R88M-G, R7D-BP
產品特色
在超小體積中凝聚優異的性能與效能
因使用多軸，希望縮小驅動器的尺寸
大幅縮減控制盤安裝面積
超小體積的Smart Step更為精巧。
減少52%的安裝面積。有效節省控制盤空間。
希望配合小型PLC，縮小驅動器的尺寸
縮小佈線槽間距
Smart Step 2的高度為120mm的超精巧設計，可和小型 PLC CP1/CP2安裝於相同的佈線槽，縮小佈線槽間距， 有效節省控制盤的空間。
※佈線槽請使用高度60mm以下且有佈線孔的產 品。另外，盤上、下兩面與驅動器之間請保留 100mm的空間。
希望能夠簡單調整
即時自動調節會設定最適合的增益
內建即時自動調節功能，可即時推算機械的負載，並自動設定最適合該結果的增益。可輕鬆調整。
希望提升可用性
One Touch安裝至鋁軌
透過鋁軌安裝模組（另售），實現安裝至鋁軌One Touch。
提高組裝時的操作度，維修更換不費力。
希望簡化量產時的參數設定
參數單元可利用複製工具快速更換
參數模組可輕鬆為多台伺服驅動器設定參數，提升量產時的組裝操作度。
想要縮短產距時間
可高速定位、移動
指令脈衝頻率高達500kpps，為舊款產品2倍。
並藉此達到高速、高精確度的控制。
希望確認現在的位置
透過反饋脈衝監視裝置的定位異常
由控制器接收來自驅動器的反饋脈衝，並可在上位確認現在位置，藉此監視裝置的異常情形。
希望改變轉矩使用
可使用轉矩限制功能
可設定2種轉矩極限值，在沖壓、零組件插入等應用中切換使用不同的轉矩。
希望降低機械的振動
透過適應性濾波器降低機械的振動
自動測量振動頻率，消除振動。
即使共振頻率發生變化亦會即時自動追蹤。能降低皮帶等硬度較低之機械的振動。
想要縮短產距時間
藉由共振控制實現高速定位
消除停止位置的振動頻率，即可減少低剛性機械在停止時發生的振動。
AC伺服驅動器
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 單相 AC100V | 50W | R7D-BPA5L |
| 100W | R7D-BP01L | |
| 200W | R7D-BP02L | |
| 單相/三相AC200V | 50W | R7D-BP01H |
| 100W | ||
| 400W | R7D-BP04H | |
| 單相 AC200V | 200W | R7D-BP02HH |
| 三相 AC200V | 200W | R7D-BP02H |
AC伺服馬達
圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H |
| 100W | R88M-G10030L | ||
| 200W | R88M-G20030L | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H | |
| 100W | R88M-G10030H | ||
| 200W | R88M-G20030H | ||
| 400W | R88M-G40030H | ||
| 有制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-B |
| 100W | R88M-G10030L-B | ||
| 200W | R88M-G20030L-B | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-B | |
| 100W | R88M-G10030H-B | ||
| 200W | R88M-G20030H-B | ||
| 400W | R88M-G40030H-B | ||
圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-S2 |
| 100W | R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-S2 | ||
| 有制動器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-BS2 | ||
平面型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L |
| 200W | R88M-GP20030L | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | |
| 200W | R88M-GP20030H | ||
| 400W | R88M-GP40030H | ||
| 有制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B |
| 200W | R88M-GP20030L-B | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | ||
平面型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 無制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 有制動器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-BS2 | ||
減速機
圓柱型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
【無鍵直軸】
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
圓柱型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
【附鍵直軸】
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | |
2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。
平面型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
【無鍵直軸】
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | |
平面型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
【附鍵直軸】
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 馬達容量 | 減速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | |
註1. 標準軸形有附鍵。
2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。
關於「減速機（背隙15弧分以內）」：
自2017年10月起「減速機（背隙15弧分以內）」變更為新系列（R88G-VRXF型）。舊系列（R88G-VRSF型）預計於2019年3月底結束接單。
周邊設備／纜線
控制電纜（CN1用）
| 名稱 | 型號 | |
|---|---|---|
| 連接端子台纜線 | 1m | XW2Z-100J-B28 |
| 2m | XW2Z-200J-B28 | |
| 通用控制電纜 | 1m | R7A-CPB001S |
| 2m | R7A-CPB002S | |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 標準電纜 (附接頭) |
3m | R88A-CRGB003C |
| 5m | R88A-CRGB005C | |
| 10m | R88A-CRGB010C | |
| 15m | R88A-CRGB015C | |
| 20m | R88A-CRGB020C | |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 標準電纜 (附接頭) |
3m | R7A-CAB003S |
| 5m | R7A-CAB005S | |
| 10m | R7A-CAB010S | |
| 15m | R7A-CAB015S | |
| 20m | R7A-CAB020S | |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 標準電纜 | 3m | R88A-CAGA003B |
| 5m | R88A-CAGA005B | |
| 10m | R88A-CAGA010B | |
| 15m | R88A-CAGA015B | |
| 20m | R88A-CAGA020B | |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 耐撓曲控制電纜 | 3m | R88A-CRGB003CR |
| 5m | R88A-CRGB005CR | |
| 10m | R88A-CRGB010CR | |
| 15m | R88A-CRGB015CR | |
| 20m | R88A-CRGB020CR | |
