想輕鬆調整
以即時自動調節功能設定最適當的增益
配備有能夠即時推算機器負載，並依據其推算結果自動設定最適當增益的即時自動調節功。
能夠輕鬆調整機器。
想選擇最合適的馬達
支援多種用途，產品種類豐富
自50W到7.5kW，豐富的馬達容量種類可支援多種應用類型。可依據用戶的用途來選擇馬達。
想縮小控制盤的安裝空間
縮小伺服驅動器的體積
和本公司舊款商品相比較下，伺服驅動器的安裝面積縮小了32%。
有助於縮小控制盤的體積。
R88M-G, R88D-GT
產品特色
支援位置控制、速度控制、轉矩控制及多種用途
簡單！
高性能！
想縮短產距時間
大幅提升速度響應頻率
速度響應頻率提升至本公司舊款商品的2.5倍。
可縮短安定時間(Settling time)，使機器高速、高反應化。
想縮短機器產距時間
藉由提升指令脈衝頻率，達到高速定位
將指令脈衝頻率提升至本公司舊款商品的4倍(2Mpps)，並藉此達到高速、高精密度的控制。
想提高加工精密度
配備有全容量17Bit的編碼器＊1，具備高精密度
藉由比本公司舊款商品高2倍＊2的高精密度，達到超微米的位置控制。
此外，也達成了在低速區域的穩定控制。
＊1 使用ABS馬達時
＊2 舊款商品為750W以下 ABS馬達時
高效能！
想降低機器的振動
藉由適應性濾波器迅速控制震動
可自動為共振頻率設定濾波器，即使共振頻率產生變化亦會自動即時追蹤。能降低皮帶等低硬度機器的振動。
想消除振動、縮短機器產距時間
以共振控制功能降低機器振動
藉由消除在啟動、停止位置、中間位置的振動頻率，可控制低硬度機器在啟動、停止時產生的振動。（2處設定）
想支援各種應用類型
可切換指令控制模式
可切換位置控制、速度控制、轉矩控制模式。能夠支援沖壓、拉伸、射出等各種應用類型。
AC伺服驅動器
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 單相AC100V | 50W | R88D-GTA5L |
| 100W | R88D-GT01L | |
| 200W | R88D-GT02L | |
| 400W | R88D-GT04L | |
| 單相AC200V | 50W | R88D-GT01H |
| 100W | ||
| 200W | R88D-GT02H | |
| 400W | R88D-GT04H | |
| 單相/三相AC200V | 750W | R88D-GT08H |
| 1kW | R88D-GT10H | |
| 900W | R88D-GT15H | |
| 1kW | ||
| 1.5kW | ||
| 三相AC200V | 2kW | R88D-GT20H |
| 2kW | R88D-GT30H | |
| 3kW | ||
| 3kW | R88D-GT50H | |
| 4kW | ||
| 4.5kW | ||
| 5kW | ||
| 6kW | R88D-GT75H | |
| 7.5kW | ||
AC伺服馬達
圓柱型馬達（3000r/min）INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H |
| 100W | R88M-G10030L | ||
| 200W | R88M-G20030L | ||
| 400W | R88M-G40030L | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H | |
| 100W | R88M-G10030H | ||
| 200W | R88M-G20030H | ||
| 400W | R88M-G40030H | ||
| 750W | R88M-G75030H | ||
| 附制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-B |
| 100W | R88M-G10030L-B | ||
| 200W | R88M-G20030L-B | ||
| 400W | R88M-G40030L-B | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-B | |
| 100W | R88M-G10030H-B | ||
| 200W | R88M-G20030H-B | ||
| 400W | R88M-G40030H-B | ||
| 750W | R88M-G75030H-B | ||
圓柱型馬達（3000r/min）INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-S2 |
| 100W | R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030H-S2 | ||
| 附制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030H-BS2 | ||
圓柱型馬達（3000r/min）ABS/INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030T |
| 100W | R88M-G10030S | ||
| 200W | R88M-G20030S | ||
| 400W | R88M-G40030S | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T | |
| 100W | R88M-G10030T | ||
| 200W | R88M-G20030T | ||
| 400W | R88M-G40030T | ||
| 750W | R88M-G75030T | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | ||
| 附制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B |
| 100W | R88M-G10030S-B | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | |
| 100W | R88M-G10030T-B | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | ||
圓柱型馬達（3000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-S2 | |
| 100W | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 附制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-BS2 | ||
平面型馬達（3000r/min）INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L |
| 200W | R88M-GP20030L | ||
| 400W | R88M-GP40030L | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | |
| 200W | R88M-GP20030H | ||
| 400W | R88M-GP40030H | ||
| 附制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B |
| 200W | R88M-GP20030L-B | ||
| 400W | R88M-GP40030L-B | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | ||
平面型馬達（3000r/min）INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 附制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-BS2 | ||
平面型馬達（3000r/min）ABS/INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S |
| 200W | R88M-GP20030S | ||
| 400W | R88M-GP40030S | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T | |
| 200W | R88M-GP20030T | ||
| 400W | R88M-GP40030T | ||
| 附制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S-B |
| 200W | R88M-GP20030S-B | ||
| 400W | R88M-GP40030S-B | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T-B | |
| 200W | R88M-GP20030T-B | ||
| 400W | R88M-GP40030T-B | ||
平面型馬達（3000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S-S2 |
| 200W | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T-S2 | ||
| 附制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T-BS2 | ||
圓柱型馬達（2000r/min）ABS/INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T |
| 1.5kW | R88M-G1K520T | ||
| 2kW | R88M-G2K020T | ||
| 3kW | R88M-G3K020T | ||
| 4kW | R88M-G4K020T | ||
| 5kW | R88M-G5K020T | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T | ||
| 附制動器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T-B |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-B | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-B | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-B | ||
| 4kW | R88M-G4K020T-B | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-B | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-B | ||
2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。
圓柱型馬達（2000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 型號 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-S2 | ||
| 附制動器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-BS2 | ||
2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。
圓柱型馬達（1000r/min）ABS/INC 無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 200V | 900W | R88M-G90010T |
| 2kW | R88M-G2K010T | ||
| 3kW | R88M-G3K010T | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T | ||
| 6kW | R88M-G6K010T | ||
| 附制動器 | 200V | 900W | R88M-G90010T-B |
| 2kW | R88M-G2K010T-B | ||
| 3kW | R88M-G3K010T-B | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T-B | ||
| 6kW | R88M-G6K010T-B | ||
圓柱型馬達（1000r/min）ABS/INC 附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 200V | 900W | R88M-G90010T-S2 |
| 2kW | R88M-G2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T-S2 | ||
| 附制動器 | 200V | 900W | R88M-G90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-G2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T-BS2 | ||
減速機
圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | |
圓柱型馬達（2000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
圓柱型馬達（1000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | |
平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | |
自2017年10月起「減速機（背隙15弧分以內）」變更為新系列（R88G-VRXF型）。舊系列（R88G-VRSF型）預計於2019年3月底結束接單。
