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HITI Industrial Automation

EZSH系列

EZSH系列

電動滑台
產品特色
THK製滑台搭載了αSTEP AZ系列,實現高速、高精度、長行程的定位。

滑台部的特徵
採用高導程滾珠螺桿,最適用於高速、高精度、長行程定位

以高導程滾珠螺桿進行高速定位,反覆定位精度達±0.005mm的高精度。
另外,藉由加大滾珠螺桿軸心直徑,實現最大行程1300mm的長行程。

 

導程、行程與最高速的關係範例

導程
[mm]
行程
[mm]
最高速度※
[mm/s]
反覆定位精度
[mm]
30 200 ~ 600 1800 ±0.005
1300 480
20 200 ~ 600 1200
1300 320

※ 最高速度因產品的行程、可搬重量而異。

最大行程達1300mm的長行程

最短定位時間計算(對應電動滑台)

凡本公司的電動模組產品皆備有可依據「機種」、「運轉條件」組合計算參考定位時間的支援工具。

採用THK製高剛性外框

導軌採用THK製的外軌(鐵)。高剛性,可採用免裝設安裝板的輕巧設計。

簡易防塵結構

因使用不鏽鋼板的簡易防塵構造,可防止外部異物侵入。
而且靠永久磁鐵吸住,可防止不鏽鋼板浮起。

長期無需維修

採用潤滑設備QZTM✽,可對必要處供給必要量的潤滑油。可大幅延長維修間隔。

✽潤滑設備QZ為台灣帝業技凱股份有限公司的商標。

 
可選擇安裝、設置方法

可選擇安裝方法

可變更馬達電纜線的出線方向

安裝方向自由

搭載馬達

搭載混合式控制系統αSTEP AZ系列。

混合式控制實現更便於使用及更確實的控制

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。

通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達
過負載時為閉回路控制,運轉更加確實

高響應

活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。

即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。

萬一發生異常時輸出 Alarm 信號

施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。

在無微振狀態下保持停止位置

定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

無需增益調整

平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。

低速也能順暢動作

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

節能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。

大幅減低發熱

消耗電力量較過去減少47% (本公司比)

採用搭載 αSTEP AZ系列-新開發小型免電池絕對式編碼器(ABZO編碼器)

本公司所開發小型、無需電池、低成本的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。

 

機械式編碼器
採用由多個齒輪構成的絕對式編碼器。
透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。

多圈數絕對式編碼器
可從標準原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。

原點設定簡單
原點設定只要按壓驅動器前方開關即可,非常簡單。
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。

無需外部檢知器

由於搭載絕對式編碼器,不需要外部檢知器。

  • . 刪減外部檢知器及維修成本
  • . 節省配線
  • . 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
  • . 原點復歸精度提升
    由於不會受到外部檢知器感知誤差的影響,可提升原點復歸精度。
 

高速原點復歸

通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,因此原點復歸費時。


搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。


驅動器的特徵與種類
可配合上位系統選購的驅動器

內藏定位功能型FLEX

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

FLEX的詳細資訊請參閱此處


 

附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。


 

脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。


 
從電腦輕鬆驅動

資料設定軟體MEXE02

使用資料設定軟體 MEXE02,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

點選此處下載資料設定軟體

● 運轉資料/參數設定
運轉資料和參數的設定、儲存可在電腦上輕鬆進行。更換驅動器時,只需傳送儲存的運轉資料即可做相同設定。
● 示教遙控運轉
可從資料設定軟體上驅動馬達。請用於示教和試運轉等時。
● 多監視對應
可同時在其他畫面開啟資料設定、測試運轉、監視等多個設定畫面使用。設備起動、調整等更容易進行。

各種監視功能

狀態監視

除了轉速、馬達/驅動器的溫度、負載率之外,還可監視使用開始之後的累計運轉量等。超過設定值時也能輸出信號。再者,搭載AZ系列可藉由里程表或短距離里程表的數值確認電動滑台的行走距離。

I/O監視

可利用電腦確認驅動器上的 I/O 狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。


波形監視
可由示波器影像確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於設備的起動、調整時。

可確認波形監視功能項目一覽表。

Alarm監視

發生異常時,可確認異常內容和因應方法。

統一配線、控制、維修備品

本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修備品,省去準備時間。

搭載混合式控制系統 αSTEP AZ系列

混合式控制系統 αSTEP 是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

搭載AZ系列

・內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
・藉由閉回路控制達到高穩定性
・具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能

關於搭載<ABZO編碼器>的AZ系列請參閱此處
統一的優點
 

配線統一

I/O的端子分配,可縮短電氣設計與配線時間。

統一控制性

由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。

維修備品統一

由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。能確實的降低管理成本(零件費、庫存空間)。

 
統一控制方法的產品種類

搭載AZ系列

混合式控制系統 αSTEP 電動模組產品
電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條·齒輪 中空旋轉平台
AZ系列 EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2 系列
L系列 DGⅡ系列
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