EZSH系列
以高導程滾珠螺桿進行高速定位,反覆定位精度達±0.005mm的高精度。
另外,藉由加大滾珠螺桿軸心直徑,實現最大行程1300mm的長行程。
●導程、行程與最高速的關係範例
導程
[mm] |
行程
[mm] |
最高速度※
[mm/s] |
反覆定位精度
[mm] |
---|---|---|---|
30 | 200 ~ 600 | 1800 | ±0.005 |
1300 | 480 | ||
20 | 200 ~ 600 | 1200 | |
1300 | 320 |
※ 最高速度因產品的行程、可搬重量而異。
●最大行程達1300mm的長行程
凡本公司的電動模組產品皆備有可依據「機種」、「運轉條件」組合計算參考定位時間的支援工具。
導軌採用THK製的外軌(鐵)。高剛性,可採用免裝設安裝板的輕巧設計。
因使用不鏽鋼板的簡易防塵構造,可防止外部異物侵入。
而且靠永久磁鐵吸住,可防止不鏽鋼板浮起。
採用潤滑設備QZTM✽,可對必要處供給必要量的潤滑油。可大幅延長維修間隔。
✽潤滑設備QZ為台灣帝業技凱股份有限公司的商標。
●可選擇安裝方法
●可變更馬達電纜線的出線方向
●安裝方向自由
搭載混合式控制系統αSTEP AZ系列。
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。
●高響應
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
●即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。
●萬一發生異常時輸出 Alarm 信號
施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
●在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
●無需增益調整
平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
●大幅減低發熱
●消耗電力量較過去減少47% (本公司比)
本公司所開發小型、無需電池、低成本的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。
● 機械式編碼器
採用由多個齒輪構成的絕對式編碼器。
透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。
● 多圈數絕對式編碼器
可從標準原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。
● 原點設定簡單
原點設定只要按壓驅動器前方開關即可,非常簡單。
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。
●無需外部檢知器
由於搭載絕對式編碼器,不需要外部檢知器。
- . 刪減外部檢知器及維修成本
- . 節省配線
- . 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
- . 原點復歸精度提升
由於不會受到外部檢知器感知誤差的影響,可提升原點復歸精度。
●高速原點復歸
通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,因此原點復歸費時。
搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。
●內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
●附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
●脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
●資料設定軟體MEXE02
使用資料設定軟體 MEXE02,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。
● 運轉資料/參數設定
運轉資料和參數的設定、儲存可在電腦上輕鬆進行。更換驅動器時,只需傳送儲存的運轉資料即可做相同設定。 |
● 示教遙控運轉
可從資料設定軟體上驅動馬達。請用於示教和試運轉等時。 |
● 多監視對應
可同時在其他畫面開啟資料設定、測試運轉、監視等多個設定畫面使用。設備起動、調整等更容易進行。 |
各種監視功能
除了轉速、馬達/驅動器的溫度、負載率之外,還可監視使用開始之後的累計運轉量等。超過設定值時也能輸出信號。再者,搭載AZ系列可藉由里程表或短距離里程表的數值確認電動滑台的行走距離。
可利用電腦確認驅動器上的 I/O 狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。
發生異常時,可確認異常內容和因應方法。
本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修備品,省去準備時間。
混合式控制系統 αSTEP 是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
●搭載AZ系列
・內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
・藉由閉回路控制達到高穩定性
・具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能
●配線統一
I/O的端子分配,可縮短電氣設計與配線時間。
●統一控制性
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
●維修備品統一
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。能確實的降低管理成本(零件費、庫存空間)。
搭載AZ系列
混合式控制系統 αSTEP | 電動模組產品 | ||||
---|---|---|---|---|---|
電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條·齒輪 | 中空旋轉平台 | |
・AZ系列 | ・EAS系列
・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 | ・DR系列
・DRS2 系列 |
・L系列 | ・DGⅡ系列 |