馬達動力電纜（CNB用）（耐撓曲控制電纜）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 耐撓曲控制電纜 | 3m | R7A-CAB003SR |
| 5m | R7A-CAB005SR | |
| 10m | R7A-CAB010SR | |
| 15m | R7A-CAB015SR | |
| 20m | R7A-CAB020SR | |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 耐撓曲控制電纜 | 3m | R88A-CAGA003BR |
| 5m | R88A-CAGA005BR | |
| 10m | R88A-CAGA010BR | |
| 15m | R88A-CAGA015BR | |
| 20m | R88A-CAGA020BR | |
| 名稱 | 型號 | |
|---|---|---|
| PC監視器用纜線 | 2m | R88A-CCG002P2 |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 電源輸入電纜單相用 (附接頭) |
2m | R7A-CLB002S2 |
| 電源輸入電纜三相用 (附接頭) |
2m | R7A-CLB002S3 |
| 連接外部再生電阻用 | 2m | R7A-CLB002RG |
| 名稱 | 型號 |
|---|---|
| 主電路連接用接頭(CNA) | R7A-CNB01P |
| 馬達連接用接頭(CNB) | R7A-CNB01A |
| 控制輸出輸入連接器(CN1) | R88A-CNW01C |
| 編碼器輸入用接頭(CN2) | R88A-CNW01R |
| 編碼器纜線用馬達端 接頭 |
R88A-CNG02R |
| 馬達動力電纜用馬達端 接頭 |
R88A-CNG01A |
| 制動器電纜接頭 | R88A-CNG01B |
連接端子台轉換模組
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| M3螺絲型 | XW2B-34G4 |
| M3.5螺絲型 | XW2B-34G5 |
| M3螺絲型 | XW2D-34G6 |
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 80Ｗ 100Ω | R88A-RR080100S |
| 80Ｗ 50Ω | R88A-RR08050S |
| 規格 | 支援驅動器 | 型號 |
|---|---|---|
| 單相100V | R7D-BPA5L | 3G3AX-DL2002 |
| R7D-BP01L | 3G3AX-DL2004 | |
| R7D-BP02L | 3G3AX-DL2007 | |
| 單相200V | R7D-BP01H | 3G3AX-DL2004 |
| R7D-BP02HH | 3G3AX-DL2004 | |
| R7D-BP04H | 3G3AX-DL2007 | |
| 三相200V | R7D-BP01H | 3G3AX-AL2025 |
| R7D-BP02H | 3G3AX-AL2025 | |
| R7D-BP04H | 3G3AX-AL2025 |
| 名稱 | 型號 |
|---|---|
| 鋁軌安裝模組 | R7A-DIN01B |
| 名稱 | 型號 |
|---|---|
| 參數模組 | R88A-PR02G |
直接連接纜線
| 規格 (適用之控制器) |
軸數 | 纜線 長度 |
型號 |
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC234/-NC434型用 (差動輸出型) |
單軸 | 1m | XW2Z-100J-G12 |
| 5m | XW2Z-500J-G12 | ||
| 10m | XW2Z-10MJ-G12 | ||
| CJ1W-NC234/-NC434型用 (差動輸出型) |
雙軸 | 1m | XW2Z-100J-G4 |
| 5m | XW2Z-500J-G4 | ||
| 10m | XW2Z-10MJ-G4 | ||
| CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型) |
單軸 | 1m | XW2Z-100J-G16 |
| 3m | XW2Z-300J-G16 | ||
| CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型) |
雙軸 | 1m | XW2Z-100J-G8 |
| 3m | XW2Z-300J-G8 |
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| CJ1W-NC133/-NC113型用 CS1W-NC133/-NC113型用 C200HW-NC113型用 * |
XW2B-20J6-1B | |
| CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用 CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用 C200HW-NC213/-NC413型用 * |
XW2B-40J6-2B | |
| CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用 |
連接單軸用 | XW2B-20J6-8A |
| 連接雙軸用 | XW2B-40J6-9A | |
| FQM1-MMP22型用 | XW2B-80J7-12A | |
伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端）
| 規格 | 纜線 長度 |
型號 |
|---|---|---|
| CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23型用 (XW2B-20J6-8A型/ XW2B-40J6-9A型) |
1m | XW2Z-100J-B32 |
| 2m | XW2Z-200J-B32 | |
| FQM1-MMP22型用 (XW2B-80J7-12A型) |
1m | XW2Z-100J-B30 |
| 2m | XW2Z-200J-B30 |
| 規格 | 軸數 | 纜線 長度 |
型號 | |
|---|---|---|---|---|
| CJ1W-NC133型用 (差動輸出型) |
單軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | XW2Z-100J-A18 | |||
| CJ1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型) |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | XW2Z-100J-A19 | |||
| CS1W-NC133型用 (差動輸出型) |
單軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | XW2Z-100J-A10 | |||
| CS1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型) |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | XW2Z-100J-A11 | |||
| CJ1W-NC113型用 (開路集極輸出型) |
單軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | |||
| CJ1W-NC213/-NC413型用 (開路集極輸出型) |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | XW2Z-100J-A15 | |||
| CS1W-NC113型用 C200HW-NC113型用 * (開路集極輸出型) |
單軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | |||
| CS1W-NC213/-NC413型用 C200HW-NC213/-NC413型用 * (開路集極輸出型) |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | XW2Z-100J-A7 | |||
| CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用 |
單軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | XW2Z-100J-A33 | |||
| FQM1-MMP22型用 | 通用 輸出輸入 |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||
| 特殊 輸出輸入 |
雙軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | XW2Z-100J-A30 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A30 | |||