周邊設備／纜線
馬達動力電纜（標準電纜）無制動器馬達用
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003S |
| 5m | R88A-CAGA005S | |
| 10m | R88A-CAGA010S | |
| 15m | R88A-CAGA015S | |
| 20m | R88A-CAGA020S | |
| 30m | R88A-CAGA030S | |
| 40m | R88A-CAGA040S | |
| 50m | R88A-CAGA050S | |
| 3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用 |
3m | R88A-CAGB003S |
| 5m | R88A-CAGB005S | |
| 10m | R88A-CAGB010S | |
| 15m | R88A-CAGB015S | |
| 20m | R88A-CAGB020S | |
| 30m | R88A-CAGB030S | |
| 40m | R88A-CAGB040S | |
| 50m | R88A-CAGB050S | |
| 3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用 |
3m | R88A-CAGC003S |
| 5m | R88A-CAGC005S | |
| 10m | R88A-CAGC010S | |
| 15m | R88A-CAGC015S | |
| 20m | R88A-CAGC020S | |
| 30m | R88A-CAGC030S | |
| 40m | R88A-CAGC040S | |
| 50m | R88A-CAGC050S | |
| 3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003S |
| 5m | R88A-CAGD005S | |
| 10m | R88A-CAGD010S | |
| 15m | R88A-CAGD015S | |
| 20m | R88A-CAGD020S | |
| 30m | R88A-CAGD030S | |
| 40m | R88A-CAGD040S | |
| 50m | R88A-CAGD050S | |
| 1500r/min馬達 7.5kW用、 1000r/min馬達 6kW用 |
3m | R88A-CAGE003S |
| 5m | R88A-CAGE005S | |
| 10m | R88A-CAGE010S | |
| 15m | R88A-CAGE015S | |
| 20m | R88A-CAGE020S | |
| 30m | R88A-CAGE030S | |
| 40m | R88A-CAGE040S | |
| 50m | R88A-CAGE050S | |
其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。
馬達動力電纜（標準電纜）附制動器馬達用
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用 |
3m | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050B | |
| 3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用 |
3m | R88A-CAGC003B |
| 5m | R88A-CAGC005B | |
| 10m | R88A-CAGC010B | |
| 15m | R88A-CAGC015B | |
| 20m | R88A-CAGC020B | |
| 30m | R88A-CAGC030B | |
| 40m | R88A-CAGC040B | |
| 50m | R88A-CAGC050B | |
| 3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050B | |
制動器電纜（標準電纜）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003B |
| 5m | R88A-CAGA005B | |
| 10m | R88A-CAGA010B | |
| 15m | R88A-CAGA015B | |
| 20m | R88A-CAGA020B | |
| 30m | R88A-CAGA030B | |
| 40m | R88A-CAGA040B | |
| 50m | R88A-CAGA050B | |
| 1500r/min馬達 7.5kW用、 1000r/min馬達 6kW用 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
編碼器纜線（標準電纜）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用 (絕對型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (絕對型編碼器) |
3m | R88A-CRGA003C |
| 5m | R88A-CRGA005C | |
| 10m | R88A-CRGA010C | |
| 15m | R88A-CRGA015C | |
| 20m | R88A-CRGA020C | |
| 30m | R88A-CRGA030C | |
| 40m | R88A-CRGA040C | |
| 50m | R88A-CRGA050C | |
| 3000r/min馬達 50W～750W用 (增量型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (增量型編碼器) |
3m | R88A-CRGB003C |
| 5m | R88A-CRGB005C | |
| 10m | R88A-CRGB010C | |
| 15m | R88A-CRGB015C | |
| 20m | R88A-CRGB020C | |
| 30m | R88A-CRGB030C | |
| 40m | R88A-CRGB040C | |
| 50m | R88A-CRGB050C | |
| 3000r/min馬達 1kW～5kW用 2000r/min馬達 1kW～5kW用 1500r/min馬達 7.5kW用 1000r/min馬達 900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003N |
| 5m | R88A-CRGC005N | |
| 10m | R88A-CRGC010N | |
| 15m | R88A-CRGC015N | |
| 20m | R88A-CRGC020N | |
| 30m | R88A-CRGC030N | |
| 40m | R88A-CRGC040N | |
| 50m | R88A-CRGC050N | |
絕對型編碼器用電池纜線
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| ABS用電池纜線 (不附電池) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| ABS用電池纜線 (附1個電池(R88A-BAT01G型)) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
絕對型編碼器備援電池
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | R88A-BAT01G |
馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）無制動器馬達用
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003SR |
| 5m | R88A-CAGA005SR | |
| 10m | R88A-CAGA010SR | |
| 15m | R88A-CAGA015SR | |
| 20m | R88A-CAGA020SR | |
| 30m | R88A-CAGA030SR | |
| 40m | R88A-CAGA040SR | |
| 50m | R88A-CAGA050SR | |
| 3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | |
| 3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用 |
3m | R88A-CAGC003SR |
| 5m | R88A-CAGC005SR | |
| 10m | R88A-CAGC010SR | |
| 15m | R88A-CAGC015SR | |
| 20m | R88A-CAGC020SR | |
| 30m | R88A-CAGC030SR | |
| 40m | R88A-CAGC040SR | |
| 50m | R88A-CAGC050SR | |
| 3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003SR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | |
馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）附制動器馬達用
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用 |
3m | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050BR | |
| 3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用 |
3m | R88A-CAGC003BR |
| 5m | R88A-CAGC005BR | |
| 10m | R88A-CAGC010BR | |
| 15m | R88A-CAGC015BR | |
| 20m | R88A-CAGC020BR | |
| 30m | R88A-CAGC030BR | |
| 40m | R88A-CAGC040BR | |
| 50m | R88A-CAGC050BR | |
| 3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050BR | |
制動器電纜（耐撓曲控制電纜）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003BR |
| 5m | R88A-CAGA005BR | |
| 10m | R88A-CAGA010BR | |
| 15m | R88A-CAGA015BR | |
| 20m | R88A-CAGA020BR | |
| 30m | R88A-CAGA030BR | |
| 40m | R88A-CAGA040BR | |
| 50m | R88A-CAGA050BR | |
編碼器纜線（耐撓曲控制電纜）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 3000r/min馬達 50W～750W用 (絕對型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (絕對型編碼器) |
3m | R88A-CRGA003CR |
| 5m | R88A-CRGA005CR | |
| 10m | R88A-CRGA010CR | |
| 15m | R88A-CRGA015CR | |
| 20m | R88A-CRGA020CR | |
| 30m | R88A-CRGA030CR | |
| 40m | R88A-CRGA040CR | |
| 50m | R88A-CRGA050CR | |
| 3000r/min馬達 50W～750W用 (增量型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (增量型編碼器) |
3m | R88A-CRGB003CR |
| 5m | R88A-CRGB005CR | |
| 10m | R88A-CRGB010CR | |
| 15m | R88A-CRGB015CR | |
| 20m | R88A-CRGB020CR | |
| 30m | R88A-CRGB030CR | |
| 40m | R88A-CRGB040CR | |
| 50m | R88A-CRGB050CR | |
| 3000r/min馬達 1kW～5kW用 2000r/min馬達 1kW～5kW用 1500r/min馬達 7.5kW用 1000r/min馬達 900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003NR |
| 5m | R88A-CRGC005NR | |
| 10m | R88A-CRGC010NR | |
| 15m | R88A-CRGC015NR | |
| 20m | R88A-CRGC020NR | |
| 30m | R88A-CRGC030NR | |
| 40m | R88A-CRGC040NR | |
| 50m | R88A-CRGC050NR | |
通訊纜線
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| RS232通訊用 | 2m | R88A-CCG002P2 |
| RS485通訊用 | 0.5m | R88A-CCG0R5P4 |
| 1m | R88A-CCG001P4 | |
周邊接頭
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 編碼器 纜線用馬達端接頭 |
絕對型編碼器用 | R88A-CNG01R |
| 增量型編碼器用 | R88A-CNG02R | |
