OMRON認為未來將根據設計 易用性來選擇雷射變位感測器。
ZP-L系列不僅著重檢測效能， 並重於使用者介面優化。
充滿了創造性功能，使工程師能夠減少 使用變位感測器時所花費的時間和精力。
ZP-L
產品特色
極為穩定檢測與易於使用之雷射變位感測器
專為所有忙碌的工程師設計
判別及檢查精度範圍可達10µm ~ 1mm
大幅減少變位感測器所需的工時
感測性能可在維持「初始設定」的狀態下 穩定完成檢測
使用同樣的設定，即可偵測各種材質
動態範圍＊1 極廣，無論是不易反光像是車體塗裝面等黑色光澤工件，或是極易反光的金屬工件，皆能達到穩定的檢測品質。 無需再像過去一樣，對個別工件調整其量測週期。
角度特性範圍廣、設置靈活度高
無需將感測器設置於正上方，即使在需要傾斜設置的條件下，最多仍能量測到約85° ＊3 ，大大提升設置時之靈活性。 藉由較廣的動態範圍，以及OMRON獨創的感測演算法，創造極廣的角度特性。
檢測性能達到最高級別＊4 ，讓客戶更能安心選用
選擇及更新雷射變位感測器時，應注意以下三種性能。ZP-L所具備的檢測性能為最高等級。
註. ZP-L系列性能值代表性範例
減少兩種類型的變化，移動過程中測量的變化和各個感測器單元之間 的變化。
就雷射變位感測器的特性來說，量測移動中的工件時，數值易受工件表面狀態所影響，有時誤差值甚至會高於解析度規格。採用獨創的 ZP-L CMOS，可將感測器移動狀態下所產生的測量誤差降至約50%*5，提高現場檢測穩定度。ZP-L採用獨創的製造工法，不但能降低每個 感測器單元個別差異，更能隨時創造出預期的性能。詳情請參閱第12頁之詳細說明。
＊1. 所謂動態範圍，指的就是可檢測工件類型之涵蓋廣度。 亦即在所有可檢測的工件中，反射光量最高與最低者之反射率比例。
＊2. 相較於ZX2系列所得到之數值。
＊3. 工件材質為金屬面之代表性範例。量測標的物的外觀及材質將會影響量測結果。 實際使用前，需事先以實機進行確認。
＊4. 相較於測量尺寸為10 μm ~ 1 mm等級之判別型雷射變位感測器，本品堪稱性能最高。(根據2024年11月時點本公司之調查結果)
＊5. 依據本公司指定條件，ZP-LS50L與他牌同級品比較後之結果。
無需「說明書」也能理解 如何使用的介面
選單標示更一目瞭然
傳統的雷射變位感測器組件採用區段顯示器，設定時除了需要設定一些項目，操作時還必須一面瀏覽使用手冊。ZP-L採用表現能力 較為豐富的有機EL顯示器。選單畫面更一目瞭然，無需以手動方式搜尋所需的頁面。
畫面可以多種語言顯示錯誤訊息及因應方法 [專利申請中]*1
可顯示4種語言，國外工廠的現場作業員亦能瞭解設定內容。發生錯誤時的顯示畫面亦經過特別設計。 錯誤訊息的內容及因應方法皆能以多種語言顯示於有機EL顯示器上，如此一來，現場將更能順利展開第一次回應，有效縮短故障復原 所需時間。
直覺的顯示設計 [專利申請中]*1
針對設定畫面特別處理，讓使用者不再迷失於眾多設定項目中。 畫面採用與按鍵操作互相連動的設計方式，操作更直觀。
＊1. 標示為「專利申請中/已取得專利」，表示已經在日本申請專利中或已取得專利。(截至2024年11月)
PC工具讓您「無需記錄程式」 即可立即完成驗證
[稼動及維護] 無需暫停裝置，即可掌握感測器狀態
只需將安裝了PC工具軟體Wave Inspire ZP，通過網路接口交換集線器連結。就可以在不影響裝置控制操作的情況下檢查感測器狀況。無需數據記錄器，也不需要對PLC進行程式設計來進行操作檢查。支援軟體Wave Inspire ZP可下載免費。詳細資訊請參閱資 料表中的系統設定頁面。
已變更的項目更一目瞭然， 亦可立即復原 [專利申請中] *2
感測器設定內容已預先儲存於PC工具中，啟動時 可和目前感測器設定互相比較。欲確認感測器設定 是否和平常一致時，立刻就能找出已更改的項目。 一旦發現設定內容有變，一鍵即可回復至原來的設定。
無需反覆進行相同設定
更換或增設放大器模組時，可將已儲存的設定內容全部複製
[啟動時驗證] 僅需3分鐘即可將測量數據可視化
過去在進行啟動時驗證時，必須利用PLC等上層系統或資料記錄器來監控測量值，耗時耗力。ZP-L和感測器及PC工具連線後，僅需3分鐘 即可完成設定及監控。
取得的數據資料達到高品質
驗證資料需要達到高即時性與高速性。ZP-L堅持完美，著眼於系統設計等細節，因此能實現3μs感測即時性，以1ms高速擷取資料。
即時性 [專利申請中] *2
即使使用多台感測器，仍能在資料驗證時達到高品質。連接至放大 器單元的所有感測資料的測量時限為3μs內同步完成。因此，驗證 時完全不需要擔心資料出現時間落差。
高速性 [專利申請中] *2
可針對高速狀態下動作的現象進行驗證。 以1ms的時間間隔擷取測量值，並將裝置的實際動作以圖表方式 描繪於電腦畫面上。
＊1. 和電腦連線時需使用ZP-EIP通訊模組。
＊2. 標示為「專利申請中/已取得專利」，表示已經在日本申請專利中或已取得專利。(截至2024年11月)
追求更高的易用性
組裝容易、尺寸為同級產品最小＊1 、重量最輕＊1
裝置體積更小，對於裝置內部感測器安裝空間的要求就愈加嚴苛。 ZP-L兼具精度提升與小體積等兩大特點，同時著眼於對於在空間上更需嚴苛要求的高度方向尺寸，成功創造出本產品。 成功減輕產品重量，而且更降低了裝置剛性設計之難度。
所有方向皆一目瞭然的指示燈
感測頭上方和背面等2個位置設有大型指示燈， 所有方向皆一目瞭然。
更易掌握和感測器配對狀態之尋找功能
將放大器模組切換為設定模式後，連線中的感測頭 指示燈就會閃藍燈。目前連線中的感測頭一目瞭 然。無需再耗時進行沿著配線確認連接對象等無謂 的作業。
彈性安裝金具提供3種方向靈活調整功能
