EAC系列
不論物品輕重,都能夠高速驅動。
凡本公司的電動模組產品皆備有可依據「機種」、「運轉條件」組合計算參考定位時間的支援工具。
振動抑制構造可提升加速特性,進行高速定位運轉。
EAC系列除了標準型之外,也提供反折型。此外,兩種類型的電動缸形狀又分為無出力軸導軌、有出力軸導軌和附出力軸導軌外蓋等3種。
●反折型
採用皮帶機構,將馬達安裝方向反折的種類。
所有機種皆提供馬達反折型的產品種類。可縮短總長度,有助於節省空間。
可透過本公司特有的皮帶張力調整機構(已取得專利),簡單更換皮帶。
●附出力軸導軌/附出力軸導軌外蓋
此類型裝有出力軸導軌及外蓋,可將負載安裝在產品本體上,進行搬運。
備有標準型及反折型。
αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
由於搭載αSTEP AZ系列馬達,與AZ系列相同,無需電池即可建構絕對式系統,有助於在緊急時保持位置資訊以及減少外部檢知器。
本公司開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。
●絕對式編碼器
類比時鐘是依秒針、長針、短針位置指示目前時間。ABZO編碼器為絕對式編碼器,搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊,因此無需電池。
●多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。
※安裝尺寸20mm、28mm(30mm)為±450運轉(900運轉量)。
●原點的設定方法
只要按壓驅動器前方的開關,就能輕鬆設定原點。原點位置儲存在ABZO編碼器。不只手動開關,亦可從資料設定軟體MEXE02或外部輸入信號進行原點設定。
由於為絕對式系統,不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
●原點復歸精度提升
由於是ABZO編碼器,進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器的不穩定,因此可提高原點精度。原點復歸精度與反覆定位精度相同。
※未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。
●降低成本
由於是ABZO編碼器,不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。
●提高設備的設計自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提升設備設計的自由度。
●不受到外部檢知器錯誤動作的影響
由於使用ABZO編碼器,不會發生金屬加工中,因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等,而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。不只設定原點位置,也可設定軟體極限。防止超過極限值的動作。
●高速原點復歸
由於是ABZO編碼器,沒有原點檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器的靈敏度,實現高速原點復歸並縮短生產週期。
ABZO編碼器是不需要電池的絕對式編碼器。以機械方式管理位置資訊。
●保持位置資訊
定位運轉中阻隔電源或拆下馬達/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
• 由於位置資訊儲存於ABZO編碼器(馬達側),若更換馬達時,需要重新設定原點。
適用於下列用途。
• 管理複數軸,建立原點復歸程序有困難時
• 由於不易排除作業中的工作物,希望繼續進行動作時
• 希望消除原點復歸時間時
●減少維修作業
由於是ABZO編碼器,因此無需更換電池。刪減維修時間及成本。
●提高驅動器設置的自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置電池或配線所需空間。沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。
●海外運送也令人安心
由於電池會自行放電,因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。由於是ABZO編碼器,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
介紹AZ系列簡易編程功能的應用事例。
簡易程序與各功能的應用事例搭載確認馬達運轉狀態等所需的豐富監視功能。
可配合各場景區分使用,可縮短設備的起動、調整時間,及有助於維修、維護。
●監視功能讓馬達運作狀況可視化,以利收集資料
透過搭載於AZ系列的ABZO編碼器,以數據監視馬達的運作狀況。
【以資料設定軟體MEXE02監視的狀況】
此外,內藏定位功能型透過FA網路可實現在上位主站收集資料。
●有助於預防保全、預知保全的Information功能
在各Information的監視項目設定任意數值之後,即可在達到該數值時對外部輸出信號。將此資訊列入上位,將有助於早期發現問題或調整產品的維修時機。
Information功能範例
・ TRIP Information
事先設定希望輸出的運轉數,達到該運轉數時即輸出。(馬達仍持續運轉)
・ 溫度Information
事先設定希望輸出的溫度,達到該溫度時即輸出。(馬達仍持續運轉)
●內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
FLEX詳細內容請參閱此處• 驅動器為DC電源輸入。
●RS-485通訊附脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用RS-485通訊,即可監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
• 驅動器為DC電源輸入。
●脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。
• 驅動器為DC電源輸入。
●支援網路的驅動器
可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接,節省配線。
• 驅動器為AC電源輸入。
* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權的註冊商標,為已取得專利的技術。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
透過使用資料設定軟體MEXE02,除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外,還可示教、監視各種狀態。
請點選此處下載資料設定軟體●透過各種功能,從起動到維修全面支援
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- ・
- 運轉資料的設定及儲存
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- I/O監視
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- 示教遙控運轉
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- ・
- 波形監視
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
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- Alarm監視
- ・
- 組合資訊監視
- ・
- 狀態監視
運轉資料/參數設定畫面
波形監視
●移動量可以最小移動量進行設定
運轉時必要的最小移動量已在出貨時預先設定。請參閱下表。
轉資料的移動量可以最小移動量單位設定。
範圍 | 系列 | 最小移動量(出貨時) |
---|---|---|
電動滑台 | EAS系列、EZS系列、EZSH系列 | 0.01 [mm] |
電動缸 | EAC系列 | 0.01 [mm] |
小型電動缸 | DR系列、DRS2系列 | 0.001 [mm] |
齒條·齒輪系統 | L系列(高速) | 0.01 [mm] |
L系列(高可搬重量) | 0.001 [mm] | |
電動夾爪 | EH系列 | 0.01 [mm] |
中空旋轉平台 | DGⅡ系列 | 0.01 [deg] |
提供搭載 αSTEP AZ 系列的各種機構產品。
由於接搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。
●配線的統一
I/O 的 PIN 分配相同,可縮短電器設計與配線時間。
●控制的統一
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遙控 I/O 和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
●維修零件的統一
由於馬達、驅動器、電纜線等共通,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本 (零件費、管理空間)。
搭載 AZ 系列
αSTEP | 電動模組產品 | |||||
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電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條·齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
・AZ系列 | ・EAS系列
・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 | ・DR系列
・DRS2系列 |
・L系列 | ・EH系列 | ・DGⅡ系列 |
• 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。