軟體（CX-One/CX-Drive）
| 產品名稱 | 規格 | 型號 |
國外 規格 |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 授權數 | 媒體 | ||||
| FA整合軟體套件 CX-One Ver.4.[] |
CX-One整合工具套件是針對歐姆龍所生產的PLC、元件 等的支援軟體。 適用於以下作業系統。 OS：Windows XP （Service Pack3以上版本、32bit版） / Windows Vista （32bit版/64bit版） /Windows 7 （32bit版/ 64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版） CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。 詳情請參閱CX-One型錄。 |
單一授權版＊ |
DVD | CXONE-AL01D-V4 | ─ |
＊CX-One亦備有多重授權版之產品（3、10、30、50套授權）和僅包含DVD光碟之產品。
AC伺服驅動器規格（R7D-BP型）
一般規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+55℃、90%RH以下(不可結露) | ||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、90%RH以下(不可結露) | ||
| 操作與儲存環境 | 不應有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不應有水滴、切削油等滴落 | ||
| 振動耐久 | 加速度5.9m/s2 (0.6G)以下 10～60Hz | ||
| 耐衝擊 | 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3次 | ||
| 絕緣阻抗 | 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC) | ||
| 耐電壓 | 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1 分鐘 各控制訊號與FG 間 AC500V 1 分鐘 |
||
| 標高 | 海拔1000m以下(860hp以上) | ||
| 防護等級 | 盤內掛付型(IP10) | ||
| 國外規格 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 EN61000-6-2 |
| 低電壓指令 | EN61800-5-1 | ||
| UL標準 | UL508C | ||
| cUL標準 | cUL C22.2 No.14 | ||
| 韓國無線電波法 (KC) |
符合 | ||
2. 若要進行伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。
禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
3. 伺服驅動器中含有需要依據使用條件維護的零組件。
4. 伺服驅動器的使用壽命在平均環境溫度40℃ 時為5萬小時（以額定轉矩的80%輸出）（軸流風扇除外）。
性能規格
AC100V輸入型
| 項目 | 驅動器型號 | ||
|---|---|---|---|
| R7D-BPA5L | R7D-BP01L | R7D-BP02L | |
| 連續輸出電流(rms) | 1.0A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬間最大輸出電流(rms) | 3.3A | 5.1A | 7.5A |
| 輸入電源電壓(主電路) | 單相AC100～115V (85～126V) 50/60Hz | ||
| 輸入電源電流(rms)(主電路) | 1.4A | 2.2A | 3.7A |
| 熱值(主電路) | 12W | 16W | 22W |
| 控制方式 | 全數位伺服機(All-Digital Servo) | ||
| 變頻方式 | 利用IGBT的PWM方式 | ||
| PWM frequency | 12kHz | 6kHz | |
| 最大響應頻率 (指令脈衝響應) |
線路驅動器500kpps、開路集極200kpps | ||
| 重量 | 0.35kg | 0.42kg | |
| 適用馬達容量 | 50W | 100W | 200W |
AC200V輸入型
| 項目 | 驅動器型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| R7D-BP01H | R7D-BP02HH | R7D-BP02H | R7D-BP04H | |
| 連續輸出電流(rms) | 1.0A | 1.6A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬間最大輸出電流(rms) | 3.3A | 4.9A | 4.9A | 7.8A |
| 輸入電源電壓(主電路) | 單相/三相皆為AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | |||
| 輸入電源電流(rms)(主電路) | 0.7A(1.5A)*1 | 1.6A | 1.1A | 1.8A(3.5A)*1 |
| 熱值(主電路) | 14W | 16W | 20W | 26W |
| 控制方式 | 全數位伺服機(All-Digital Servo) | |||
| 變頻方式 | 利用IGBT的PWM方式 | |||
| PWM frequency | 12kHz | 6kHz | ||
| 最大響應頻率 (指令脈衝響應) |
線路驅動器500kpps、開路集極200kpps | |||
| 重量 | 0.35kg | 0.42kg | 0.35kg | 0.42kg |
| 適用馬達容量 | 100W | 200W | 200W | 400W |
AC伺服馬達規格（R88M-G型）
一般規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+40℃、85%RH以下(不可結露) | ||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、85%RH以下(不可結露) | ||
| 操作與儲存環境 | 不應有腐蝕性等氣體 | ||
| 振動耐久 | 49m/s2 以下(X､Y､Z 方向) | ||
| 耐衝擊 | 加速度98m/s2 以下(X、Y、Z 方向各3次) | ||
| 絕緣阻抗 | 動力端子與FG之間20MΩ min (at 500 VDC) | ||
| 耐電壓 | 動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘 | ||
| 運作姿勢 | 全方向 | ||
| 絕緣等級 | B種 | ||
| 構造 | 全封閉式自冷型 | ||
| 防護等級 | IP65 (軸貫穿部位除外) | ||
| 振動等級 | V-15 | ||
| 安裝方式 | 凸緣安裝 | ||
| 國外規格 | EC指令 | 低電壓指令 | IEC60034-5:2001 |
| UL標準 | UL1004 File No.E179189 | ||
| cUL標準 | cUL 22.2 , No.100 | ||
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
性能規格
圓柱型馬達（3000r/min）
AC100V規格
| 項目 | 單位 | R88M-G05030H | R88M-G10030L | R88M-G20030L | |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | |||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | |||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的30倍以下 ＊2 | |||
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 68 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 58 | 98 | |
| 重 量 |
無制動器 | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 |
| 附制動器 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | |
