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HITI Industrial Automation

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NX502-[][][][]

產品特色

最大支援10個EtherNet/IP系统，適合大型系统應用

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

加速改善生產

利用資料提高產量

[問題]

為了提高產量，我們必須準確分析資料(如溫度、壓力和流速)，才能找到最佳加工條件，並將分析結果即時回傳給機器。因準確分析需要按時間順序快速準確地收集高解析度資料，資料量太大常會導致資料傳輸到資料庫時產生瓶頸。

[NX5]

NX5的資料傳輸能力約為以前型號*1的四倍，可將所有不斷增加的高解析度生產資料高速傳輸到資料庫。 NX5還可即時參考加工條件下的資料庫分析結果，可預防缺陷並提高產量。

*1. NJ5機器自動化控制器

資料庫伺服器和控制項之間的即時連結器

高速

資料庫通訊

按時間順序收集高解析度資料，加快生產週期時間

NX-HAD高速類比輸入單元最快每5 μs採樣一次
NX-HTC高級溫度控制單元具有0.01°C解析度的溫度控制

縮短設備週期時間，同時提高產品品質

[問題]

隨著加工作業越趨精確，我們必須頻繁收集各種資料，以在維持快速設備週期時間的同時，還能在初期就提高產品品質。另一個挑戰是，當傳輸越來越多的資料到PC或其他系統時，通訊頻寬常會不足。

[NX5]

NX5可更新命令值，最快每250 μs傳送一次到伺服電機和步進電機，讓凸輪能做平穩運動，並讓軸之間能做到高精度補間和相位調整。此外，NX5還可以同步收集所有EtherCAT I/O的資料，而且抖動小於1 μs。 NX5最多可安裝四個EtherNet/IP單元，每個單元的最大允許通訊頻寬為40,000 pps，以因應高容量通訊。可維持快速週期時間，並可在生產初期就提高產品品質。

收集所有必要的資料

10 x 1 Gbps連接埠，用於高速、高容量通訊

凸輪運動平穩，相位調整精度高

控制32個軸，週期時間為250μs

因應多變需求，加快生產線調整

整合安全性可提高設備可用性

[問題]

針對電動汽車和數位設備等技術創新，製造商無不製造靈活的設備來因應快速多變的製造需求。他們以模組化的方式設計軟硬體和網路，以有效修改或增加生產線和流程，尤其是大型生產線。然而，由於安全通訊都在同一網段內配置，因此必須關閉所有流程的網路電源才能進行修改或增加。這樣會造成大規模影響，因而延長交付週期。

[NX5]

NX5能讓您模組化網路配置，包括安全性和軟硬體。因為可就地更改製程，因此只要調整和檢查製程即可，不必停止整個製程。此外，多達8個獨立網路和254個安全接頭可靈活建立大型生產線。上述優點可大幅縮短生產線修改後的交付週期。

模組化網路

最多有8個獨立網路安全控制機器之間的通訊

建立大型且彈性的生產線

機器高速同步安全控制 254個接頭

加速解決機器和生產線的問題

達成加速調試並穩定運作

[問題]

減少所需的新機器設定時間和維持機器穩定運作始終是一項挑戰。解決那些難以重現的問題更是耗時。因此我們需要迅速解決大規模生產過程中的缺陷和停機問題，才能提高整體設備效率(OEE)。

[NX5]

NX5標準配備自動重播功能，可收集和重播所有控制行為的資料，讓您能夠快速找出難以重現的問題。量產期間使用NX5最可靠，因為收集資料不會影響控制時間。您可從大量的重播資料中快速分析問題的根源。從而縮短尋找根源所需的時間，有助提高機器的可用性。