過去必須特別設計和準備專用的金具以安裝感測器，耗時耗力，設 置時也必須耗費時間進行光軸調整。 ZP-L備有安裝金具，輕鬆即可由高度、水平、角度等3個方向進行 光軸調整。
機器人電纜適用於移動部位
本產品備有耐彎曲性較高的軟電纜延長線，適合耐彎曲性需求較嚴 苛的客戶使用。最適合纜線保護鏈條、裝載機等一般機械的移動部 位。
雷射規範已通過第三方認證
ZP-L的感測頭已通過符合雷射規範的CB認證。 將本品搭載於裝置使用時，裝置無需再申請雷射認證。
放大器模組子機能有效精簡配線
本品備有放大器模組子機，讓同時使用多台感測器的客戶，亦能在 使用時更精簡配線。可由主機供電，因此無需為子機的電源配線。 若未使用判定輸出，僅需選用無纜線子機，即不需要進行終端處 理。
＊1. 相較於測量尺寸為10μm ~ 1mm等級之判別型雷射變位感測器，本品體積最小、最輕。(根據2024年11月時點本公司之調查結果)
＊2. 使用ZP-LS025/-LS050/LS100時之數值。
＊3. 相關試驗數據係經本公司試驗後所得到的結果，並不保證在客戶實際使用環境、條件下亦能達到此數值。相關數據僅供參考。
4項技術創造提供ZP-L最高性能
CMOS圖像感測器讓所有感測性能發揮至極致
ZP-L依循CMOS圖像感測器內部結構及生產流程，研發出客製化CMOS 圖像感測器，實現高速、高感度目標，將感測性能發揮至極致。
採用獨創的製造工法 將個體差異最小化 [已取得專利 ] *2
ZP-L採用獨創的1μm級鏡頭自動調整以及nm級固定技術等生產製程，成功 將調整和組裝時的個體差異最小化。大幅縮小感測器性能的個體差異。
採用獨創的黏著密封技術，創造更小體積
一般而言，若要提高精度，必須加大鏡頭或受光元件(CMOS)等光學元件，因此感測器高精度化和縮小體積兩者 互為矛盾的抉擇。設定光學元件的體積時應達到某個標準以上。ZP-L利用黏著劑作為密封技術。相較於傳統利用 螺絲和墊圈進行密封的方式，本品採用黏著劑密封，因此能提高框體內的空間效率，不但能達到高精度，同時還 能創造同級產品最小的框體體積。
感測演算法可實現不同材料和傾斜位置的穩定感測
ZP-L採用獨創的處理技術，將受光波形累加，相較於舊型產品更能大幅提高靈敏度。 亦能針對微量的光線加以放大並檢測，即使是光澤表面或是將感測頭傾斜設置，仍能穩定完成檢測。
＊1. 相較於測量尺寸為10μm ~ 1mm等級之判別型雷射變位感測器，本品為性能最高。(根據2024年11月時點本公司之調查結果)
＊2. 標示為「專利申請中/已取得專利」，表示已經在日本申請專利中或已取得專利。(截至2024年11月)
測量約1mm至10μm的高度和厚度， 並確定位置。
高度/厚度
卷定位及控制
外觀/彎曲
衝擊/振動
接縫計算
感測頭
| 外觀 | 檢測 方法 | 光束外觀 | 測量距離 | 解析度 ＊ | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
擴散 反射 | 線光束 |  |
0.5 μm | 0.2 m | ZP-LS025L 0.2M |
| 2 m | ZP-LS025L 2M | |||||
| 點光束 |  |
0.6 μm | 0.2 m | ZP-LS025S 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS025S 2M | |||||
| 線光束 |  |
0.7 μm | 0.2 m | ZP-LS050L 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS050L 2M | |||||
| 點光束 |  |
0.8 μm | 0.2 m | ZP-LS050S 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS050S 2M | |||||
| 線光束 |  |
1.2 μm | 0.2 m | ZP-LS100L 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS100L 2M | |||||
| 點光束 |  |
1.3 μm | 0.2 m | ZP-LS100S 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS100S 2M | |||||
 |
擴散 反射 | 線光束 |  |
4 μm | 0.2 m | ZP-LS300L 0.2M |
| 2 m | ZP-LS300L 2M | |||||
| 點光束 |  |
4 μm | 0.2 m | ZP-LS300S 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS300S 2M | |||||
| 線光束 |  |
14 μm | 0.2 m | ZP-LS600L 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS600L 2M | |||||
| 點光束 |  |
14 μm | 0.2 m | ZP-LS600S 0.2M | ||
| 2 m | ZP-LS600S 2M |
＊亦即在標準距離的條件下，針對本公司標準檢測物(白色擴散物)，以測量週期ms、平均次數128次的標準進行量測後所得到的測量值差異。
註. 本技術規格表中所示之感測頭雷射規格為Class 2，本公司另備有Class 1機型。Class 1型產品的型號末尾(纜線長度前方)會加上 「C」字樣。(例：ZP-LS025LC 2M)
放大器模組
| 外觀 | 主機/子機＊1 | 類比輸出 | 判定輸出＊2 | 外部輸入＊3 | 輸出輸入型 | 型號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
