NX-PG0[][][]

• 透過控制器NJ/NX/NY5系列的MC功能模組來使用運動控制指令時，可連接之模組數量和NJ/NX/NY5系列的最大控制軸數相同

• 可使用最快通訊週期125μs高速遠端I/O控制 *1

• 透過輸出輸入同步更新方式、task週期優先更新方式 *2，可同時讓多個步進馬達或伺服馬達動作

• 配備閂鎖輸入功能(外部閂鎖輸入2點)

• 開路集極輸出型脈衝輸出最大為500kHz，差動輸出型脈衝輸出最大為4MHz

• 差動輸出型產品包含2軸/4軸

*1. NX701-[][][][]型與NX-ECC203型、NX-EC01[][]型的組合。

*2. 與NX-ECC203型組合，可使用task週期優先更新方式。

＊1. 表示脈衝的輸出通道數量。

＊2. 模組版本Ver.1.2以上與EtherCAT耦合器模組NX-ECC203型搭配時可使用本功能。

產品名稱	規格		型號	國外規格
接頭端子台 轉換組件	扁平纜線接頭型(M3螺絲端子) 極數：34		XW2B-34G4	_
	扁平纜線接頭型(M3.5螺絲端子) 極數：34		XW2B-34G5	_
	MIL接頭型(薄型) 極數：34		XW2D-34G6	_
	MIL接頭型(十字螺紋型) l極數：34		XW2R-J34GD-T	_
	MIL接頭型(一字螺紋型) 極數：34		XW2R-E34GD-T	_
	MIL接頭型(按壓組裝型) 極數：34		XW2R-P34GD-T	_
接頭端子台 轉換組件用 連接纜線	MIL接頭34極-MIL接頭34極	纜線長度：0.5m	XW2Z-050EE	_
		纜線長度：1m	XW2Z-100EE
		纜線長度：1.5m	XW2Z-150EE
		纜線長度：2m	XW2Z-200EE
		纜線長度：3m	XW2Z-300EE
		纜線長度：5m	XW2Z-500EE

註. NX-PG0232-5/-PG0242-5型的MIL接頭數量為1個。所需的接頭端子台轉換組件為1台。

NX-PG0332-5/-PG0342-5型的MIL接頭數量為2個。所需的接頭端子台轉換組件為2台。

NX-PG0112型

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0112
軸數		1軸	外部連接端子	免螺絲式接線端子 (16端子)
I/O更新方式		輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示			輸出入訊號	輸入：2點。外部輸入 輸出：3點。正方向脈衝輸出、 負方向脈衝輸出、外部輸出(各1點)
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		開路集極輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		500kpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出
位置控制範圍		-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1～500,000pps
定位功能＊2
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同期控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	1μs以下/2μs以下
	內部I/O共同處理	NPN
脈衝輸出、外部輸出規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA以下
	ON/OFF應答時間	脈衝輸出：參閱「NX系列位置介面模組使用手冊(SBCE-374)」相關說明 外部輸出：5μs以下/5μs以下
	內部I/O共同處理	NPN
外觀尺寸		12(W)×100(H)×71(D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間為20MΩ以上 (at 100 VDC)	耐電壓	若隔離電路之間使用AC510V， 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電來源		由NX總線供電 DC20.4~28.8V (DC24V +20%、-15%)	I/O電源供電用端子 電流容量	IOV：0.1A/端子以下 IOG：0.1A/端子以下
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.15W以下 ・連接通訊耦合器模組 0.80W以下	I/O電源電流消耗	20mA以下
重量		70g以下	纜線長度	3m以下
迴路構成
安裝方向和限制		安裝方向： ・連接CPU模組：可採正面安裝 ・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝 限制：無
端子接線圖
故障檢測功能		無	保護功能	無

