EZS系列(搭載αSTEP AZ系列)
馬達部搭載αSTEP AZ系列。
利用電動滑台實現步進馬達特有的高響應、低振動、無微振的動作。備有標準型、反折型等多種選項,可配合設備空間選擇。
EZS系列另亦備有無塵室對應產品,保有原有功能與性能並對應無塵室需求。
採用高剛性導軌,實現小型且高容許慣量。
●高剛性、高精度導軌
導軌採用THK 製LM 導軌* 1。採用薄型的不鏽鋼導軌,可承受高慣量。亦採用精度優良的導軌,可將滑動平行度控制在0.03mm 以下。
* 1 為THK 股份有限公司的註冊商標。
●實現薄型、高可搬重量
●高容許慣量
實現小型及高容許慣量。
● 滾動方向的容許慣量值 [N.m]
型號 | 靜容許慣量※1 | 動容許慣量※2 |
---|---|---|
EZSM3 | 52.0 | 10.5 |
EZSM4 | 176 | 27.8 |
EZSM6 | 340 | 55.6 |
※1 停止中直線導軌可容許的負載慣量。
※2 動作中直線導軌可容許的負載慣量。
除了步進馬達特徵的高響應外,採高剛性導軌,因此即使是重負載也能高速驅動。
本公司為電動模組產品提供了支援工具,可根據「機種」、「運轉條件」計算出定位時間以供參考。
由於不會碰觸到工作物,可充分利用空間。亦可緊密配置。
●可變更電纜線出線
馬達安裝方向可朝4個方向*變更,因此可配合設置場所自由變更電纜線出線。
*反折型共3個方向。
●反折型
反折型總長較直線型短,最多136.4mm,因此有助於節省裝置空間。
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。
●減少發塵
工作平台部採用低發塵的滾輪構造,不會因與不銹鋼板的摩擦而產生磨損粉。
●防止異物入侵
因使用不銹鋼板,採簡易防塵構造,可防止外部異物入侵。
●低塵發的滾輪構造 (已取得專利)
在工作平台部搭載低發塵的滾輪構造,與不鏽鋼板滾動接觸,以防止產生磨損粉。
不僅可減少發塵,亦可提高不銹鋼板的耐久性。
除了低發塵的滾輪構造外,亦採用低發塵潔淨潤滑油,實現 ISO 規格等級 3 (相當於 FED 規格等級 1) 的潔淨度。
無塵室對應詳細說明請見此
αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
由於搭載αSTEP AZ系列馬達,與AZ系列相同,無需電池即可建構絕對式系統,有助於在緊急時保持位置資訊以及減少外部檢知器。
本公司開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。
●絕對式編碼器
類比時鐘是依秒針、長針、短針位置指示目前時間。ABZO編碼器為絕對式編碼器,搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊,因此無需電池。
●多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。
※安裝尺寸20mm、28mm(30mm)為±450運轉(900運轉量)。
●原點的設定方法
只要按壓驅動器前方的開關,就能輕鬆設定原點。原點位置儲存在ABZO編碼器。不只手動開關,亦可從資料設定軟體MEXE02或外部輸入信號進行原點設定。
由於為絕對式系統,不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
●原點復歸精度提升
由於是ABZO編碼器,進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器的不穩定,因此可提高原點精度。原點復歸精度與反覆定位精度相同。
※未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。
●降低成本
由於是ABZO編碼器,不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。
●提高設備的設計自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提升設備設計的自由度。
●不受到外部檢知器錯誤動作的影響
由於使用ABZO編碼器,不會發生金屬加工中,因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等,而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。不只設定原點位置,也可設定軟體極限。防止超過極限值的動作。
●高速原點復歸
由於是ABZO編碼器,沒有原點檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器的靈敏度,實現高速原點復歸並縮短生產週期。
ABZO編碼器是不需要電池的絕對式編碼器。以機械方式管理位置資訊。
●保持位置資訊
定位運轉中阻隔電源或拆下馬達/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
• 由於位置資訊儲存於ABZO編碼器(馬達側),若更換馬達時,需要重新設定原點。
適用於下列用途。
• 管理複數軸,建立原點復歸程序有困難時
• 由於不易排除作業中的工作物,希望繼續進行動作時
• 希望消除原點復歸時間時
●減少維修作業
由於是ABZO編碼器,因此無需更換電池。刪減維修時間及成本。
●提高驅動器設置的自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置電池或配線所需空間。沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。
●海外運送也令人安心
由於電池會自行放電,因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。由於是ABZO編碼器,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
介紹AZ系列簡易編程功能的應用事例。
簡易程序與各功能的應用事例配合客戶使用的上位系統選購驅動器。
●內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
FLEX詳細內容請參閱此處• 驅動器為DC電源輸入。
●RS-485通訊附脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用RS-485通訊,即可監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
• 驅動器為DC電源輸入。
●脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。
• 驅動器為DC電源輸入。
●支援網路的驅動器
可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接,節省配線。
• 驅動器為AC電源輸入。
* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權的註冊商標,為已取得專利的技術。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
透過使用資料設定軟體MEXE02,除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外,還可示教、監視各種狀態。
請點選此處下載資料設定軟體●透過各種功能,從起動到維修全面支援
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
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- 運轉資料的設定及儲存
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- I/O監視
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- 示教遙控運轉
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
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- 波形監視
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
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- Alarm監視
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- 組合資訊監視
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- 狀態監視
運轉資料/參數設定畫面
波形監視
●移動量可以最小移動量進行設定
運轉時必要的最小移動量已在出貨時預先設定。請參閱下表。
轉資料的移動量可以最小移動量單位設定。
範圍 | 系列 | 最小移動量(出貨時) |
---|---|---|
電動滑台 | EAS系列、EZS系列、EZSH系列 | 0.01 [mm] |
電動缸 | EAC系列 | 0.01 [mm] |
小型電動缸 | DR系列、DRS2系列 | 0.001 [mm] |
齒條·齒輪系統 | L系列(高速) | 0.01 [mm] |
L系列(高可搬重量) | 0.001 [mm] | |
電動夾爪 | EH系列 | 0.01 [mm] |
中空旋轉平台 | DGⅡ系列 | 0.01 [deg] |
提供搭載 αSTEP AZ 系列的各種機構產品。
由於接搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。
●配線的統一
I/O 的 PIN 分配相同,可縮短電器設計與配線時間。
●控制的統一
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遙控 I/O 和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
●維修零件的統一
由於馬達、驅動器、電纜線等共通,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本 (零件費、管理空間)。
搭載 AZ 系列
αSTEP | 電動模組產品 | |||||
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電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條·齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
・AZ系列 | ・EAS系列
・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 | ・DR系列
・DRS2系列 |
・L系列 | ・EH系列 | ・DGⅡ系列 |
• 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。