主機 | 有 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3000 |
| PNP | ZP-L3050 | |||||
| 無 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3010 | ||
| PNP | ZP-L3060 | |||||
 |
子機 | 無 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3510 |
| PNP | ZP-L3560 | |||||
 |
子機 | 無 | 無 | 無 | ⎯ | ZP-L3590 |
＊1. 第一台放大器模組需為主機。 若系統連接多台放大器模組時，僅需搭配1台主機。 電源僅能連接至主機。主機負責供電至子機或通訊模組。
＊2. HIGH/PASS/LOW
＊3. 歸零/雷射OFF/時間/重置/記憶
通訊模組
| 外觀 | 通訊型 | 連接裝置 | 型號 |
|---|---|---|---|
 |
EtherNet/IP™ 非程序(TCP) | 各廠牌PLC 電腦 | ZP-EIP |
如欲使用協助啟動用PC工具Wave Inspire ZP時，應利用通訊模組連接至電腦。 連結至下述網址即可免費下載Wave Inspire ZP。 https://www.fa.omron.co.jp/zp_tool 本工具係為協助啟動的工具，使用前請詳閱下述兩點說明。
(1) 倘因本軟體的任何缺陷造成客戶直接、間接或連帶損害，OMRON恕不承擔任何相關責任。
(2) 如因使用本軟體導致客戶發生任何損害，OMRON亦不負擔相關其責。
選購品(另售)
感測頭-放大器模組間延長纜線
| 纜線規格 | 纜線引出方向 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 一般纜線 |
放大器模組端：直線 感測頭端：直線 |
1 m | XS3W-M421-401-R |
| 2 m | XS3W-M421-402-R | ||
| 5 m | XS3W-M421-405-R | ||
| 10 m | XS3W-M421-410-R | ||
| 20 m | XS3W-M421-420-R | ||
|
放大器模組端：L型 感測頭端：L型 |
1 m | XS3W-M422-401-R | |
| 2 m | XS3W-M422-402-R | ||
| 5 m | XS3W-M422-405-R | ||
| 10 m | XS3W-M422-410-R | ||
| 20 m | XS3W-M422-420-R | ||
|
放大器模組端：直線 感測頭端：L型 |
1 m | XS3W-M423-401-R | |
| 2 m | XS3W-M423-402-R | ||
| 5 m | XS3W-M423-405-R | ||
| 10 m | XS3W-M423-410-R | ||
| 20 m | XS3W-M423-420-R | ||
|
放大器模組端：L型 感測頭端：直線 |
1 m | XS3W-M424-401-R | |
| 2 m | XS3W-M424-402-R | ||
| 5 m | XS3W-M424-405-R | ||
| 10 m | XS3W-M424-410-R | ||
| 20 m | XS3W-M424-420-R | ||
| 機器人電纜 |
放大器模組端：直線 感測頭端：直線 |
1 m | XS3W-M421-401-PR |
| 2 m | XS3W-M421-402-PR | ||
| 5 m | XS3W-M421-405-PR | ||
| 10 m | XS3W-M421-410-PR | ||
| 20 m | XS3W-M421-420-PR | ||
|
放大器模組端：L型 感測頭端：L型 |
1 m | XS3W-M422-401-PR | |
| 2 m | XS3W-M422-402-PR | ||
| 5 m | XS3W-M422-405-PR | ||
| 10 m | XS3W-M422-410-PR | ||
| 20 m | XS3W-M422-420-PR | ||
|
放大器模組端：直線 感測頭端：L型 |
1 m | XS3W-M423-401-PR | |
| 2 m | XS3W-M423-402-PR | ||
| 5 m | XS3W-M423-405-PR | ||
| 10 m | XS3W-M423-410-PR | ||
| 20 m | XS3W-M423-420-PR | ||
|
放大器模組端：L型 感測頭端：直線 |
1 m | XS3W-M424-401-PR | |
| 2 m | XS3W-M424-402-PR | ||
| 5 m | XS3W-M424-405-PR | ||
| 10 m | XS3W-M424-410-PR | ||
| 20 m | XS3W-M424-420-PR |
註. 無法同時連結多條延長纜線使用。
＜延長纜線選擇重點＞
• 感測頭引出纜線為標準纜線。如欲折彎纜線，請連接可動式纜線的延長纜線，並將延長纜線的部分折彎。為了使用方便，感測頭 引出纜線的長度最好設定在0.2m左右。
• 選擇L型接頭搭配放大器模組使用，即可為放大器模組纜線引出部分預留足夠的空間。
安裝金具
ZP-LS025/050/100專用
| 外觀 | 安裝示意圖 | 使用方法 | 型號 |
|---|---|---|---|