穩定運作

控制優先架構與多核MPU

找出根源所需收集的資料

易於重現使用可變資料和記錄資料

重播資料搜尋
當變數值發生變化時，可跳轉到並重現時間

輸出因果搜尋

視覺化輸出變數的根源

NX5整合控制、資訊與安全

[控制] 控制快速週期時間、高精度加工

・控制32個軸，週期時間為250 μs

・可用的運動控制伺服軸：64、32、16軸

・程式容量：80 MB ・變數的記憶體容量：260 MB＊1

*1. 保留屬性記憶體和不保留屬性記憶體的總值

[資訊] 各式網路可利用多元資訊

SQL功能

・可靠、快速、輕鬆直接存取資料庫和利用生產資料

支援MQTT

・可直接連接雲端，輕鬆、快速和安全地收集資料

OPC UA功能

・安全連接MES和ERP等IT系統

擴充EtherNet/IP

・10 x 1 Gbps連接埠，可用於高速、高容量通訊(連接四個NX-EIP201單元時)

[安全性] 2種不同的開放式網路，非常適合生產線和機器的安全控制

EtherCAT故障保護(FSoE)
・具備冗餘、高速、高可靠性，適用機器安全控制

・254個接頭適用大型和彈性生產線

通用產業通訊協定安全(CIP安全)

・可擴充性高，適用於跨生產線的安全控制

・最多8個獨立網路可進行網路模組化

訂購資訊

NX系列NX502 CPU單元

商品名稱	規格				型號
商品名稱	程式容量	變數的記憶體容量	可用實體軸最大數量	可用的運動控制伺服軸	型號
NX502 CPU單元	80 MB	4 MB (保留屬性) / 256 MB (不保留屬性)	64軸	64軸	NX502-1500
			32軸	32軸	NX502-1400
			16軸	16軸	NX502-1300

NX單元

EtherNet/IP單元

商品名稱	規格			型號
商品名稱	通訊	每個CPU單元的機台數	消耗電力	型號
EtherNet/IP 單元	標記資料連結、訊息通訊	最多4部	最多8.1 W	NX-EIP201

數位輸入單元

產品名稱	規格					型號
產品名稱	點數	內部I/O 通用	額定輸入電壓	I/O更新方法	ON/OFF回應時間	型號
直流輸入單元 (免鎖螺絲端子台，寬12 mm/寬24 mm)	4點	NPN	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快20 μs/最快 400 μs N	NX-ID3317
			24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快100 ns/最快100 ns N	NX-ID3343
			24 VDC	僅限輸入時間變更的輸入更新*1	最快100 ns/最快100 ns N	NX-ID3344
		PNP	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快20 μs/最快 400 μs	NX-ID3417
			24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快100 ns/最快100 ns	NX-ID3443
				僅限輸入時間變更的輸入更新 *1	最快100 ns/最快100 ns	NX-ID3444
	8點	NPN		切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快20 μs/最快 400 μs	NX-ID4342
	8點	PNP				NX-ID4442
	16點	NPN				NX-ID5342
	16點	PNP				NX-ID5442
	32點	NPN				NX-ID6342
	32點	PNP				NX-ID6442
直流輸入單元 (M3螺絲端子台，寬30 mm)	16點	適用 NPN/PNP	24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快20 μs/最快 400 μs	NX-ID5142-1
直流輸入單元 (MIL連接器，寬30 mm)	16點	適用 NPN/PNP	24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing 最	最快20 μs/最快 400 μs	NX-ID5142-5
直流輸入單元 (MIL連接器，寬30 mm)	32點	適用 NPN/PNP	24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing 最	最快20 μs/最快 400 μs	NX-ID6142-5
直流輸入單元 (Fujitsu/OTAX 連接器，寬30mm)	32點	適用 NPN/PNPP	24 VDC	切換為同步I/O更新及Free-Run refreshing	最快20 μs/最快400 μs	NX-ID6142-6
交流輸入單元 (免鎖螺絲端子台，寬12 mm)	4點	200 ~ 240 VAC、50/60 Hz (170 ~ 264 VAC，±3 Hz)		Free-Run refreshing	最快10 ms/最快40 ms	NX-IA3117