| 散熱板尺寸(材質) | - | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | |||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 7 | 9 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | |
| 背隙 | ±1 ° | ||||
| 允許制動單一工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止) | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||
| 額定 | - | 連續 | |||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||
＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示下圖位置的值。
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。
AC200V規格
| 項目 | 単位 | R88M-G05030H | R88M-G10030H | R88M-G20030H | R88M-G40030H | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | ||||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | 3.6 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的30倍以下 ＊2 | ||||
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重 量 |
無制動器 | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| 附制動器 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | 1.7 | |
| 散熱板尺寸(材質) | - | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | |||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 背隙 | ±1 ° | |||||
| 允許制動單一工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 196 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止) | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示右圖位置的值。
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。
AC伺服馬達規格（R88M-GP型）
性能規格
平面型馬達（3000r/min）
AC100V規格
| 項目 | 単位 | R88M-GP10030L | R88M-GP20030L | |
|---|---|---|---|---|
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | ||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.85 | 1.86 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(0-p) | 6.9 | 10.5 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的20倍以下 ＊2 | ||
| 功率比*1 | kW/s | 11.4 | 12 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 98 | |
| 重 量 |
無制動器 | kg | 0.65 | 1.3 |
| 附制動器 | kg | 0.9 | 2 | |
| 散熱板尺寸(材質) | - | 130×120×t10(Al) | 170×160×t12(Al) | |
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | ||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 10 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.29 | 0.41 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 50以下 | 60以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 15以下 | 15以下 | |
| 背隙 | ±1 ° | |||
| 允許制動單一工作量 | J | 137 | 196 | |
| 允許總工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止) | ||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||
| 額定 | - | 連續 | ||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||
＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外，顯示右圖位置的值。
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。
AC200V規格
| 項目 | 単位 | 形R88M-GP10030H | 形R88M-GP20030H | 形R88M-GP40030H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | |||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | |||
| 峰值轉矩*1 | N・m | 0.9 | 1.82 | 3.6 | |
| 額定電流*1 | A(rms) | 1 | 1.6 | 4.4 | |
| 瞬間最大電流*1 | A(0-p) | 4.3 | 6.8 | 18.6 | |
| 轉動慣量 | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的20倍以下 ＊2 | |||
| 功率比*1 | kW/s | 11.4 | 11.8 | 25.5 | |
| 允許徑向負載*3 | N | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載*3 | N | 58 | 98 | 98 | |
| 重 量 |
無制動器 | kg | 0.7 | 1.3 | 1.8 |
| 附制動器 | kg | 0.9 | 2 | 2.5 | |
| 散熱板尺寸(材質) | - | 130×120×t10(Al) | 170×160×t12(Al) | ||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 勵磁電壓*4 | V | DC24V±10% | |||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 10 | 10 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.29 | 0.41 | 0.41 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間*5 | ms | 50以下 | 60以下 | 60以下 | |
| 釋放時間*5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 背隙 | ±1 ° | ||||
| 允許制動單一工作量 | J | 137 | 196 | 196 | |
| 允許總工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | ||
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止) | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||
| 額定 | - | 連續 | |||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||
＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示右圖位置的值。
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。
減速機規格（R88G-HPG/VRXF型）
