EAS系列
採用本公司獨創的閉回路控制系統。 備有標準型與可縮短總長度，有助於節省空間的反折型。
驅動器可配合使用的上位系統，備有內藏定位型機種與脈波輸入型機種 2 種機型可選購。
凡本公司的電動模組產品皆備有可依據「機種」、「運轉條件」組合計算參考定位時間的支援工具。
閉回路步進馬達是針對脈波指令進行同步運轉，體積小且可產生高轉
矩。具備優異的加速性與響應性
透過閉回路步進馬達的微步級驅動方式與平滑驅動功能*，無需減速機構等機械元件，即可提高解析度。因此，即使在低速下，速度變動也很少，可保持一定的速度。
＊所謂平滑驅動功能是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
＊「LM 導軌」為台灣帝業技凱股份有限公司的註冊商標。
● EASM6 型的可搬重量
．水平方向最大可搬重量：60 kg
．垂直方向最大可搬重量：30 kg
● 水平方向設置
突出長度為 1m 時，推壓力最高可容許 110N。
＜靜容許慣量＞
停止中直線導軌可容許的負載慣量
● 垂直方向設置
突出長度為 0.24m 時，最高可搬運載重 10 kg。
＜動容許慣量＞
動作中直線導軌可容許的負載慣量
推壓力和載重的值是根據 EAS6 的靜容許慣量 110.0 N．m、動容許慣量 31.8 N．m 所求出的值（未考量坂的重量）
所有的電動滑台、電動缸皆備有馬達反折機種。可縮短總長度，有助於節省空間。標準型與反折型售價相同。
●可朝4方向變更（反折型為3方向）
可自由變更馬達電纜線的出線方向。
此外，由於電纜線從馬達側面出線，不需要在馬達後方保留空間，有助於節省設備空間。
●無檢知器導軌
不使用檢知器或在滑台以外部位安裝使用時，建議採用無檢知器導軌型。可節省空間，設計更輕巧。
αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
由於搭載αSTEP AZ系列的馬達，與AZ系列相同，無需電池即可建構絕對式系統，有助於在緊急狀況下，維持位置資訊並減少外部檢知器。
本公司開發出小型．低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器（已取得專利）。可提高生產力並降低成本。
●絕對式編碼器
類比時鐘是依秒針、長針、短針位置指示目前時間。ABZO編碼器為絕對式編碼器，搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊，因此無需電池。
●多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點，以馬達軸檢知±900運轉（1800運轉量）的絕對位置。
※安裝尺寸20mm、28mm（30mm）為±450運轉（900運轉量）。
●原點的設定方法
只要按壓驅動器前方的開關，就能輕鬆設定原點。原點位置儲存在ABZO編碼器。不只手動開關，亦可從資料設定軟體MEXE02或外部輸入信號進行原點設定。
由於為絕對式系統，不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
●原點復歸精度提升
由於是ABZO編碼器，進行原點復歸時，不必擔心原點檢知器的不穩定，因此可提高原點精度。原點復歸精度與反覆定位精度相同。
※未安裝極限檢知器時，若使用驅動器的軟體極限，即可防止超過界限值的動作。
●降低成本
由於是ABZO編碼器，不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。
●提高設備的設計自由度
由於是ABZO編碼器，可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提升設備設計的自由度。
●不受到外部檢知器錯誤動作的影響
由於使用ABZO編碼器，不會發生金屬加工中，因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等，而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。不只設定原點位置，也可設定軟體極限。防止超過界限值的動作。
●高速原點復歸
由於是ABZO編碼器，沒有原點檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器靈敏度，實現高速原點復歸並縮短生產週期。
ABZO編碼器是不需要電池的絕對式編碼器。以機械方式管理位置資訊。
●保持位置資訊
定位運轉中阻隔電源或拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型，則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可繼續定位運轉。
• 由於位置資訊儲存於ABZO編碼器（馬達側），若更換馬達時，需要重新設定原點。
在下列情況下相當有效。
• 管理複數軸，建立原點復歸程序有困難時
• 由於不易排除作業中的工作物，希望繼續進行動作時
• 希望消除原點復歸時間時
●減少維修作業
由於是ABZO編碼器，因此無需更換電池。刪減維修時間及成本。
●提高驅動器設置的自由度
由於是ABZO編碼器，可節省設置電池或配線所需空間。沒有驅動器設置場所的限制，提高電控箱等的配置設計自由度。
●海外運送也令人安心
由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。由於是ABZO編碼器，在位置資訊保持上沒有期限。此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。