*1. 若要使用輸入時間變更的輸入更新，需要使用EtherCAT耦合器單元版本1.1或更高版本，以及Sysmac Studio版本1.07或更高版本。

數位輸出單元

產品名稱	規格						型號
產品名稱	點數	內部I/O 通用	負載電流最大值	額定電壓	I/O更新方法	ON/OFF回應時間	型號
電晶體輸出單元 (免鎖螺絲端子台，寬12 mm/寬24 mm)	2	NPN	0.5 A/點，1 A/單元	24 VDC	僅適用指定時間戳記的輸出更新 *1	最快300 ns/ 最快300 ns	NX-OD2154
	2	PNP	0.5 A/點，1 A/單元	24 VDC	僅適用指定時間戳記的輸出更新 *1	最快300 ns/ 最快300 ns	NX-OD2258
	4	NPN	0.5 A/點，2 A/單元	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD3121
		NPN		24 VDC		最快300 ns/ 最快300 ns	NX-OD3153
		PNP				最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD3256
						最快300 ns/ 最快300 ns	NX-OD3257
			2 A/點，8 A/單元			最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD3268
	8	NPN	0.5 A/點，4 A/單元	12 ~ 24 VDC		最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD4121
	8	PNP		24 VDC		最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD4256
	16	NPN		12 ~ 24 VDC		最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD5121
	16	PNP		24 VDC		最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD5256
	32	NPN	0.5 A/點， 4 A/端子台， 8 A/單元	12 ~ 24 VDC		最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD6121
	32	PNP	0.5 A/點， 4 A/端子台， 8 A/單元	24 VDC		最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD6256
電晶體輸出單元 (M3螺絲端子台，寬30 mm)	16	NPN	0.5 A/點，5 A/單元	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD5121-1
電晶體輸出單元 (M3螺絲端子台，寬30 mm)	16	PNP	0.5 A/點，5 A/單元	24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD5256-1
電晶體輸出單元 (MIL連接器，寬30 mm)	16	NPN	0.5 A/點，2 A/單元	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD5121-5
	16	PNP	0.5 A/點，2 A/單元	24 VDC		最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD5256-5
	32	NPN	0.5 A/點， 2 A/通用， 4 A/單元	12 ~ 24 VDC		最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD6121-5
	32	PNP	0.5 A/點， 2 A/通用， 4 A/單元	24 VDC		最快0.5 ms/ 最快1.0 ms	NX-OD6256-5
電晶體輸出單元 (Fujitsu/OTAX 連接器，寬30mm)	32	NPN	0.5 A/點， 2 A/通用， 4 A/單元	12 ~ 24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	最快0.1 ms/ 最快0.8 ms	NX-OD6121-6
繼電器輸出單元 (免鎖螺絲端子台，寬12 mm/寬24 mm)	2	繼電器類型： N.O.	250 VAC/2 A (cos = 1)、 250 VAC/2 A (cos = 0.4)、 24 VDC/2 A、4 A/單元		Free-Run refreshing	最快15 ms/ 最快15 ms	NX-OC2633
	2	繼電器類型： N.O.+N.C.			Free-Run refreshing	最快15 ms/ 最快15 ms	NX-OC2733
	8	繼電器類型： N.O.	250 VAC/2 A (cos = 1)、 250 VAC/2 A (cos = 0.4)、 24 VDC/2 A、8 A/單元		Free-Run refreshing	最快15 ms/ 最快15 ms	NX-OC4633

*1. 若要使用輸入時間變更的輸入更新，需要使用EtherCAT耦合器單元版本1.1或更高版本，以及Sysmac Studio版本1.07或更高版本。

數位混合I/O單元

產品名稱	規格					型號
產品名稱	點數	內部I/O通用	負載電流最大值	I/O更新方法	ON/OFF回應時間	型號
直流輸入/電晶體輸出單元 (MIL連接器，寬30 mm)	輸出：16點輸入：16點	輸出：NPN 輸入：適用 NPN/PNP	輸出：12 ~ 24 VDC 輸入：24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	輸出：最快0.1 ms/ 最快0.8 ms 輸入：最快20 μs/ 最快 400 μs	NX-MD6121-5
直流輸入/電晶體輸出單元 (MIL連接器，寬30 mm)	輸出：16點輸入：16點	輸出：PNP 輸入：適用 NPN/PNP	輸出：24 VDC 輸入：24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	輸出：最快0.5 ms/ 最快1.0 ms 輸入：最快20 μs/ 最快 400 μs	NX-MD6256-5
直流輸入/電晶體輸出單元 (Fujitsu/OTAX 連接器，寬30mm)	輸出：16點輸入：16點	輸出：NPN 輸入：適用 NPN/PNP	輸出：12 ~ 24 VDC 輸入：24 VDC	切換為同步I/O更新及 Free-Run refreshing	輸出：最快0.1 ms/ 最快0.8 ms 輸入：最快20 μs/ 最快 400 μs	NX-MD6121-6