L型安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL1 |
背面安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL2 |
可調整式安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL5 |
可調整式安裝金具專用支柱 50mm |
E39-L262 | ||
可調整式安裝金具專用支柱 100mm |
E39-L263 |
ZP-LS300/600專用
| 外觀 | 安裝示意圖 | 使用方法 | 型號 |
|---|---|---|---|
L型安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL3 |
背面安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL4 |
可調整式安裝金具 |
 |
 |
ZP-XL6 |
可調整式安裝金具專用支柱 50mm |
E39-L262 | ||
可調整式安裝金具專用支柱 100mm |
E39-L263 |
建議使用之EtherNet/IP通訊纜線
使用EtherNet/IP與100BASE-TX/10BASE-T時，應搭配類別5以上規格的STP (雙絞線)纜線使用。
附接頭型纜線
| 產品 | 廠商 | 纜線長度 (m) | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
尺寸/線芯數(對數)：AWG26 × 4P 纜線披覆材質：PUR |
附兩端接頭之纜線 (RJ45/RJ45) RJ45小接頭型 ＊1 線色：黃色 ＊2 EtherNet/IP (10BASE/100BASE/ 1000BASE) |
OMRON | 0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
|
附兩端接頭之纜線 (RJ45/RJ45) RJ45強固型連接器 ＊1 線色：淺藍色 EtherNet/IP (10BASE/100BASE) |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | ||
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
| 尺寸/線芯數(對數)： AWG22 × 2P |
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45強固型小型連接器 ＊3 線色：黃色 EtherNet/IP |
3M Japan Ltd. | 025 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M | |||
＊1. 小型纜線備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m等不同長度。 堅韌型的纜線長度有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m等不同長度。 詳細內容請參考 「工業用乙太網路接頭型錄」 (型錄編號：CDJC-006)。
＊2. 備有綠色和藍色兩種纜線。
＊3. 纜線備有0.25 ~ 100m等不同長度。詳情請洽詢業務相關人員。
纜線/接頭
| 產品 | 廠商 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) | 尺寸/線芯數(對數)： AWG22 × 2P | 纜線 | 倉茂電工株式會社 (Kuramo Electric Co., LTD.) | KETH-PSB-OMR *1 |
| JMACS株式會社 | PNET/B *1 | |||
RJ45組裝式接頭 |
OMRON | XS6G-T421-1 *1 | ||
＊1. 以上為本公司建議使用之纜線與RJ45組裝式接頭之搭配組合。
感測頭
| 項目 | 規格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZP-LS025L(C) | ZP-LS025S(C) | ZP-LS050L(C) | ZP-LS050S(C) | ZP-LS100L(C) | ZP-LS100S(C) | ||
| 標準距離 | 25 mm | 50 mm | 100 mm | ||||
| 測量距離 | 20 ~ 30mm | 40 ~ 60mm | 65 ~ 135mm | ||||
| 光源 | 紅色半導體雷射 | ||||||
| 波長 | 660 nm | ||||||
| 雷射等級 |
ZP-LS[]L、ZP-LS[]S：等級2 (JIS/IEC/EN/FDA) ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC：等級1 (JIS/IEC/EN/FDA) |
||||||
| 雷射輸出 | ZP-LS[]L, ZP-LS[]S: 1 mW 以下 ZP-LS[]LC, ZP-LS[]SC: 0.376 mW 以下 |
||||||
| 光束大小 ＊1 | 約50×1000μm | 約φ50μm | 約70×1600μm | 約φ70μm | 約130×2900μm | 約φ120μm | |
| 線性 (直線性) ＊2 | Near端 | ±0.05% F.S. (±5 μm) |
±0.1% F.S. (±10 μm) |
±0.03% F.S. (±6 μm) |
±0.075% F.S. (±15 μm) |