NX-PG0122型

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0122
軸數		1軸	外部連接端子	免螺絲式接線端子(16端子)
I/O更新方式		輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示			輸出入信號	輸入：2點。外部輸入 *2 輸出：3點。正方向脈衝輸出、負方向 脈衝輸出、外部輸出 *3 (各1點)
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		開路集極輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		500kpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+向輸出
位置控制範圍		-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1～500,000 pps
定位功能＊2
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值位置控制、中斷進給位置控制
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同期控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部規格
	輸入電壓	DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	1μs以下/2μs以下
	內部I/O共同處理	PNP
脈衝輸出、外部輸出規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA
	ON/OFF應答時間	脈衝輸出：參閱「NX系列位置介面模組使用手冊(SBCE-374)」相關說明 外部輸出：5μs以下/5μs以下
	內部I/O共同處理	PNP
外觀尺寸		12(W)×100(H)×71(D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間為20MΩ以上 (at 100 VDC)	耐電壓	若隔離電路之間使用AC510V， 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供電來源		由NX總線供電 DC20.4~28.8V (DC24V + 20%、-15%)	I/O電源供電用端子 電流容量	IOV：0.1A/端子以下 IOG：0.1A/端子以下
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.30W以下 ・連接通訊耦合器模組 0.90W以下	I/O電源電流消耗	20mA以下
重量		70g以下	纜線長度	3m以下
迴路構成
安裝方向和限制		安裝方向： ・連接CPU模組：可採正面安裝 ・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝 限制：無
端子接線圖
故障檢測功能		無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的CPU模組和通訊耦合器模組自動設定。

＊2. 外部輸入可作為閂鎖輸入使用。

＊3. 外部輸出可作為偏差計數器歸零輸出使用。

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0232-5型
CH數		2CH	外部連接端子	MIL接頭(34極×1)
I/O更新方式*1		輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示			輸出入訊號	輸入：5點/CH。外部輸入*2 輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/ CH、負方向脈衝輸出1點/CH、 外部輸出3點/CH*3
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		差動輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		4Mpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍		-2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同步控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格
	輸入電壓	DC21.6～26.4V (DC24V+10%、-10%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下 外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下
	內部I/O共同處理	NPN
外部輸入部(線路接收器)規格
	輸入電壓	EIA規格RS-422-A	H等級輸入電壓	VIT+：0.1V以上
		線路驅動器等級
	輸入阻抗	120Ω±5%	L等級輸入電	VIT-：-0.1V以下
	磁滯電壓	Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格
	輸出電壓	RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
	最大負載電流	20mA
	最大輸出頻率	4Mpps
外部輸出部規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸出0：5μs以下/5μs以下 外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下
	內部I/O共用處理	NPN
外觀尺寸		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC)	耐電壓	隔離電路之間使用AC510V、 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源		外部供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子 電流容量	無I/O電源端子
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.55W以下 ・連接通訊耦合器模組 1.20W以下	I/O電源電流消耗	50mA以下
重量		110g以下	纜線長度	差動輸出：10m以下 其他輸出輸入：3m以下
迴路構成
安裝方向和限制
端子接線圖
故障檢測功能		無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0242-5型
CH數		2CH	外部連接端子	MIL接頭(34極×1)
I/O更新方式*1		輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示			輸出入訊號	輸入：5點/CH。外部輸入*2 輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/ CH、負方向脈衝輸出1點/CH、 外部輸出3點/CH*3
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		差動輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		4Mpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍		-2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同步控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格
	輸入電壓	DC21.6～26.4V (DC24V+10%、-10%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下 外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下
	內部I/O共同處理	PNP
外部輸入部(線路接收器)規格
	輸入電壓	EIA規格RS-422-A 線路驅動器等	H等級輸入電壓	VIT+：0.1V以上
	輸入阻抗	120Ω±5%	L等級輸入電	VIT-：-0.1V以下
	磁滯電壓	Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格
	輸出電壓	RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
	最大負載電流	20mA
	最大輸出頻率	4Mpps
外部輸出部規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸出0：5μs以下/200μs以下 外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下
	內部I/O共用處理	PNP
外觀尺寸		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC)	耐電壓	隔離電路之間使用AC510V、 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源		外部供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子 電流容量	無I/O電源端子
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.55W以下 ・連接通訊耦合器模組 1.20W以下	I/O電源電流消耗	50mA以下
重量		110g以下	纜線長度	差動輸出：10m以下 其他輸出輸入：3m以下
迴路構成
安裝方向和限制
端子接線圖
故障檢測功能		無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0332-5型
CH數		4CH	外部連接端子	MIL接頭(34極×2)
I/O更新方式*1		輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示			輸出入訊號	輸入：5點/CH。外部輸入*2 輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/ CH、負方向脈衝輸出1點/CH、 外部輸出3點/CH*3
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		差動輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		4Mpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍		-2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同步控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格
	輸入電壓	DC21.6～26.4V (DC24V+10%、-10%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下 外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下
	內部I/O共同處理	NPN
外部輸入部(線路接收器)規格
	輸入電壓	EIA規格RS-422-A 線路驅動器等級	H等級輸入電壓	VIT+：0.1V以上
	輸入阻抗	120Ω±5%	L等級輸入電	VIT-：-0.1V以下
	磁滯電壓	Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格
	輸出電壓	RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
	最大負載電流	20mA
	最大輸出頻率	4Mpps
外部輸出部規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸出0：5μs以下/5μs以下 外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下
	內部I/O共用處理	NPN
外觀尺寸		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC)	耐電壓	隔離電路之間使用AC510V、 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源		外部供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子 電流容量	無I/O電源端子
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.65W以下 ・連接通訊耦合器模組 1.30W以下	I/O電源電流消耗	50mA以下
重量		150g以下	纜線長度	差動輸出：10m以下 其他輸出輸入：3m以下
迴路構成
安裝方向和限制
端子接線圖		・CN2的接線圖與CN1相同。
故障檢測功能		無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