高速類比輸入單元

產品名稱	規格								型號
	點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	觸發器輸入部分		I/O更新方法
	點數	輸入範圍	解析度	輸入方式	轉換時間	點數	內部I/O 通用	I/O更新方法
高速類比輸入單元	4	-10 ~ 10 V -5 ~ 5 V 0 ~ 10 V 0 ~ 5 V 1 ~ 5 V 0 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA	• 輸入範圍為-10 ~ 10 V或-5 ~ 5 V： 1/64,000 (全幅) • 其他輸入範圍： 1/32,000 (全幅)	差分輸入	每個頻道5 μs	4	NPN	同步I/O更新	NX-HAD401
高速類比輸入單元	4			差分輸入	每個頻道5 μs	4	PNP	同步I/O更新	NX-HAD402

類比輸入單元

產品名稱	規格									型號
產品名稱	點數	輸入範圍	解析度	轉換值，十進位數字(0到 100%)	整體準確度 (25°C)	輸入方式	轉換時間	輸入阻抗	I/O更新方法	型號
電壓輸入單元	2	-10 ~ +10 V	1/8000	-4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點	最小1 MΩ	Free-Run refreshing	NX-AD2603
			1/8000	-4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD2604
			1/30000	-15000 ~ 15000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD2608
	4		1/8000	4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD3603
			1/8000	4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD3604
			1/30000	-15000 ~ 15000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD3608
	8		1/8000	-4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD4603
			1/8000	-4000 ~ 4000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD4604
			1/30000	-15000 ~ 15000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD4608
電流輸入單元	2	4 ~ 20 mA	1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點	250Ω	Free-Run refreshing	NX-AD2203
			1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD2204
			1/30000	0 ~ 30000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD2208
	4		1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD3203
			1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD3204
			1/30000	0 ~ 30000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD3208
	8		1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	單端輸入	250 μs/點	85Ω	Free-Run refreshing	NX-AD4203
			1/8000	0 ~ 8000	±0.2% (全幅)	差分輸入	250 μs/點		Free-Run refreshing	NX-AD4204
			1/30000	0 ~ 30000	±0.1% (全幅)	差分輸入	10 μs/點		可選擇同步I/O 更新或Free-Run refreshing	NX-AD4208

類比輸出單元

產品名稱	規格							型號
產品名稱	點數	輸入範圍	解析度	輸出設定值，小數 (0到100%)	整體準確度 (25°C)	轉換時間	I/O更新方法	型號
電壓輸出單元	2點	-10 ~ +10 V	1/8000	-4000 ~ 4000	±0.3% (全幅)	250 μs/點	Free-Run refreshing	NX-DA2603
	2點		1/30000	-15000 ~ 15000	±0.1% (全幅)	10 μs/點	可選擇同步I/O更新或 Free-Run refreshing	NX-DA2605
	4點		1/8000	-4000 ~ 4000	±0.3% (全幅)	250 μs/點	Free-Run refreshing	NX-DA3603
	4點		1/30000	-15000 ~ 15000	±0.1% (全幅)	10 μs/點	可選擇同步I/O更新或 Free-Run refreshing	NX-DA3605
電流輸出單元	2點	4 ~ 20 mA	1/8000	0 ~ 8000	±0.3% (全幅)	250 μs/點	Free-Run refreshing	NX-DA2203
	2點		1/30000	0 ~ 30000	±0.1% (全幅)	10 μs/點	可選擇同步I/O更新或 Free-Run refreshing	NX-DA2205
	4點		1/8000	0 ~ 8000	±0.3% (全幅)	250 μs/點	Free-Run refreshing	NX-DA3203
	4點		1/30000	0 ~ 30000	±0.1% (全幅)	10 μs/點	可選擇同步I/O更新或 Free-Run refreshing	NX-DA3205