| 控制輸出輸入連接器(CN1) | R88A-CNU11C | |
| 編碼器接頭(CN2) | R88A-CNW01R | |
| 動力電纜接頭(750W以下用) | R88A-CNG01A | |
| 制動器電纜接頭(750W以下用) | R88A-CNG01B | |
伺服中繼模組（CN1用）
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| CS1W-NC113/-NC133型用 CJ1W-NC113/-NC133型用 C200HW-NC113型用* |
XW2B-20J6-1B |
| CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433型用 CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433型用 C200HW-NC213/-NC413型用* |
XW2B-40J6-2B |
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23型(單軸)用 | XW2B-20J6-8A |
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23型(雙軸)用 | XW2B-40J6-9A |
| FQM1-MMA22型用 FQM1-MMP22型用 |
XW2B-80J7-12A |
伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用 (XW2B-20J6-8A型/XW2B-40J6-9A型) |
1m | XW2Z-100J-B31 |
| 2m | XW2Z-200J-B31 | |
| FQM1-MMA22型用(XW2B-80J7-12A型) | 1m | XW2Z-100J-B27 |
| 2m | XW2Z-200J-B27 | |
| FQM1-MMP22型用(XW2B-80J7-12A型) | 1m | XW2Z-100J-B26 |
| 2m | XW2Z-200J-B26 | |
+CCWLD：CN1-46 PIN、－CCWLD：CN1-47 PIN），
將無法使用伺服中繼模組用纜線。
請使用通用控制電纜（R88A-CPG[]S型），
並對配合對象控制器的接頭進行配線加工後使用。
伺服中繼模組用連接纜線（位置控制模組端）
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| CS1W-NC113、C200HW-NC113用 * (XW2B-20J6-1B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | ||
| CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/-NC413用 * (XW2B-40J6-2B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | XW2Z-100J-A7 | ||
| CS1W-NC133用 (XW2B-20J6-1B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | XW2Z-100J-A10 | ||
| CS1W-NC233/-NC433用 (XW2B-40J6-2B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | XW2Z-100J-A11 | ||
| CJ1W-NC113用 (XW2B-20J6-1B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | ||
| CJ1W-NC213/-NC413用 (XW2B-40J6-2B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | XW2Z-100J-A15 | ||
| CJ1W-NC133用 (XW2B-20J6-1B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | XW2Z-100J-A18 | ||
| CJ1W-NC233/-NC433用 (XW2B-40J6-2B型) |
0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | XW2Z-100J-A19 | ||
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用 (XW2B-20J6-8A型/XW2B-40J6-9A型) |
0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | XW2Z-100J-A33 | ||
| FQM1-MMA22型用 (XW2B-80J7-12A型) |
通用輸出輸入 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | ||
| 特殊輸出輸入 | 0.5m | XW2Z-050J-A31 | |
| 1m | XW2Z-100J-A31 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A31 | ||
| FQM1-MMP22型用 (XW2B-80J7-12A型) |
通用輸出輸入 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | ||
| 特殊輸出輸入 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | XW2Z-100J-A30 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A30 | ||
控制電纜
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 動作控制 模組專用電纜(單軸用) CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | R88A-CPG001M1 | |
| 2m | R88A-CPG002M1 | ||
| 3m | R88A-CPG003M1 | ||
| 5m | R88A-CPG005M1 | ||
| 動作控制 模組專用電纜(雙軸用) CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | R88A-CPG001M2 | |
| 2m | R88A-CPG002M2 | ||
| 3m | R88A-CPG003M2 | ||
| 5m | R88A-CPG005M2 | ||
| 通用控制電纜(附單側接頭) | 1m | R88A-CPG001S | |
| 2m | R88A-CPG002S | ||
| 連接端子台纜線 | 1m | XW2Z-100J-B24 | |
| 2m | XW2Z-200J-B24 | ||
| 連接端子台轉換模組 | M3螺絲型 | XW2B-50G4 | |
| M3.5螺絲型 | XW2B-50G5 | ||
| M3螺絲型 | XW2D-50G6 | ||
外部再生電阻
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 80W 50Ω | R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | R88A-RR50020S |
電抗器
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| R88D-GTA5L/-GT01H | 3G3AX-DL2002 |
| R88D-GT01L/-GT02H | 3G3AX-DL2004 |
| R88D-GT02L/-GT04H | 3G3AX-DL2007 |
| R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H | 3G3AX-DL2015 |
| R88D-GT15H | 3G3AX-DL2022 |
| R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H | 3G3AX-AL2025 |
| R88D-GT20H/-GT30H | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-GT50H | 3G3AX-AL2110 |
| R88D-GT75H | 3G3AX-AL2220 |
安裝金具（機架安裝用L形金具）
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H | R88A-TK01G |
| R88D-GT02L/-GT04H | R88A-TK02G |
| R88D-GT04L/-GT08H | R88A-TK03G |
| R88D-GT10H/-GT15H | R88A-TK04G |
參數模組
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 參數模組 | R88A-PR02G |
AC伺服驅動器規格（R88D-GT型）
一般規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+55℃、90%RH以下(不可結露) | ||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、90%RH以下(不可結露) | ||
| 操作與儲存環境 | 不應有腐蝕性等氣體 | ||
| 振動耐久 | 10～60Hz 「重複振幅 0.1mm」或「加速度5.88m/s2以下」的其中較小的值 X、Y、Z方向 | ||
| 耐衝擊 | 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各2次 | ||
| 絕緣阻抗 | 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min. (at 500 VDC) | ||
| 耐電壓 | 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘 各控制訊號與FG之間 AC500V 1分鐘 |
||
| 防護等級 | 盤內掛付型(IP10) | ||
| 國外規格 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 |
| EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 | |||
| 低電壓指令 | EN50178 | ||
| UL標準 | UL508C | ||
| CSA標準 | CSA22.2 No.14 | ||
| 韓國無線電波法(KC) | 符合 | ||
2. 若要實施伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。
禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
3. 伺服驅動器中含有應隨著使用條件，需要進行維護的零組件。
4. 在平均環境溫度55℃ 中，伺服驅動器的使用壽命約為28000小時（以額定轉矩的100%輸出時）。
性能規格
AC100V輸入型
| 項目 | R88D-GTA5L | R88D-GT01L | R88D-GT02L | R88D-GT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.3A | 1.8A | 2.4A | 4.9A | ||
| 瞬間最大輸出電流(rms) | 3.9A | 5.4A | 7.2A | 14.7A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 0.4kVA | 0.4kVA | 0.5kVA | 0.9kVA |
| 電源電壓 | 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 1.4A | 2.2A | 3.7A | 6.6A | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | ||||
| 額定電流 | 0.09A | 0.09A | 0.09A | 0.09A | ||
| 熱值 | 主電路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 控制電路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 控制方式 | 全數位伺服機(All-Digital Servo) | |||||
| 變頻方式 | 使用IGBT的PWM方式 | |||||
| PWM frequency | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.1kg | 約1.5kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L |
| 【ABS】 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | ||
| 3000r/min 平面型 |
【INC】 | ─ | GP10030L | GP20030L | GP40030L | |
| 【ABS】 | ─ | GP10030S | GP20030S | GP40030S | ||
| 2000r/min型 | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 1000r/min型 | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 性能 | 速度控制範圍 | 1 ： 5000 | ||||
