步進馬達PKP系列／ CVD系列脈波列輸入型驅動器

有助於節省空間的小型、輕量驅動器。2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格，自由選用、評估2相與5相。

● 2相驅動器與5相驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。

配合設置方式，備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。

● 2相、5相皆有準備。

附安裝板水平式

連接器為橫向。

附安裝板

接器為朝上。

基板實裝型S型

基板實裝型的驅動器。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。0800-060708。

CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流，實現高轉矩化。為能增加輸出電流，採用了顧慮到可減低發熱量的設計。

藉由驅動回路高效率化達成高電流的CVD系列驅動器與重新檢視馬達線圈設計PKP系列組合，實現高轉矩化。

透過全數位控制的微步級驅動，大幅改善振動等級，在全速度領域實現低振動化。

CVD系列為全數位控制的驅動器。將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。流於各相的電流從原來的梯形波狀變成正弦波狀，透過於全速度範圍中執行微步級驅動，更進一步實現低振動化。

數位電流控制器構造

馬達電流波形示意圖

採微步級驅動，最多能將解析度提高至125000P/R。與全步級驅動時相較，一般來說微步級驅動時的停止精度較差，特別是2相步進馬達最為明顯。
此時，若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器，即可進行更高精度的定位。

2相步進馬達大幅提升低速領域的轉矩，而5相步進馬達則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領域中，選用符合需求規格的馬達。

需要緊急加減速的用途，建議使用低速時轉矩較高的2相步進馬達。

需要長定位的用途，建議使用高速轉矩較高的5相步進馬達。

需要將大的慣性急速加減速的用途，建議2相步進馬達的減速機型馬達。

● 備有更強力的5相步進馬達RKⅡ系列（AC電源輸入型）。

PKP系列相較於舊有產品，實現了「小型化」、「高轉矩化」的基本性能提升。另外，充實產品種類，比方說有馬達長度特別短的產品「薄型設計」或耐摩擦負載的馬達「高解析度型」等等，因應組裝到客戶端有各種限制條件的設備內。

PKP系列的產品種類一覽表

種類	示意圖	基本步級 角度[°]	概要
標準型		2相：1.8 5相：0.72	容易使用的基本型。 部份產品採用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。
標準型 附編碼器		2相：1.8 5相：0.72	使用附編碼器馬達，即可監視現在位置並檢知位置差距等。有助於更進一步提升設備的穩定性。
高轉矩型 （僅2相馬達）		1.8	在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵，實現高轉矩、高響應。 有助於設備小型化、提升生產節拍。
高解析度型		2相：0.9 5相：0.36	馬達基本解析度為標準型2倍的產品。 相對於負載轉矩的變形位移角變小，可得到高定位精度。同時也減低振動。
高解析度型 附編碼器 （僅限2相馬達）		0.9	高解析度型另有附編碼器機種。
薄型設計 （僅限2相馬達）		1.8	馬達厚度控制在17mm的薄型機型。由於馬達薄型化，可安裝於狹窄空間內，以縮小設備體積、減輕重量。
薄型設計 附諧和式減速機 （僅限2相馬達）		0.018～0.036	薄型機型中亦有搭載高精度諧和式減速機的機型。實現小型但高轉矩、高解析度。
SH減速機型 （僅限2相馬達）		0.05～0.5	能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。與舊有產品相較，齒隙變小。
SH減速機型 附編碼器 （僅限2相馬達）		0.05～0.5	SH減速機型另有附編碼器機種。
CS減速機型 （僅限2相馬達）		0.09～0.36	重新檢視減速機構造實現中心軸。能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
TS減速機型 （僅限5相馬達）		0.024～0.2	能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。使用瞬間最大轉矩領域，可縮短定位時間。