溫度控制單元

產品名稱	規格								型號
產品名稱	頻道數量	輸入類型	輸出	輸出點數量	CT輸入點數量	控制類型	轉換時間	I/O更新方法	型號
進階溫度控制單元	4	通用輸入(熱電偶、電阻溫度計、類比電壓、類比電流)	電壓輸出 (用於驅動SSR)	4	4	加熱/冷卻控制	50 ms	Free- Run refresh- ing	NX-HTC3510-5
	4		線性電流輸出	4	4	加熱/冷卻控制			NX-HTC3510-5
	8		電壓輸出 (用於驅動SSR)	8	8	標準控制			NX-HTC4505-5
溫度控制單元 2通道類型	2	通用輸入(熱電偶、電阻溫度計)	電壓輸出 (用於驅動SSR)	2	2	標準控制			NX-TC2405
			電壓輸出 (用於驅動SSR)	2	無	標準控制			NX-TC2406
			電壓輸出 (用於驅動SSR)	4	無	加熱/冷卻控制			NX-TC2407
			線性電流輸出	2	無	標準控制			NX-TC2408
溫度控制單元 4通道類型	4		電壓輸出 (用於驅動SSR)	4	4	標準控制			NX-TC3405
			電壓輸出 (用於驅動SSR)	4	無	標準控制			NX-TC3406
			電壓輸出 (用於驅動SSR)	8	無	加熱/冷卻控制			NX-TC3407
			線性電流輸出	4	無	標準控制			NX-TC3408

溫度輸入單元

產品名稱	規格							型號
產品名稱	點數	輸入類型	解析度 (25°C)	整體準確度 (25°C)	轉換時間	I/O更新方法	端子	型號
熱電偶輸入類型	2	熱電偶	最高0.1°C *1	詳細資訊請參閱您當地的OMRON網站	250 ms/單元	Free-Run refreshing	16個端子	NX-TS2101
	4		最高0.1°C *1		250 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3101
	2		最高0.01°C		10 ms/單元		16個端子	NX-TS2102
	4		最高0.01°C		10 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3102
	2		最高0.001°C		60 ms/單元		16個端子	NX-TS2104
	4		最高0.001°C		60 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3104
電阻溫度計輸入類型	2	電阻溫度計 (Pt100/Pt1000，三線制) *2	最高0.1°C		250 ms/單元		16個端子	NX-TS2201
	4		最高0.1°C		250 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3201
	2		最高0.01°C		10 ms/單元		16個端子	NX-TS2202
	4		最高0.01°C		10 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3202
	2		最高0.001°C		60 ms/單元		16個端子	NX-TS2204
	4		最高0.001°C		60 ms/單元		16個端子x 2	NX-TS3204

*1. 當輸入類型為R、S或W時，解析度最大為0.2°C。
*2. NX-TS2202和NX-TS3202僅支援Pt100三線制感測器。

加熱器斷線感測裝置

產品名稱	規格							型號
	CT輸入部分		控制輸出部分
	輸入數量	最大加熱器電流	輸出數量	內部I/O 通用	最大負載電流	額定電壓	I/O更新方法
加熱器斷線感測裝置	4	50 AAC	4	NPN	0.1 A/點， 0.4 A/單元	12 ~ 24 VDC	Free-Run refreshing	NX-HB3101
加熱器斷線感測裝置	4	50 AAC	4	PNP	0.1 A/點， 0.4 A/單元	24 VDC	Free-Run refreshing	NX-HB3201

荷重元輸入單元

產品名稱

規格

型號

點數

轉換週期

I/O更新方法 *1

荷重元激發電壓

輸入範圍

荷重元輸入單元

125 ms

• Free-Run refreshing

• 同步I/O更新

• 任務週期優先更新

5 VDC ± 10%

5.0 ~ 5.0 mV/V

NX-RS1201

*1. 有關I/O更新週期的詳細資訊，請參閱NX系列荷重元輸入單元使用手冊(W565)。

位置介面：增量編碼器輸入單元

產品名稱	規格					型號
產品名稱	頻道數量	外部輸入	最大響應頻率	I/O更新方法	I/O項目對映數	型號
增量編碼器輸入單元	1 (NPN)	3 (NPN)	500 kHz	Free-Run refreshing、同步I/O更新	1/1	NX-EC0112
	1 (PNP)	3 (PNP)	500 kHz			NX-EC0122
	1	3 (NPN)	4 MHz			NX-EC0132
	1	3 (PNP)	4 MHz			NX-EC0142
	2 (NPN)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0212
	2 (PNP)	無	500 kHz		2/2	NX-EC0222