| 速率調整 | 負載特性 | 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內) | ||||
| 電壓特性 | 額定電壓±10%中為0% (額定轉速內) | |||||
| 溫度特性 | 0～50℃ 中為±0.1%以下(額定轉速內) | |||||
| 轉矩控制重現性 | ±3% | |||||
| 項目 | R88D-GT01H | R88D-GT02H | R88D-GT04H | R88D-GT08H | R88D-GT10H | R88D-GT15H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.16A | 1.6A | 2.7A | 4.0A | 5.9A | 9.8A | ||
| 瞬間最大輸出電流(rms) | 3.5A | 5.3A | 7.1A | 14.1A | 21.2A | 28.3A | ||
| 輸入 電源 |
主電路 | 電源容量 | 0.5kVA | 0.5kVA | 0.9kVA | 1.3kVA | 1.8kVA | 2.3kVA |
| 電源電壓 | 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 額定電流 | 1.3A | 2.0A | 3.7A | 5.0/3.3*A | 7.5/4.1*A | 11/8.0*A | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 額定電流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.07A | 0.07A | ||
| 熱值 | 主電路 | 14.3W | 14.8W | 23.6W | 38.7W | 52.9W | 105.9W | |
| 控制電路 | 4.5W | 4.5W | 4.5W | 4.3W | 6.1W | 6.1W | ||
| PWMfrequency | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.1kg | 約1.5kg | 約1.7kg | 約1.7kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | G05030H G10030H |
G20030H | G40030H | G75030H | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G05030T G10030T |
G20030T | G40030T | G75030T | ─ | G1K030T G1K530T |
||
| 3000r/min 平面型 |
【INC】 | GP10030H | GP20030H | GP40030H | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | GP10030T | GP20030T | GP40030T | ─ | ─ | ─ | ||
| 2000r/min型 | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | G1K020T | G1K520T | |
| 1000r/min型 | 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | G90010T | |
| 控制方式 | 全數位伺服機(All-Digital Servo) | |||||||
| 變頻方式 | 使用IGBT的PWM方式 | |||||||
| 性能 | 速度控制範圍 | 1 ： 5000 | ||||||
| 速率調整 | 負載特性 | 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內) | ||||||
| 電壓特性 | 額定電壓±10%中為0% (額定轉速內) | |||||||
| 溫度特性 | 0～50℃ 中為±0.1%以下(額定轉速內) | |||||||
| 轉矩控制重現性 | ±3% | |||||||
AC200V輸入型（三相輸入）
| 項目 | R88D-GT20H | R88D-GT30H | R88D-GT50H | R88D-GT75H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 14.3A | 17.4A | 31.0A | 45.4A | ||
| 瞬間最大輸出電流(rms) | 45.3A | 63.6A | 84.8A | 170.0A | ||
| 輸入 電源 |
主電路 | 電源容量 | 3.3kVA | 4.5kVA | 7.5kVA | 11kVA |
| 電源電壓 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 10.2A | 15.2A | 23.7A | 35.0A | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | ||||
| 額定電流 | 0.1A | 0.12A | 0.12A | 0.14A | ||
| 熱值 | 主電路 | 112.3W | 219.6W | 391.7W | 376.2W | |
| 控制電路 | 10.7W | 13.3W | 13.3W | 13.8W | ||
| PWMfrequency | 6.0kHz | |||||
| 重量 | 約3.2kg | 約6.0kg | 約6.0kg | 約16.4kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | ─ | ─ | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G2K030T | G3K030T | G4K030T G5K030T |
─ | ||
| 3000r/min 平面型 |
【INC】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
| 2000r/min型 | 【ABS】 | G2K020T | G3K020T | G4K020T G5K020T |
G7K515T | |
| 1000r/min型 | 【ABS】 | ─ | G2K010T | G3K010T G4K510T |
G6K010T | |
| 控制方式 | 全數位伺服機(All-Digital Servo) | |||||
| 變頻方式 | 使用IGBT的PWM方式 | |||||
| 性能 | 速度控制範圍 | 1 ： 5000 | ||||
| 速率調整 | 負載特性 | 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內) | ||||
| 電壓特性 | 額定電壓±10%中為0% (額定轉速內) | |||||
| 溫度特性 | 0～50℃ 中為±0.1%以下(額定轉速內) | |||||
| 轉矩控制重現性 | ±3% | |||||
AC伺服馬達規格（R88M-G型）
一般規格
| 項目 | 3000r/min馬達 | 3000r/min 平面型馬達 |
1000r/min馬達 2000r/min馬達 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W | 1～5kW | 100～400W | 900W～5kW | 6～7.5kW | |||
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+40℃、85%RH以下(不可結露) | ||||||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、85%RH以下(不可結露) | -20～+80℃、85%RH以下(不可結露) | |||||
| 操作與儲存環境 | 不應有腐蝕性等氣體 | ||||||
| 振動耐久＊1 | 10～2500Hz 加速度49m/s2 以下 X、Y、Z方向 |
10～2500Hz 加速度24.5m/s2 以下 X、Y、Z方向 |
10～2500Hz |
10～2500Hz 加速度24.5m/s2以下 X、Y、Z方向 |
|||
| 耐衝擊 | 加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向3次 |
加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向2次 |
|||||
| 絶縁抵抗 | 動力端子與FG之間 20MΩ min. (at 500 VDC) | ||||||
| 耐電壓 | 動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘 | ||||||
| 運作姿勢 | 全方位 | ||||||
| 絕緣等級 | B種 | F種 | B種 | F種 | |||
| 構造 | 全封閉式自冷型 | ||||||
| 防護等級 | IP65 (輸出軸旋轉部位、導線前端部位除外) | ||||||
| 振動等級 | V-15 | ||||||
| 安裝方式 | 凸緣安裝 | ||||||
| 國外規格 | EC 指令 |
低電壓指令 | IEC60034-1/-5 | ||||
| UL標準 | UL1004-1 | ─ | |||||
| CSA標準 | CSA 22.2 No.100 | ||||||
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再執行。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
性能規格
圓柱型馬達（3000r/min） AC100V輸入
| 型號(R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | ||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的30倍以下*2 | ||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械時間常數 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 |
| 附制動器 | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | ||||
| 適用驅動器 | R88D-GTA5L | R88D-GT01L | R88D-GT02L | R88D-GT04L | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±5% | ||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 允許角加速度 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化) | ||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | ─ | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | ||||
註1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地
啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。
| 型號(R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.45 | 0.9 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | 8.7×10-5 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的30倍以下*2 | 轉動慣量的20倍 以下＊2 |
||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| 機械時間常數 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.3 | 約0.5 | 約0.8 | 約1.2 | 約2.3 |
| 附制動器 | kg | 約0.5 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.7 | 約3.1 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | 170×160×t12(Al) | ||||
| 適用驅動器（R88D-） | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±5% | |||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 允許角加速度 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化) | |||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | ─ | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T | |