±0.025% F.S. (±17.5 μm) |
±0.07% F.S. (±49 μm) |
| 使用距離為20 ~ 25mm | 使用距離為40 ~ 50mm | 使用距離為65 ~ 100mm | |||||
| 全區域 | ±0.08% F.S. (±8 μm) |
±0.125% F.S. (±12.5 μm) |
±0.04% F.S. (±8 μm) |
±0.1% F.S. (±20 μm) |
±0.065% F.S. (±45.5 μm) |
±0.085% F.S. (±59.5 μm) |
|
| 使用距離為20 ~ 30mm | 使用距離為40 ~ 60mm | 使用距離為65 ~ 135mm | |||||
| 解析度(重復精度)＊3 | 0.5 μm | 0.6 μm | 0.7 μm | 0.8 μm | 1.2 μm | 1.3 μm | |
| 溫度特性 ＊4 | 0.01% F.S./°C | 0.01% F.S./°C | 0.01% F.S./°C | ||||
| 指示燈 | 2個(依顏色辨識) HIGH (橘色)/PASS (綠色)/LOW (橘色)、超出範圍(白色)、錯誤(紅色)、設定模式(藍色) | ||||||
| 使用環境照度 | 受光面照度 白熾燈：10,000 lx以下 | ||||||
| 環境溫度範圍 | 動作狀態：-10 ~ +50°C，存放狀態：-15 ~ +70°C (不可結冰結露) | ||||||
| 環境濕度範圍 | 動作狀態/存放狀態：各35 ~ 85%RH (不可結露) | ||||||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min. | ||||||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下) | ||||||
| 振動(耐久性) | 10 ~ 500Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向120min. | ||||||
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次 | ||||||
| 保護構造 | IP67 (IEC60529) | ||||||
| 連接方式 ＊5 | 中繼接頭型(標準纜線長度2m/0.2m) | ||||||
| 材質 | 外殼蓋：polybutylene terephthalate，光學窗：玻璃，螺絲部位：黃銅，纜線：PVC | ||||||
| 重量(僅本體 | 約90g (纜線長度2m)、約45g (纜線長度0.2m) | ||||||
| 附屬品 | 安裝說明書、符合性聲明、FDA認證標籤、固定用螺絲(M3 x 30mm 2本)、雷射警告標籤(僅ZP-LS[]L、ZPLS[]S) | ||||||
＊1. 根據標準距離的條件下所測得的數值，將中心光強度定義為1/e2 (13.5%)。
＊2. 表示量測本公司標準檢測物(白色擴散物)時，變位輸出條件下理想直線之相對誤差值。依檢測對象不同，線性或測量值亦可能改變。F.S.係指測量範圍之全部範圍。 (ZP-LS100L：70mm)
＊3. 在標準距離的條件下，以測量週期為 1ms、平均次數為128次對本公司標準檢測物(白色擴散物)進行測量後所得到之數值。
＊4. 係指於感測頭與本公司標準檢測物(白色擴散物)間以鋁製治具固定時所得到的數值(代表性範例)。(以標準距離進行量測)
＊5. 本產品由雷射變位感測器放大器模組(ZP-L3[][][])負責供電。
| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ZP-LS300L(C) | ZP-LS300S(C) | ZP-LS600L(C) | ZP-LS600S(C) | ||
| 標準距離 | 300 mm | 600 mm | |||
| 測量距離 | 150 ~ 450mm | 200 ~ 1000mm | |||
| 光源 | 紅色半導體雷射 | ||||
| 波長 | 660 nm | ||||
| 雷射等級 |
ZP-LS[]L、ZP-LS[]S：等級2 (JIS/IEC/EN/FDA) ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC：等級1 (JIS/IEC/EN/FDA) |
||||
| 雷射輸出 |
ZP-LS[]L、ZP-LS[]S：1mW以下 ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC：0.376mW以下 |
||||
| 光束大小 ＊1 | 約340×2800μm | 約φ310μm | 約670×5800μm | 約φ600μm | |
| 線性 (直線性) ＊2 | Near端 | ±0.03% F.S. (±90 μm) |
±0.04% F.S. (±120 μm) |
±0.06% F.S. (±480 μm) |
±0.075% F.S. (±600 μm) |
| 使用距離為150 ~ 300mm | 使用距離為200 ~ 600mm | ||||
| 全區域 | ±0.1% F.S. (±300 μm) |
±0.125% F.S. (±375 μm) |
±0.15% F.S. (±1,200 μm) |
±0.2% F.S. (±1,600 μm) |
|
| 使用距離為150 ~ 450mm | 使用距離為200 ~ 1,000mm | ||||
| 解析度(重復精度)＊3 | 4 μm | 14 μm | |||