性能規格
圓柱型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.51 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.37 | 3.00 × 10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.54 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 11.2 | 4.40 × 10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 15.2 | 4.40 × 10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.80 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.80 | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 16.0 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 20.5 | 6.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 27.9 | 6.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.44 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 17.9 | 1.93 × 10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 30.6 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 50.8 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 69.3 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.5 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 34.2 | 5.70 × 10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 68.8 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 101.7 | 6.20 × 10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 138.6 | 6.10 × 10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5. 在HPG11B05100B （J）中使用50W馬達時，冷啟動的效率將稍微降低。
（在早晨第一次啟動等情況時，減速機本身的溫度較低，減速機內的潤滑劑的動力黏度將會上升。
持續運轉之後，減速機本身的溫度上升，減速機內的潤滑劑的黏度將降低，效率將會提高。）
在寒冷地區或因為使用環境為低溫環境而擔心造成影響時，請考慮使用100W馬達。
平面型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.60(3.40) | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39(6.98) | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2(14.6) | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4(18.3) | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5(25.0) | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.09 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.5 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 29.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 48.5 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 66.1 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 | 12.9 | 7.10 × 10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 32.4 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 65.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 96.2 | 2.80 × 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 131.2 | 2.80 × 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5.（ ）內的數值為使用支援100V的馬達時的值。
圓柱型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.97 | 6.04 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.54 | 4.97 ×10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.54 | 5.26 ×10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 9.24 | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.28 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.70 | 4.97 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 12.26 | 5.26 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 20.43 | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47 × 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.7 × 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 28.51 | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 80.10 | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
（減速機及伺服馬達接合部除外）
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。（鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。）
5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。
平面型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
| 型號 | 額定 轉速 |
額定 轉矩 |