搭載確認馬達運轉狀態等所需的豐富監視功能。
可配合各場景區分使用，可縮短設備的起動、調整時間，及有助於維修、維護。
●監視功能讓馬達運作狀況可視化，以利收集資料
透過搭載於AZ系列的ABZO編碼器，以數據監視馬達的運作狀況。
【以資料設定軟體MEXE02監視的狀況】
此外，內藏定位功能型透過FA網路可實現在上位主站收集資料。
關於網路轉換器的種類及支援的FA網路●有助於預防保全、預知保全的Information功能
在各Information的監視項目設定任意數值之後，即可在達到該數值時對外部輸出信號。將此資訊列入上位，將有助於早期發現問題或調整產品的維修時機。
Information功能範例
• TRIP Information
事先設定希望輸出的運轉數，達到該運轉數時即輸出。（馬達仍持續運轉）
• 溫度Information
事先設定希望輸出的溫度，達到該溫度時即輸出。（馬達仍持續運轉）
配合客戶使用的上位系統選購驅動器。
●內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
FLEX詳細內容請參閱此處
• 驅動器為DC電源輸入。
●RS-485通訊附脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用RS-485通訊，即可監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。
• 驅動器為DC電源輸入。
●脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。
• 驅動器為DC電源輸入。
●支援網路的驅動器
支援EtherNet/IP、EtherCAT通訊、PROFINET的驅動器。可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接，節省配線。
• 驅動器為AC電源輸入。
＊ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
＊ EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
＊ PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
透過使用資料設定軟體MEXE02，除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外，還可示教、監視各種狀態。
請點選此處下載資料設定軟體●透過各種功能，從起動到維修全面支援
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- ・
- 運轉資料的設定及儲存
- ・
- I/O監視
- ・
- 示教遙控運轉
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- ・
- 波形監視
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
- ・
- Alarm監視
- ・
- 組合資訊監視
- ・
- 狀態監視
運轉資料／參數設定畫面
波形監視
●移動量可以最小移動量進行設定
運轉時必要的最小移動量已在出貨時預先設定。請參閱下表。
轉資料的移動量可以最小移動量單位設定。
| 範圍 | 系列 | 最小移動量（出貨時） |
|---|---|---|
| 電動滑台 | EAS系列、EZS系列、EZSH系列 | 0.01 [mm] |
| 電動缸 | EAC系列 | 0.01 [mm] |
| 小型電動缸 | DR系列、DRS2系列 | 0.001 [mm] |
| 齒條·齒輪系統 | L系列（高速） | 0.01 [mm] |
| L系列（高可搬重量） | 0.001 [mm] | |
| 電動夾爪 | EH系列 | 0.01 [mm] |
| 中空旋轉平台 | DGⅡ系列 | 0.01 [deg] |
本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器，可統一配線、控制、維修備品。
●配線統一
I/O的端子分配相同，可縮短電氣設計與配線時間。
●統一控制性
由於控制方法相同，可利用相同方法驅動。此外，網路控制時，遠端I/O和命令代碼相同。
可省去編寫程式的時間。
●維修備品統一
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用，所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。可期待能降低管理成本（零件費、庫存空間）。
| αSTEP | 電動模組產品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條·齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
| AZ系列 | EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 | EH系列 | DG2系列 |
• 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。