位置介面：SSI輸入單元

產品名稱	規格					型號
產品名稱	頻道數量	輸入/輸出形式	最大資料長度	編碼器電源供應器	外部連接類型	型號
SSI輸入單元	1	EIA標準RS-422-A	32 bits	24 VDC, 0.3 A/CH	免鎖螺絲推入式端子台(12個端子)	NX-ECS112
SSI輸入單元	2	EIA標準RS-422-A	32 bits	24 VDC, 0.3 A/CH	免鎖螺絲推入式端子台(12個端子)	NX-ECS212

位置介面：脈衝輸出單元

產品名稱	規格							型號
產品名稱	頻道數量 *1	外部輸入	外部輸出	最大脈衝輸出速度	I/O更新方法	I/O項目對映數	控制輸出介面	型號
脈衝輸出單元	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500 kpps	同步I/O更新，任務週期優先更新 *2	1/1	開路集電極輸出	NX-PG0112
	1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)	500 kpps		1/1	開路集電極輸出	NX-PG0122
	2	5輸入/CH (NPN)	3輸出/CH (NPN)	4 Mpps		2/2	線性差動輸出	NX-PG0232-5
	2	5輸入/CH (PNP)	3輸出/CH (NPN)			2/2		NX-PG0242-5
	4	5輸入/CH (PNP)	3輸出/CH (NPN)			4/4		NX-PG0332-5
	4	5輸入/CH (PNP)	3輸出/CH (NPN)			4/4		NX-PG0342-5

*1. 這是脈衝輸出頻道的數量。

*2. 需要1.2或更高版本的單元和NX-ECC203 EtherCAT耦合器單元。

EtherCAT從站單元

產品名稱

規格

型號

傳送/接收PDO資料大小 *1

更新方法

EtherCAT從站單元

• EtherCAT主站(TxPDO)輸入的資料最高1,204位元組

• EtherCAT主站(RxPDO)輸出的資料最高1,200位元組

Free-Run Mode

NX-ECT101

*1. 下表列出TxPDO資料的內容。
• 從CPU單元到EtherCAT主站的I/O資料集：1,200位元組以下
• 通知EtherCAT主站的狀態：4位元組以下

通訊介面單元

產品名稱

序列介面

外部連接端子

序列連結埠數

通訊協定

型號

通訊介面單元

RS-232C

免鎖螺絲端子台

1個連接埠

• 無通訊協定

• 訊號線路

NX-CIF101

RS-422A/485

NX-CIF105

RS-232C

D-Sub連接器

2個連接埠

NX-CIF210

RFID單元

產品名稱	放大器/天線	使用的單元數量編號	型號
RFID單元(1頻道)	V680系列	1	NX-V680C1
RFID單元(2頻道)	V680系列	2	NX-V680C2

IO-Link主站單元

產品名稱	規格			型號
產品名稱	IO-Link連接埠數	I/O更新方法	I/O連接端子	型號
IO-Link主站單元	4	Free-Run refreshing	免鎖螺絲端子台	NX-ILM400

系統單元

產品名稱	規格	型號
附加NX單元電源供應器單元	電源電壓：24 VDC (20.4 ~ 28.8 VDC) NX匯流排電源供應器容量：最多10 W	NX-PD1000
附加I/O 電源供應器單元	電源電壓：5 ~ 24 VDC (4.5 ~ 28.8 VDC) I/O電源饋送最大電流：4 A	NX-PF0630
附加I/O 電源供應器單元	電源電壓：5 ~ 24 VDC (4.5 ~ 28.8 VDC) I/O電源饋送最大電流：10 A	NX-PF0730
I/O電源供應器連接單元	I/O電源端子數量：IOG：16個端子 I/O電源端子的電流容量：最大4 A/端子	NX-PC0010
	I/O電源端子數量：IOV：16個端子 I/O電源端子的電流容量：最大4 A/端子	NX-PC0020
	I/O電源端子數量：IOV：8個端子，IOG：8個端子 I/O電源端子的電流容量：最大4 A/端子	NX-PC0030
遮蔽連接單元	遮蔽端子數量：14個端子(下面的兩個端子是功能接地端子。)	NX-TBX01