模組名稱		脈衝輸出模組	型號	NX-PG0342-5型
CH數		4CH	外部連接端子	MIL接頭(34極×2)
I/O更新方式*1		輸出輸入同步更新、task週期優先更新
LED顯示			輸出入訊號	輸入：5點/CH。外部輸入*2 輸出：5點/CH。正方向脈衝輸出1點/ CH、負方向脈衝輸出1點/CH、 外部輸出3點/CH*3
控制方式		透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
脈衝輸出型態		差動輸出
控制單位		脈衝
脈衝輸出最大速率		4Mpps
脈衝輸出方式		正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出、相位差脈衝輸出(1/2/4倍頻)
位置控制範圍		-2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝
速度控制範圍		1 ~ 4,000,000 pps
定位功能*4
	單軸位置控制	絕對值定位、相對值定位、中斷進給定位
	單軸速度控制	速度控制(依據位置控制模式的速度前進)
	單軸同步控制	電子凸輪運動、齒輪運動
	單軸手動操作	JOG
	單軸控制輔助	原點復歸、停止、超載變更
外部輸入部(線路接收器以外)規格
	輸入電壓	DC21.6～26.4V (DC24V+10%、-10%)	ON電壓/ON電流	DC15V以上/3mA以上
	輸入電流	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF電壓/OFF電流	DC4.0V以下/1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸入0、1：1μs以下/2μs以下 外部輸入2 ~ 4：20μs以下/400μs以下
	內部I/O共同處理	PNP
外部輸入部(線路接收器)規格
	輸入電壓	EIA規格RS-422-A 線路驅動器等級	H等級輸入電壓	VIT+：0.1V以上
	輸入阻抗	120Ω±5%	L等級輸入電	VIT-：-0.1V以下
	磁滯電壓	Vhys (VIT+ - VIT-)：60mV
差動輸出規格
	輸出電壓	RS-422-A線路驅動器等級(相當於AM26C31)
	最大負載電流	20mA
	最大輸出頻率	4Mpps
外部輸出部規格
	額定電壓	DC24V
	負載電壓範圍	DC15～28.8V	殘留電壓	1.0V以下
	最大負載電流	30mA	漏電流	0.1mA以下
	ON/OFF應答時間	外部輸出0：5μs以下/200μs以下 外部輸出1、2：0.5ms以下/1ms以下
	內部I/O共用處理	PNP
外觀尺寸		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	絕緣方式	外部輸入部：光耦合器絕緣 外部輸出部：數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗		隔離電路之間20MΩ min. (at 100 VDC)	耐電壓	隔離電路之間使用AC510V、 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源		外部供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子 電流容量	無I/O電源端子
NX模組耗電量		・連接CPU模組 1.65W以下 ・連接通訊耦合器模組 1.30W以下	I/O電源電流消耗	50mA/CN以下
重量		150g以下	纜線長度	差動輸出：10m以下 其他輸出輸入：3m以下
迴路構成
安裝方向和限制
端子接線圖		・CN2的接線圖與CN1相同。
故障檢測功能		無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

＊2. 外部輸入0可作為閂鎖輸入使用。

＊3. 外部輸出0可作為偏差計數器歸零輸出使用。

＊4. 此為和NJ/NX系列CPU模組或NY系列工業用PC的MC功能模組配合使用時的功能。詳細內容請參閱所連接之CPU模組或工業用PC的使用手冊運動控制篇。 脈衝輸出模組僅具備依據在固定週期收到的指令，於該控制週期進行脈衝輸出之功能。 關於加速/減速控制或每個控制週期的目標位置計算(分配運算)，必須由控制器端來執行。

＊1. 根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

＊2. 若要使用task週期優先更新方式，需使用NX-ECC203型。

＊3. 若不使用task週期優先更新方式，可使用EtherCAT耦合器模組的Ver.1.0模組版本。

（單位：mm）

＊批號為2014年12月之前的產品為1.35mm。