| 額定輸出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 3.18 | 4.77 | 6.36 | 9.54 | 12.6 | 15.8 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | 4500 | |||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 9.1 | 12.8 | 18.4 | 27 | 36.3 | 45.1 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 7.2 | 9.4 | 13 | 18.6 | 24.7 | 28.5 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 21.4 | 28.5 | 40 | 57.1 | 75 | 85.7 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.69×10-4 | 2.59×10-4 | 3.46×10-4 | 6.77×10-4 | 1.27×10-3 | 1.78×10-3 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的15倍以下＊2 | ||||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 0.44 | 0.51 | 0.48 | 0.51 | 0.51 | 0.57 | |
| 功率比*1 | kW/s | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 | |
| 機械時間常數 | ms | 0.78 | 0.54 | 0.53 | 0.46 | 0.51 | 0.46 | |
| 電氣時間常數 | ms | 6.7 | 10 | 10.8 | 20 | 20 | 20 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 392 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載*3 | N | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約4.5 | 約5.1 | 約6.5 | 約9.3 | 約12.9 | 約17.3 |
| 附制動器 | kg | 約5.1 | 約6.5 | 約7.9 | 約11 | 約14.8 | 約19.2 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 170×160 ×t12(Al) |
320×300 ×t30(Al) |
320×300 ×t20(Al) |
380×350×t30(Al) | ||||
| 適用驅動器 | GT15H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 18 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.74 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.9 | 0.9 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 4.9以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 允許角加速度 | J | 2.0×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化) | ||||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | ─ | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | ||||||
＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。
AC伺服馬達規格（R88M-GP型）
性能規格
平面型馬達（3000r/min） AC100V、AV200V輸入
| 型號(R88M-) | AC100V | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 單位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的20倍以下＊2 | ||||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械時間常數 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電氣時間常數 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 |
| 附制動器 | kg | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | ||||
| 適用驅動器 | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 7 | 10 | 10 | 7 | 10 | 10 | |
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |||
| 吸引時間*5 | ms | 50以下 | 60以下 | 50以下 | 60以下 | |||
| 釋放時間*5 | ms | 15以下 | ||||||
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 允許角加速度 | J | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化) | ||||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | ─ | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | ||||||
＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。
AC伺服馬達規格（R88M-G型）
性能規格
圓柱型馬達（2000r/min） AC200V輸入
| 型號(R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | ||||||||
| 額定輸出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
6.17×10-4 | 1.12×10-3 | 1.52×10-3 | 2.23×10-3 | 4.25×10-3 | 6.07×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| 功率比*1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 機械時間常數 | ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 0.71 | |
| 電氣時間常數 | ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| 允許推力負載*3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約6.8 | 約8.5 | 約10.6 | 約14.6 | 約18.8 | 約25 | 約41 |
| 附制動器 | kg | 約8.7 | 約10.1 | 約12.5 | 約16.5 | 約21.3 | 約28.5 | 約45 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 275×260×t15(Al) | 380×350 ×t30(Al) |
470×440×t30(Al) | ||||||
| 適用驅動器 | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.25×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | |||||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.1以上 | 21.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 90以下 | 80以下 | 150以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 70以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 35以上 | 25以上 | 50以下 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||||
| 允許制動工作量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| 允許角加速度 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化) | |||||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | |||||||
| 額定 | ─ | 連續 | |||||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | |||||||
＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。
圓柱型馬達（1000r/min） AC200V輸入
| 型號(R88M-) | G90010T | G2K010T | G3K010T | G4K510T | G6K010T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | ||||||
| 額定輸出*1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 8.62 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | 57.2 | |
| 額定轉速 | r/min | 1000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 2000 | |||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 18.4 | 41.5 | 60 | 101 | 130 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 7.6 | 18.5 | 24 | 33 | 57.2 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 17.1 | 44 | 57.1 | 84.2 | 121.4 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.12×10-3 | 3.55×10-3 | 5.57×10-3 | 8.09×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 適用負載慣量 | ─ | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||
| 轉矩常數*1 | N・m/A | 1.13 | 1 | 1.1 | 1.3 | 1.22 | |
| 功率比*1 | kW/s | 66.3 | 103 | 145 | 228 | 331 | |
| 機械時間常數 | ms | 0.88 | 0.97 | 0.74 | 0.7 | 0.65 | |
| 電氣時間常數 | ms | 20 | 25 | 30 | 31 | 46.2 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許推力負載*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約8.5 | 約17.5 | 約25 | 約34 | 約41 |
| 附制動器 | kg | 約10 | 約21 | 約28.5 | 約39.5 | 約45 | |
| 散熱板尺寸(材質) | 275×260×t15(Al) | 470×440×t30(Al) | |||||
| 適用驅動器 | GT15H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃時) | W | 19 | 31 | 34 | |||
| 消耗電流(20℃時) | A | 0.79 | 1.3 | 1.4 | |||
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |||
| 吸引時間*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | |||
| 釋放時間*5 | ms | 50以下 | 25以下 | 50以下 | |||
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1176 | 1372 | ||||
| 允許角加速度 | J | 1.6×106 | 2.9×106 | ||||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化) | |||||
| 制動器壽命 | ─ | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | ─ | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | ─ | F種 | |||||
＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。
減速機規格（R88G-HPG/VRXF）
性能規格
圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.42 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.16 | 3.00×10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.13 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 10.5 | 4.40×10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 14.3 | 4.40×10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.6 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39 | 6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4 | 6.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5 | 6.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 6.93 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 16.7 | 1.93×10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.5 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.4 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 64.6 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.0 (15.7) |
2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 33.1 (32.5) |
5.70×10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 66.5 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 98.2 (96.3) |
6.20×10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 133.9 (131.4) |
6.10×10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B | 600 | 9.94 | 83 | 1000 | 29.2 | 6.80×10-5 | 520 | 1832 | 2.9 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | 273 | 23.2 | 88 | 454 | 68.1 | 6.00×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | 143 | 42.3 | 84 | 238 | 124.3 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | 91 | 69.7 | 88 | 151 | 204.7 | 2.70×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | 67 | 95.0 | 88 | 111 | 279.2 | 2.70×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B | 600 | 11.5 | 72 | 1000 | 32.9 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | 273 | 28.9 | 83 | 454 | 82.6 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | 143 | 58.1 | 87 | 238 | 166.1 | 3.00×10-4 | 1367 | 5488 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | 91 | 94.3 | 90 | 151 | 270.0 | 2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | 67*1 | 124.2 | 87 | 100*1 | 355.4 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 19.1 | 80 | 1000 | 51.3 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 45.7 | 87 | 454 | 122.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | 143 | 90.1 | 90 | 238 | 241.9 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91*1 | 141.5 | 90 | 136*1 | 379.7 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | 67*1 | 192.9 | 90 | 100*1 | 517.8 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 26.7 | 84 | 1000 | 77.4 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 62.4 | 89 | 454 | 180.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | 143*1 | 118.9 | 89 | 214*1 | 343.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91*1 | 191.8 | 91 | 136*1 | 555.0 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 600 | 42.0 | 88 | 1000 | 118.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | 273*1 | 92.3 | 88 | 409*1 | 261.4 | 7.70×10-4 | 2974 | 10285 | 19.0 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 143*1 | 183.0 | 91 | 214*1 | 517.7 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 600 | 53.9 | 90 | 900*1 | 163.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273*1 | 124.6 | 90 | 409*1 | 359.0 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B | 600*1 | 69.3 | 88 | 900*1 | 197.8 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 17.7 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273*1 | 158.4 | 91 | 409*1 | 451.9 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
註1.（ ）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.44 (3.36) |
5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.06 (6.89) |
6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 14.5 (14.2) |
5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 18.6 (18.1) |
4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 25.3 (24.7) |
4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.01 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.4 | 5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.8 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.9 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 65.4 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 (900) |
13.1 (12.9) |
7.10×10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 (409) |
32.9 (32.4) |
5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 (214) |
66.2 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 (136) |
97.6 (96.2) |
2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 (100) |
133.0(131.2) | 2.80×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（2000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 20.4 | 85 | 600 | 57.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 47.3 | 90 | 273 | 133.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | 95 | 92.3 | 92 | 143 | 259.7 | 2.90×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 144.9 | 92 | 91 | 407.6 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | 44 | 197.7 | 92 | 67 | 555.9 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 31.7 | 89 | 600 | 86.8 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 72.1 | 92 | 273 | 197.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 137.5 | 92 | 143 | 377 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 219.4 | 93 | 91 | 601.5 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 43.2 | 91 | 600 | 119.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 97.4 | 93 | 273 | 270.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 185.6 | 93 | 143 | 515.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 270.0 ＊ | 93 | 91 | 815 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 400 | 66.0 | 92 | 600 | 190.1 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 182 | 145.2 | 92 | 273 | 418.3 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | 95 | 260.0 ＊ | 93 | 143 | 806.4 | 6.90×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | 80 | 322.9 | 90 | 120 | 930.1 | 3.00×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB | 400 | 85.8 | 91 | 600 | 250.3 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | 182 | 192.7 | 93 | 273 | 562.8 | 8.70×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | 100 | 342.2 | 91 | 150 | 999.2 | 3.28×10-3 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | 80 | 430.9 | 92 | 120 | 1258.6 | 3.24×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 400 | 109.8 | 92 | 600 | 325.5 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 182 | 200.0 ＊ | 93 | 273 | 723.8 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 100 | 438.2 | 92 | 150 | 1300.5 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 80 | 550.9 | 93 | 120 | 1634.4 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 300 | 221.1 | 92 | 400 | 511.2 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 125 | 540.8 | 94 | 166 | 1250.7 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。