| 溫度特性 ＊4 | 0.01% F.S./°C | 0.02% F.S./°C | |||
| 指示燈 | 2個(依顏色辨識) HIGH (橘色)/PASS (綠色)/LOW (橘色)、超出範圍(白色)、錯誤(紅色)、設定模式(藍色) | ||||
| 使用環境照度 | 受光面照度 白熾燈：5,000 lx以下 | ||||
| 環境溫度範圍 | 動作狀態：-10 ~ +50°C，存放狀態：-15 ~ +70°C (不可結冰結露) | ||||
| 環境濕度範圍 | 動作狀態/存放狀態：各35 ~ 85%RH (不可結露) | ||||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下) | ||||
| 振動(耐久性) | 10 ~ 500Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向120min. | ||||
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次 | ||||
| 保護構造 | IP67 (IEC60529) | ||||
| 連接方式 ＊5 | 中繼接頭型(標準纜線長度2m/0.2m) | ||||
| 材質 | 外殼蓋：polybutylene terephthalate，光學窗：玻璃，螺絲部位：黃銅，纜線：PVC | ||||
| 重量(僅本體) | 約110g (纜線長度2m)、約70g (纜線長度0.2m) | ||||
| 附屬品 | 安裝說明書、符合性聲明、FDA認證標籤、固定用螺絲(M3 x 35mm 2本)、雷射警告標籤(僅ZP-LS[]L、ZPLS[]S) | ||||
＊1. 根據標準距離的條件下所測得的數值，將中心光強度定義為1/e2 (13.5%)。
＊2. 表示量測本公司標準檢測物(白色擴散物)時，變位輸出條件下理想直線之相對誤差值。依檢測對象不同，線性或測量值亦可能改變。F.S.係指測量範圍之全部範圍。 (ZP-LS100L：70mm)
＊3. 在標準距離的條件下，以測量週期為1ms、平均次數為128次對本公司標準檢測物(白色擴散物)進行測量後所得到之數值。
＊4. 係指於感測頭與本公司標準檢測物間以鋁製治具固定時的數值。(以標準距離進行量測)
＊5. 本產品由雷射變位感測器放大器模組(ZP-L3[][][])負責供電。
放大器模組
主機ZP-L30[]0
| 項目 | 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ZP-L3000 | ZP-L3010 | ZP-L3050 | ZP-L3060 | ||
| 主機/子機 | 主機 | ||||
| 輸出輸入型 | NPN | PNP | |||
| 類比輸出 ＊1 | 電流輸出 |
4 ~ 20mA 最大負載電阻350Ω |
無類比輸出 |
4 ~ 20mA 最大負載電阻350Ω |
無類比輸出 |
| 電壓輸出 |
±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V 輸出電阻：100Ω |
±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V 輸出電阻：100Ω |
|||
| 控制輸出 ＊2 |
HIGH/PASS/LOW/錯誤輸出 集電極開路輸出 DC 30V、50mA以下、殘留電壓：2V以下 N.O.、N.C.兩種切換方式 |
||||
| 外部輸入 | 歸零/雷射OFF/時間/重置/記憶 | ||||
|
ON時：0V短路或1.2V以下 OFF時：開路(漏電流0.1mA以下) |
ON時：電源電壓短路或電源電壓-1.2V以內 OFF時：開路(漏電流0.1mA以下) |
||||
| 測量週期 | 125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切換式 | ||||
| 最多可連接台數 | 16台(每台主機可連接15台子機) | ||||
| 顯示 |
有機EL顯示器 判定指示燈：HIGH (橘色/紅色)、PASS (綠色/紅色)、LOW (橘色/紅色) 狀態指示燈：LASER (綠色)、ZERO (綠色)、ENABLE (綠色) |
||||
| 電源電壓 ＊3 | 包含DC 10 ~ 30V漣波(p-p) 10% | ||||
| 消耗電力 ＊4 | 2,300 mW 以下 | 2,000 mW 以下 | 2,300 mW 以下 | 2,000 mW 以下 | |
| 環境溫度範圍 |
動作時：-10 ~ +50°C (單機/系統) 存放狀態：-15 ~ +70°C (不可結冰結露) |
||||
| 環境濕度範圍 | 動作狀態/存放狀態：各35 ~ 85%RH (不可結露) | ||||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min. | ||||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下) | ||||
| 振動(耐久性) | 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min. | ||||
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次 | ||||
| 保護構造 | IP40 (IEC60529) | ||||
| 連接方式 | 出線型(標準纜線長度2m) | ||||
| 材質 | 主機外殼、操作區護蓋：聚碳酸酯 纜線：PVC | ||||