效率 | 最大轉速 | 峰值轉矩 | 減速機慣量 | 允許徑向負載 | 允許推力負載 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.19 | 90 | 1000 | 4.05(3.83) | 6.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.29 | 90 | 556 | 7.29(6.89) | 5.00 × 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 3.81 | 86 | 333 | 11.61(10.97) | 5.70 × 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.36 | 86 | 200 | 19.35(18.28) | 5.50 × 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.70 | 92 | 1000 | 8.37(8.56) | 1.50 × 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 3.77 | 83 | 556 | 13.60(13.89) | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 6.29 | 86 | 333 | 23.48(23.99) | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 11.1 | 86 | 200 | 39.13(39.99) | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.40 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.70 × 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 9.50 | 88 | 556 | 28.51 | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 15.8 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 26.4 | 89 | 200 | 80.10 | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
（減速機及伺服馬達接合部除外）
5. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。（鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。）
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。
編碼器規格、外部再生電阻規格、電抗器規格、參數模組規格
編碼器規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器(增量型編碼器) |
| 輸出脈衝數 | A、B 相：2500脈衝/轉、Z 相：1脈衝/轉 |
| 電源電壓 | 5V±5% |
| 電源電流 | 180mA(Max.) |
| 輸出訊號 | +S,-S |
| 輸出介面 | 遵循EIA-RS-485 |
| 雙向序列通訊資料 |
外部再生電阻規格
| 型號 | 阻抗 | 標示容量 | 溫度上昇至120℃ 時 的再生吸收 |
散熱條件 | 熱敏開關輸出規格 |
|---|---|---|---|---|---|
| R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | (Al)t3.0 × []250 | 工作溫度150℃±5% 常閉接點 額定輸出DC30V-50mA以下 |
| R88A-RR080100S | 100Ω | 80W | 20W | (Al)t3.0 × []250 | 工作溫度150℃±5% 常閉接點 額定輸出DC30V-50mA以下 |
| R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | (Al)t3.0 × []350 | 工作溫度150℃±5% 常閉接點 額定輸出AC250V－0.2A以下 DC42V－0.2A以下 （最小電流：1mA） |
電抗器規格
| 電抗器種類 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 電抗器型號 | 額定電流 | 電感 | 重量 | |
| 單相電抗器 | 3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 0.8kg |
| 3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 1.0kg | |
| 3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 1.3kg | |
| 三相電抗器 | 3G3AX-AL2025 | 10A | 2.8mH | 2.8kg |
參數模組（R88A-PR02G型）規格
一般規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 規格環境溫度、濕度 | 0～+55℃ 90%RH以下(不可結露) |
| 儲存溫度和濕度 | -20～+80℃ 90%RH以下(不可結露) |
| 規格、儲存環境 | 不應有腐蝕性等氣體 |
| 耐振動 | 5.9m/s2以下 |
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 類型 | 輕巧型 | |
| 纜線長度 | 1.5m | |
| 接頭 | 迷你DIN8P MD接頭 | |
| 顯示 | 7段LED | |
| 外觀 | 62(W)×114(H)×15(D) | |
| 重量 | 約0.1kg (含纜線) | |
| 通訊 規格 |
符合標準 | RS232 |
| 通訊方式 | 非同步(ASYNC) | |
| 傳送速度 | 9600 bit/s | |
| 起始位元 | 1位元 | |
| 資料 | 8位元 | |
| 同位元 | 無 | |
| 結束位元 | 1位元 | |
（單位：mm）
AC伺服驅動器
• 50W/100W/200W
R7D-BPA5L型
R7D-BP01L型
R7D-BP01H型
R7D-BP02H型
• 200W/400W
R7D-BP02L型
R7D-BP02HH型
R7D-BP04H型
AC伺服馬達
圓柱型馬達（3000r/min）
• 50W/100W
＊1.附制動器的馬達型號。
＊2.[]內為L或H。
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
• 200W/400W
＊1.[]內為L或H。
＊2.附制動器的馬達型號。
＊3.若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
註. 標準軸形為直軸。
平面型馬達（3000r/min）
• 100W/200W/400W
＊1.[]內為L或H。
＊2.附制動器的馬達型號。
＊3.若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
註. 標準軸形為直軸。
減速機
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達（50～400W）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的[]為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。（例：R88G-HPG11B05100BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
＊3. R88G-HPG50[]型及R88G-HPG65[]型的公差為“h8”。
背隙3弧分以內
〈平面型〉
●3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
2. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
＊1.指固定螺栓。
背隙15弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達（50～400W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
背隙15弧分以內
〈平面型〉
●3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
●參數模組
R88A-PR02G型
●鋁軌安裝模組
R7A-DIN01B型
●外部再生電阻
R88A-RR22047S1型
R88A-RR08050S/-RR080100S型
●電抗器
3G3AX-DL2002型
3G3AX-DL2004型
3G3AX-DL2007型
3G3AX-AL2025型
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 SMARTSTEP2 型錄 |
SBCE-051L [10963KB] |
2022年10月31日
20221031
|
SMARTSTEP2 型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| SMARTSTEP2 Catalog |
I813-E1-07 [5688KB] |
Apr 01, 2022
20220401
|
SMARTSTEP2 Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
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