齒條·齒輪系統 L系列 搭載αSTEP AZ系列

齒條·齒輪系統可將馬達的運轉運動簡單轉換為直線運動。
直動機構部雖然設計輕巧，但由於施以高強度加工，因此可搬運較大的負載。

備有多種與行程種類，可配合設備選用。

●縮短設備的起動時間

齒條·齒輪系統可減少過去使用的零件，並縮短設計、組裝所耗費的工時。

●節省空間

固定齒條兩端的螺絲孔，可讓本體部自走。對於無法確保馬達空間的設備特別有幫助。

驅動馬達採用αSTEP AZ系列。
若與資料設定軟體 MEXE02一起使用，可輕鬆以mm為單位設定移動量，實現各種直線動作用途。

關於AZ系列詳細請參閱此處
請點選此處免費下載資料設定軟體MEXE02

可運用於各種用途的齒條·齒輪系統產品，可將其當成零件選用，使用上非常方便。

齒條移動方向	固定馬達	齒條固定
平行（B型）	可簡單執行推、拉等搬運物體的動作。	備有豐富的行程、速度種類。
垂直（F型）	上下驅動也非常簡單。若需掉落對策，亦備有附電磁剎車類型。	利用齒條前端的螺絲孔，可輕易連結負載或固定齒條。

日本的製造現場，面臨少子高齡化、人口減少所導致的勞動人力減少等人力不足問題。
其中，第一要務為致力於省力化，減輕「搬運重物的勞力工作」或「分類等重複性作業」的負擔。
可搬運高載重的齒條·齒輪系統有助於生產作業的省力化。

●L系列的使用事例（自動昇降設備DEMO機）

本公司備有使用L系列的自動昇降設備DEMO機（展示用）。機構簡單，可昇降100kg以下的重物。昇降設備的詳細資訊請參閱影片。

● DEMO機 構成一覽表

		品名
L系列 F型		LM4F40AZMC-6
內藏定位功能型驅動器		AZD-AD
可動連接用電纜線套件（2m）		CC020VZRB

由於搭載αSTEP AZ系列的馬達，與AZ系列相同，無需電池即可建構絕對式系統，有助於在緊急狀況下，維持位置資訊並減少外部檢知器。

本公司開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器（已取得專利）。可提高生產力並降低成本。

●絕對式編碼器

類比時鐘是依秒針、長針、短針位置指示目前時間。ABZO編碼器為絕對式編碼器，搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊，因此無需電池。

●多圈數絕對式編碼器

可從標準的原點，以馬達軸檢知±900運轉（1800運轉量）的絕對位置。
※安裝尺寸20mm、28mm（30mm）為±450運轉（900運轉量）。

●原點的設定方法

只要按壓驅動器前方的開關，就能輕鬆設定原點。原點位置儲存在ABZO編碼器。不只手動開關，亦可從資料設定軟體MEXE02或外部輸入信號進行原點設定。

由於為絕對式系統，不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。

●原點復歸精度提升

由於是ABZO編碼器，進行原點復歸時，不必擔心原點檢知器的不穩定，因此可提高原點精度。原點復歸精度與反覆定位精度相同。
※未安裝極限檢知器時，若使用驅動器的軟體極限，即可防止超過界限值的動作。

●降低成本

由於是ABZO編碼器，不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。

●提高設備的設計自由度

由於是ABZO編碼器，可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提升設備設計的自由度。

●不受到外部檢知器錯誤動作的影響

由於使用ABZO編碼器，不會發生金屬加工中，因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等，而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。不只設定原點位置，也可設定軟體極限。防止超過極限值的動作。

●高速原點復歸

由於是ABZO編碼器，沒有原點檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器的靈敏度，實現高速原點復歸並縮短生產週期。

位運轉中即使電源被切斷，仍可儲存位置資訊。若為內藏定位功能型，在生產線上發生緊急停止或停電後復原時，即使未進行原點復歸仍可繼續定位運轉。

ABZO編碼器是不需要電池的絕對式編碼器。以機械方式管理位置資訊。

●保持位置資訊

定位運轉中阻隔電源或拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型，則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可繼續定位運轉。
 

• 由於位置資訊儲存於ABZO編碼器（馬達側），若更換馬達時，需要重新設定原點。

適用於下列用途。
• 管理複數軸，建立原點復歸程序有困難時
• 由於不易排除作業中的工作物，希望繼續進行動作時
• 希望消除原點復歸時間時

●減少維修作業

由於是ABZO編碼器，因此無需更換電池。刪減維修時間及成本。

●提高驅動器設置的自由度

由於是ABZO編碼器，可節省設置電池或配線所需空間。沒有驅動器設置場所的限制，提高電控箱等的配置設計自由度。

●海外運送也令人安心

由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。由於是ABZO編碼器，在位置資訊保持上沒有期限。此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。

可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。

αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

由於搭載相同系列的馬達，設備起動時的驅動和維修方法也共用。資料設定軟體也可共用。此外，由於馬達與驅動器的維修備品共用，庫存管理變得簡單。

搭載AZ系列

αSTEP	電動模組產品
	電動滑台	電動缸	小型電動缸	齒條、齒輪系統	電動夾爪	中空旋轉平台
・AZ系列	・EAS系列 ・EZS系列 ・EZSH系列	・EAC系列	・DR系列 ・DRS2系列	・L系列	・EH系列	・DGII系列

● 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。