| 重量(僅本體) | 約160g | 約150g | 約160g | 約150g | |
| 附屬品 | 操作說明書、符合性聲明 | ||||
＊1. 可選擇±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V、4 ~ 20mA等任一種電壓。
＊2. 若增設台數含主機超過6台時，負載電流應小於20mA/ch。
＊3. 請使用Class 2電源作為供電至本產品的電源。若增設台數含主機超過6台時，電源電壓應使用20 ~ 30V含(p-p)10%。
＊4. 包含感測頭。未包含各輸出裝置的負載電。
子機ZP-L35[]0
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| ZP-L3510 | ZP-L3560 | ZP-L3590 | ||
| 主機/子機 | 子機 | |||
| 輸出輸入型 | NPN | PNP | 無輸出輸入 | |
| 類比輸出 ＊1 | 電流輸出 | 無類比輸出 | ||
| 電壓輸出 | ||||
| 控制輸出 ＊2 |
HIGH/PASS/LOW/錯誤輸出 集電極開路輸出DC 30V、50mA以下、殘留電壓：2V以下 N.O.、N.C.兩種切換方式 |
無控制輸出 | ||
| 外部輸入 | 歸零/雷射OFF/時間/重置/記憶 | 無外部輸入 | ||
|
ON時：0V短路或1.2V以下 無外部輸入 OFF時：開路(漏電流0.1mA以下) |
ON時：電源電壓短路或電源電壓 -1.2V以內 OFF時：開路(漏電流0.1mA以下) |
|||
| 測量週期 | 125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切換式 | |||
| 最多可連接台數 | 16台(每台主機可連接15台子機) | |||
| 顯示 |
有機EL顯示器 判定指示燈：HIGH (橘色/紅色)、PASS (綠色/紅色)、LOW (橘色/紅色) 狀態指示燈：LASER (綠色)、ZERO (綠色)、ENABLE (綠色) |
|||
| 電源電壓 ＊3 | 由主機供電 | |||
| 消耗電力 ＊4 | 2000mW以下 | |||
| 環境溫度範圍 |
動作時：-10 ~ +50°C (單機/系統) 存放狀態：-15 ~ +70°C (不可結冰結露) |
|||
| 環境濕度範圍 | 動作狀態/存放狀態：各35 ~ 85%RH (不可結露) | |||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min. | |||
| 絕緣阻抗 | 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下) | |||
| 振動(耐久性) | 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min. | |||
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次 | |||
| 保護構造 ＊5 | IP40 (IEC60529) | |||
| 連接方式 | 出線型(標準纜線長度2m) | 無 | ||
| 材質 |
主機外殼、操作區護蓋：聚碳酸酯 纜線：PVC |
主機外殼、操作區護蓋：聚碳酸酯 | ||
| 重量(僅本體) | 約70g | 約140g | 約70g | |
| 附屬品 | 操作說明書、符合性聲明 | |||
＊1. 可選擇±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V、4 ~ 20mA等任一種電壓。
＊2. 若增設台數含主機超過6台時，負載電流應小於20mA/ch。
＊3. 請使用Class 2電源作為供電至本產品的電源。若增設台數含主機超過6台時，電源電壓應使用20 ~ 30V含(p-p)10%。
＊4. 包含感測頭。未包含各輸出裝置的負載電流。
＊5. 放大器模組與主機連線狀態下。
主要配置功能
| 功能名稱 | 功能說明 |
|---|---|
| 測量週期 | 可依工件反射率及傾斜度任意設定。 設置為Auto設定，即可將目前測量中的工件自動設定為最佳的測量週期。 |
| 平均次數 | 可依測量值的穩定性任意設定。 |
| 近鄰演算 | 可針對多台感測頭及放大器模組之間進行演算。 可執行加法、減法，因此能有效進行高度差及厚度量測。演算由主機負責執行。 |
| 類比輸出設定 | 類比輸出可變更為電壓輸出或電流輸出。 |
| 類比輸出比例調整 | 此功能可將測量結果轉換為類比輸出。適合將微小變位量的變化放大為類比輸出的大變化使用。 |
| 測量值比例設定 | 此功能可依測量結果進行補正。 適用於當預期的結果和測量結果之間出現誤差時，載入一定的偏移值。 |
| 選擇測量面 | 當測量範圍內存在多個測量面時，可選擇要以哪個測量面作為測量結果。 適合作為透明玻璃穿透測量或薄膜表面檢測/背面檢測之用。 |
| 微分 | 此功能可以固定時間範圍內的變位量與目前變位量之間的差異作為測量結果。 可有效運用於計算薄板型工件的數量等僅針對劇烈變化狀態的檢測用途。 |
| 保持 | 此功能可使用指定期間的特徵量作為檢測結果。 可選擇要擷取期間的峰值(峰值保持)、低值(低值保持)、變化幅度(峰值-峰值維持)等任一種特徵量。 |
| 計時器模式 | 當判定輸出發生變化時，可設定為Delay (延遲)，或是將固定期間PASS輸出設定為ON。 適合在判定輸出變化極為快速，或是無法接收到上層裝置的訊號時使用。 |
| 同步 | 可用來指定感測頭的測量時間。 將測量時間錯開，即可避免感測器之間發生互相干擾的情形。 |