使用時請勿超出此值。
圓柱型馬達（1000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB | 200 | 39.9 | 93 | 400 | 85.2 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | 90 | 89.0 | 94 | 182 | 190.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 8.4 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | 47 | 169.8 | 94 | 95 | 362.4 | 7.00×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | 30 | 268.5 | 94 | 60 | 573.2 | 5.90×10-4 | 4135 | 14300 | 19.1 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB | 200 | 90.2 | 95 | 400 | 196.1 | 4.90×10-4 | 889 | 3542 | 8.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | 90 | 198.4 | 94 | 182 | 430.9 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | 47 | 320.0 ＊ | 95 | 95 | 786.8 | 6.50×10-4 | 3611 | 12486 | 20.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 446.7 | 94 | 80 | 971.1 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 200 | 133.9 | 94 | 400 | 282.9 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 90 | 246.0 ＊ | 95 | 182 | 684 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 50 | 534.7 | 94 | 100 | 1129.2 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 669.9 | 94 | 80 | 1411.5 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB | 200 | 203.5 | 95 | 400 | 479.2 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 485.6 | 94 | 166 | 1142.9 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | 50 | 813.1 | 95 | 100 | 1915 | 1.92×10-2 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 200 | 268.1 | 94 | 400 | 609.7 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 650.3 | 95 | 166 | 1477.3 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。
使用時請勿超出此值。
圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.85 | 6.04×10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.32 | 4.97×10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.20 | 5.26×10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 8.66 | 5.14×10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 |
4.05 (4.19) |
6.04×10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 |
7.29 (7.53) |
4.97×10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 |
11.61 (12.00) |
5.26×10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 |
19.35 (20.00) |
5.14×10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47×10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37×10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02×10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93×10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 |
16.15 (15.84) |
3.7×10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 |
29.07 (28.51) |
2.37×10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 |
48.99 (48.06) |
3.02×10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 |
81.66 (80.10) |
2.93×10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ | 600 | 11.04 | 92 | 1000 | 32.43 | 8.17×10-5 | 784 | 392 | 2.10 |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | 333 | 19.66 | 91 | 556 | 57.74 | 7.55×10-5 | 1176 | 588 | 3.40 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | 200 | 32.04 | 89 | 333 | 94.12 | 6.86×10-5 | 1372 | 686 | 3.80 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | 120 | 53.40 | 89 | 200 | 156.86 | 6.58×10-5 | 1617 | 808 | 3.80 | |
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
5. 標準軸形有附鍵。
平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
効率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向 負載 |
允許推力 負載 |
重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 3.87 (3.78) | 6.00×10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 6.97 (6.80) | 5.00×10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.09 (10.84) | 5.70×10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 18.49 (18.06) | 5.50×10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.28 | 1.50×10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.45 | 2.70×10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.22 | 3.00×10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.70 | 2.90×10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 (900) |
16.06 (15.84) |
3.70×10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 (500) |
28.91 (28.51) |
2.70×10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 (300) |
48.73 (48.06) |
3.00×10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 (180) |
81.21 (80.10) |
2.90×10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
2. 減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 減速機與馬達組合時的防護等級為IP44。（減速機及伺服馬達接合部除外）
4. 允許徑向負載為軸中央（T/2）位置下的值。
5. 標準軸形有附鍵及螺絲攻。（鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內）
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90℃。
編碼器規格／外部再生電阻規格／電抗器規格／參數模組規格
編碼器規格
增量型編碼器規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 輸出脈衝數 | A、B相2500脈衝/轉 Z相1脈衝/轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 180mA |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
絕對型編碼器規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 17位元 | |
| 輸出脈衝數 | A、B相32768脈衝/轉 Z相1脈衝/轉 |
| 最大轉量 | -32768～+32767轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 110mA(Max.) |
| 適合電池電壓 | DC3.6V |
| 電池消耗電流 | 180μA (停電時起算最多5秒鐘) 100μA (停電動作時) 3.6μA (驅動器通電時) |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
外部再生電阻規格
| 型號 | 阻抗 | 標示容量 | 溫度上昇至120℃ 時 的再生吸收 |
散熱條件 | 熱敏開關輸出規格 |
|---|---|---|---|---|---|
| R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | (Al)t3.0×[]250 | 工作溫度150℃±5% 常閉接點 額定輸出 DC30V-50mA以下 |
| R88A-RR080100S | 100Ω | ||||
| R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | (Al)t3.0×[]350 | 工作溫度150℃±5% 常閉接點 額定輸出AC250V－0.2A以下 DC42V－0.2A以下 （最小電流：1mA） |
