• 最多可控制 4 台機器人
• Gigabit 乙太網路
• 12 個輸入/8 個輸出
• 小尺寸設計可縮小架設面積
• 與配置軟體ACE整合,透過用戶友好界面管理複雜的機構
• 最多可控制 4 台機器人
• Gigabit 乙太網路
• 12 個輸入/8 個輸出
• 小尺寸設計可縮小架設面積
• 與配置軟體ACE整合,透過用戶友好界面管理複雜的機構
| 名稱 | 名稱/規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX (含前面板) | 19300-000 |
| SmartController EX (不含前面板) | 19200-000 | |
| 擴充I/O | IO Blox (連接機器人)、8 個輸入/8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30200 |
| IO Block (連接先前的 IO Blox)、8 個輸入/8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 連接機器人用纜線 3m | 04677-030 | |
| IO Blox 擴充用纜線 0.3m | 04679-003 | |
| IO Blox 擴充用纜線 3m | 04679-030 | |
| XIO 端子排、12 個輸入/8 個輸出、附 1.8 m 纜線 | 90356-40100 | |
| XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 | 09747-000 |
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 型號 | 19300-000型 | |
| 接地方法 | D類接地 | |
| 外觀(高×深×寬) | 86mm×187mm×329mm | |
| 重量 | 2.6 kg | |
| 電源 | DC24V±10% | |
| 消耗電源 | 5 A | |
| 消耗電力 | 120 W | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 5~40℃ |
| 使用環境濕度 | 5~90% (無結露) | |
| 安裝 | 平面安裝、機架安裝、堆棧安裝、桌上置放 | |
| 通訊埠 | RS-232 (115kbps)、RS422/485、Gigabit乙太網路、DeviceNet | |
| 標準搭載I/O (Input/Output) | 12/8 | |
| 輸送帶追蹤輸入 | 4 | |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | 90356-30200/-30100/-40100型 |
| ON 電壓 | 10V以上 |
| OFF 電壓 | 3V以下 |
| OFF 電流 | 0.5 mA |
| 輸入電流 | 2.5mA以上 7.5mA以下 |
| ON 延遲時間 | 最大5μs |
| OFF延遲時間 | 最大5μs |
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣 |
| I/O電源消耗電流 | 6mA以下(電源電壓24V時) |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | 90356-30200/-30100/-40100型 |
| 額定輸出電流 | 700mA/點 |
| 最大輸出電流 | 2.5A 環境溫度50℃ 3.7mA 環境溫度25℃ |
| ON 延遲時間 | 最大100μs |
| OFF 延遲時間 | 最大150μs |
(單位:mm)


註. Front Panel附屬於SmartController EX
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
| SBCE-083-TW5 [26835KB] |
2022年9月6日
20220906
|
工業機器人產品型錄 |
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| I822-E1-19 [8467KB] |
Nov 01, 2022
20221101
|
Industrial Robotics Automation Catalog | |
| I824-E1-01 [1600KB] |
Jun 13, 2016
20160613
|
Robotic Automation Concept Book | |
| I829-E1-03 [1723KB] |
Oct 01, 2019
20191001
|
Robot Care Pamphlet |