| BANK切換 | 可選擇將感測器設定儲存或載入BANK中。 可將測量週期、閥值等設定加以整合後調整，當生產品項需要換線時將更為方便。 |
通訊模組
一般規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| ZP-EIP | |
| 適合連接的感測器 | ZP系列放大器模組 |
| 電源電壓 | DC 10 ~ 30V、含漣波(p-p) 10% (由放大器模組供電) |
| 消耗電力 | 1,500mW以下(不含放大器模組) |
| 指示燈 | MS (綠色/紅色)、NS (綠色/紅色)、L/A ETH1 (綠色)、U/IN PWR (綠色)、SS (綠色/紅色) |
| 外部輸入 |
選擇Mode 1時：通訊模組緩衝控制用輸入(2組輸入) 選擇Mode 2時：起始點資訊輸入(2組輸入) ・DC輸入方式 輸入電壓：DC 10 ~ 30V 輸入電流：8mA TYP (DC 24V) ON 電壓/ON電流：8.8V以上/2mA以上 OFF 電壓/OFF電流：4V以上/0.5mA以上 |
| 控制輸出 |
通訊模組緩衝狀態輸出(2組輸出) ・電晶體輸出方式 輸出電壓：DC 10 ~ 30V 最大負載電流：50mA ON時的殘留電壓：2V以下 OFF時的漏電流：0.1mA以下 |
| 環境溫度範圍 | 動作狀態：-10 ~ +50°C，存放狀態：-15 ~ +70°C (不可結冰結露) |
| 環境濕度範圍 | 動作狀態/存放狀態：35 ~ 85%RH (不可結露) |
| 振動(耐久性) | 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min. |
| 衝擊(耐久性) | 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次 |
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min. |
| 絕緣阻抗 | 20mΩ以上(DC 500V電壓條件下) |
| 感測器最多可連接台數 | 16台 |
| 保護構造 ＊1 | IP20 (IEC60529) |
| 材質 | 聚碳酸酯 |
| 重量(僅本體) | 約85g |
| 附屬品 | 操作說明書、符合性聲明、端板(2個) |
＊1. 操作說明書、符合性聲明、端板(2個)
EtherNet/IP通訊規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| ZP-EIP | ||
| 通訊協定 |
EtherNet/IP通訊協定 ・Implicit訊息(Class 1) ・Explicit訊息(Class 3、UCMM) |
|
| 調變方式 | 基頻 | |
| 通訊速度設定 | 10Mbps/100Mbps | |
| EtherNet實體層 ＊1 | 100BASE-TX/10BASE-T (但建議最好使用100BASE-TX。) | |
| 交換式集線器 | Layer 2交換器 | |
| 傳送媒體 | 類別5以上雙絞線 (建議使用纜線：鋁箔帶與編織雙絞線纜線) | |
| 傳送距離 | 100m以內(節點之間、集線器之間) | |
| 拓樸 | 星形、樹狀 | |
| 連接台數 |
・星形 無任何限制 ・樹狀 使用切換式集線器時，並無串接數量限制 |
|
| EtherNet/IP 標籤資料鏈接 | 連線數量 ＊2 | 1 (Point to Point) |
| 封包間隔(RPI) | 1 ~ 10,000ms | |
| 模組通訊頻寬 公差 | 4,000 pps | |
| Explicit訊息 | Class3 (連線數量) ＊2 | 5 |
| UCMM (非連線型)＊2 | 支援 | |
| EtherNet/IP I/O連線大小 |
輸入：276位元以下(含IN資料、狀態、空白區域) 輸出：24位元以下(含OUT資料、空白區域) |
|
| 支援功能 | 支援服務 | 標籤資料鏈接、CIP訊息通訊、時間自動調整(NTP/SNTP用戶)、BOOTP (用戶)、DHCP (用戶) |
| IP位址重複偵測 | 附檢測功能 | |
＊1. 欲使用標籤資料鏈接功能時，需搭配100BASE-TX使用。
＊2. 同時使用標籤資料鏈接(Class 1)、Class 3和UCMM時連線數量最多為10台。
（單位：mm）
感測頭
ZP-LS025[]
ZP-LS050[]
ZP-LS100[]
ZP-LS300[]
ZP-LS600[]
放大器模組
主機
ZP-L30[]0
子機
ZP-L3510
ZP-L3560
ZP-L3590
選購品(另售)
通訊模組
ZP-EIP
安裝治具
ZP-XL1
ZP-XL2
ZP-XL3
ZP-XL4
ZP-XL5
ZP-XL6
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 ZP-L 型錄 |
SDNE-008B-TW5-01 [4320KB] |
2025年4月23日
20250423
|
ZP-L 型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| ZP-L Catalog |
Q362-E1-03 [7585KB] |
Feb 17, 2025
20250217
|
ZP-L Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
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