| R88A-RR50020S | 20Ω | 500W | 180W | (Al)t3.0×[]600 | 工作溫度200℃±7℃ 常閉接點 額定輸出AC250V-0.2A以下 |
電抗器規格
| 驅動器型號 | 電抗器 | 電抗器類型 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 額定電流 | 電感 | 重量 | ||
| R88D-GTA5L R88D-GT01H |
3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 約0.8kg | 單相 |
| R88D-GT01L R88D-GT02H |
3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 約1.0kg | 單相 |
| R88D-GT02L R88D-GT04H |
3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 約1.3kg | 單相 |
| R88D-GT04L R88D-GT08H R88D-GT10H |
3G3AX-DL2015 | 9.3A | 3.51mH | 約1.6kg | 單相 |
| R88D-GT15H | 3G3AX-DL2022 | 13.8A | 2.51mH | 約2.1kg | 單相 |
| R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H |
3G3AX-AL2025 | 10.0A | 2.8mH | 約2.8kg | 三相 |
| R88D-GT20H R88D-GT30H |
3G3AX-AL2055 | 20.0A | 0.88mH | 約4.0kg | 三相 |
| R88D-GT50H | 3G3AX-AL2110 | 34.0A | 0.35mH | 約5.0kg | 三相 |
| R88D-GT75H | 3G3AX-AL2220 | 67.0A | 0.18mH | 約10.0kg | 三相 |
參數模組（R88A-PR02G型） 規格
一般規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+55℃、90%RH以下(不可結露) |
| 操作與儲存環境 | -20～+80℃、90%RH以下(不可結露) |
| 操作與儲存環境 | 不應有腐蝕性等氣體 |
| 耐振動 | 5.9m/s2以下 |
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 類型 | (輕巧型) | |
| 纜線長度 | 1.5m | |
| 接頭 | 迷你DIN8P MD接頭 | |
| 顯示 | 7段LED | |
| 外觀 | 62(W)×114(H)×15(D) | |
| 重量 | 約0.1kg (含纜線) | |
| 通訊 規格 |
符合標準 | RS232 |
| 通訊方式 | 非同步(ASYNC) | |
| 傳送速度 | 9600 Bit/s | |
| 起始位元 | 1位元 | |
| 資料 | 8位元 | |
| 同位元 | 無 | |
| 結束位元 (Stop Bit) |
1位元 | |
（單位：mm）
AC伺服驅動器
單相 AC100V 50～100W
R88D-GTA5L型
R88D-GT01L型
單相 AC200V 50～200W
R88D-GT01H型
R88D-GT02H型
單相 AC100V 200W
R88D-GT02L型
單相 AC200V 400W
R88D-GT04H型
單相 AC100V 400W
R88D-GT04L型
單相／三相 AC200V 750W
R88D-GT08H型
單相／三相 AC200V 900W～1.5kW
R88D-GT10H型
R88D-GT15H型
三相 AC200V 2kW
R88D-GT20H型
三相 AC200V 2kW～5kW
R88D-GT30H型
R88D-GT50H型
三相 AC200V 7.5kW
R88D-GT75H型
正面安裝時（使用正面安裝金具）
AC伺服馬達
圓柱型馬達（3000r/min）
・50W/100W
【INC】
R88M-G05030H（-S2）型R88M-G10030L（-S2）型
R88M-G10030H（-S2）型
R88M-G05030H-B（S2）型
R88M-G10030L-B（S2）型
R88M-G10030H-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
＊□中為L、H、T或S。
【ABS】
R88M-G05030T（-S2）型
R88M-G10030S（-S2）型
R88M-G10030T（-S2）型
R88M-G05030T-B（S2）型
R88M-G10030S-B（S2）型
R88M-G10030T-B（S2）型
・200W/400W/750W
【INC】
R88M-G20030L（-S2）型
R88M-G40030L（-S2）型
R88M-G20030H（-S2）型
R88M-G40030H（-S2）型
R88M-G75030H（-S2）型
R88M-G20030L-B（S2）型
R88M-G40030L-B（S2）型
R88M-G20030H-B（S2）型
R88M-G40030H-B（S2）型
R88M-G75030H-B（S2）型
【ABS】
R88M-G20030S（-S2）型
R88M-G40030S（-S2）型
R88M-G20030T（-S2）型
R88M-G40030T（-S2）型
R88M-G75030T（-S2）型
R88M-G20030S-B（S2）型
R88M-G40030S-B（S2）型
R88M-G20030T-B（S2）型
R88M-G40030T-B（S2）型
R88M-G75030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
＊□中為L、H、T或S。
・1kW/1.5kW/2kW
【ABS】
R88M-G1K030T（-S2）型
R88M-G1K530T（-S2）型
R88M-G2K030T（-S2）型
R88M-G1K030T-B（S2）型
R88M-G1K530T-B（S2）型
R88M-G2K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・3kW
【ABS】
R88M-G3K030T（-S2）型
R88M-G3K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K030T（-S2）型
R88M-G5K030T（-S2）型
R88M-G4K030T-B（S2）型
R88M-G5K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
平面型馬達（3000r/min）
・100W/200W/400W
【INC】
R88M-GP10030L（-S2）型
R88M-GP20030L（-S2）型
R88M-GP40030L（-S2）型
R88M-GP10030H（-S2）型
R88M-GP20030H（-S2）型
R88M-GP40030H（-S2）型
R88M-GP10030L-B（S2）型
R88M-GP20030L-B（S2）型
R88M-GP40030L-B（S2）型
R88M-GP10030H-B（S2）型
R88M-GP20030H-B（S2）型
R88M-GP40030H-B（S2）型
【ABS】
R88M-GP10030S（-S2）型
R88M-GP20030S（-S2）型
R88M-GP40030S（-S2）型
R88M-GP10030T（-S2）型
R88M-GP20030T（-S2）型
R88M-GP40030T（-S2）型
R88M-GP10030S-B（S2）型
R88M-GP20030S-B（S2）型
R88M-GP40030S-B（S2）型
R88M-GP10030T-B（S2）型
R88M-GP20030T-B（S2）型
R88M-GP40030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（2000r/min）
・AC200V：1kW/1.5kW
【ABS】
R88M-G1K020T（-S2）型
R88M-G1K520T（-S2）型
R88M-G1K020T-B（S2）型
R88M-G1K520T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・AC200V：2kW/3kW
【ABS】
R88M-G2K020T（-S2）型
R88M-G3K020T（-S2）型
R88M-G2K020T-B（S2）型
R88M-G3K020T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・AC200V：4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K020T（-S2）型
R88M-G5K020T（-S2）型
R88M-G4K020T-B（S2）型
R88M-G5K020T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（1500r/min）
・7.5kW
【ABS】
R88M-G7K515T（-S2）型
R88M-G7K515T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（1000r/min）
・900W/2kW
【ABS】
R88M-G90010T（-S2）型
R88M-G2K010T（-S2）型
R88M-G90010T-B（S2）型
R88M-G2K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・3kW
【ABS】
R88M-G3K010T（-S2）型
R88M-G3K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・4.5kW
【ABS】
R88M-G4K510T（-S2）型
R88M-G4K510T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・6kW
【ABS】
R88M-G6K010T（-S2）型
R88M-G6K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
減速機
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
3000r/min馬達（50～750W）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。（例：R88G-HPG11B05100BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
3000r/min馬達用（1～5kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
（例：R88G-HPG32A051K0BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
背隙3弧分以內
〈平面型〉
3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
2. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
＊1.指固定螺栓。
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
2000r/min馬達用（1kW～7.5kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。（例：R88G-HPG32A053K0BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
1000r/min馬達用（900～6kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
（例：R88G-HPG32A05900TBJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
背隙15弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達（50～750W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
背隙15弧分以內
〈平面型〉
●3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
參數模組
R88A-PR02G型
外部再生電阻
R88A-RR22047S1型
R88A-RR08050S/-RR080100S型
R88A-RR50020S型
電抗器
3G3AX-DL2002型
3G3AX-DL2004型
3G3AX-AL2025型
3G3AX-AL2055型
3G3AX-DL2007型
3G3AX-DL2015型
3G3AX-AL2110型
3G3AX-AL2220型
3G3AX-DL2022型
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 G系列 型錄 |
SBCE-052-TW5 [23860KB] |
2021年8月23日
20210823
|
G系列 型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| G Series Catalog |
I814-E1-08 [12742KB] |
Mar 01, 2022
20220301
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G Series Catalog |
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