EtherCAT耦合器單元

使用NX單元時，可以將EtherCAT耦合器單元連接在CPU單元上的內建EtherCAT連接埠上。

產品名稱	直流模式下的通訊週期	消耗電流	最大I/O電源供應器電流	型號
EtherCAT 耦合器單元 *1	250 ~ 4000 μs *2	最多1.45 W	4 A	NX-ECC201
	250 ~ 4000 μs *2	最多1.45 W	10 A	NX-ECC202
	125 ~ 10000 μs *2	最多1.25 W	10 A	NX-ECC203

*1. EtherCAT耦合器單元隨附一個端蓋NX-END01。

*2. 依EtherCAT主站規格而定。例如：將EtherCAT耦合器單元連接到NJ5系列CPU單元上的內建EtherCAT連接埠時，數值如下：500 μs、 1,000 μs、2,000 μs和,4000 μs。有關NJ/NX系列CPU單元內建EtherCAT連接埠的規格，請參閱NJ/NX-系列CPU單元內建EtherCAT連接埠使用手冊(型錄編號W505)。亦依單元配置而定。

EtherNet/IP耦合器單元

產品名稱	消耗電流	最大I/O電源供應器電流	型號
EtherNet/IP 耦合器單元 *1	1.60 W或更低	10 A	NX-EIC202

*1. EtherCAT耦合器單元隨附一個端蓋NX-END01。

安全CPU單元

外觀	規格					型號
外觀	安全I/O點最大數量	程式容量	安全I/O連接數	I/O更新方法	單元版本	型號
	1,024	2,048 KB	128	Free-Run refreshing	1.3版或更高版本	NX-SL5500
	2,032	4,096 KB	254	Free-Run refreshing	1.3版或更高版本	NX-SL5700
	256	512 KB	32	Free-Run refreshing	1.0版或更高版本	NX-SL3300
	1,024	2,048 KB	128	Free-Run refreshing	1.0版或更高版本	NX-SL3500

安全輸入單元

外觀	規格								型號
外觀	安全型號輸入點數量	測試輸出點數量	內部I/O通用	額定輸入電壓	OMRON專用安全輸入裝置	安全從站連接的數量	I/O更新方法	單元版本	型號
	4 points	2 points	Sinking inputs (PNP)	24 VDC	Can be connected.	1	Free-Run refreshing	Ver.1.1	NX-SIH400
	8 points	2 points	Sinking inputs (PNP)	24 VDC	Cannot be connected.	1	Free-Run refreshing	Ver.1.0	NX-SID800

安全輸出單元

外觀	規格							型號
外觀	安全型號輸出點數量	內部I/O通用	最大負載電流	額定電壓	安全從站連接的數量	I/O更新方法	單元版本	型號
	2點	源型輸出 (PNP)	2.0 A/點，40°C時4.0 A/單元， 55°C時2.5 A/單元最大負載電流取決於安裝方向和環境溫度。	24 VDC	1	Free-Run refreshing	1.0版	NX-SOH200
	4點	源型輸出 (PNP)	0.5 A/點及2.0 A/單元	24 VDC	1	Free-Run refreshing	1.0版	NX-SOD400

自動化軟體Sysmac Studio

首次購買Sysmac Studio時，請購買DVD和所需數量的授權。DVD和授權都可單獨購買。各型號的授權都不含任何DVD。

產品名稱

規格

授權數量

媒體

型號

Sysmac Studio 標準版第1.[][]版

Sysmac Studio是一款為機器自動化控制器(包括NJ/NX系列CPU單元、 NY系列工業PC、EtherCAT Slave和HMI)的設定、程式設計、調試和維護提供整合環境的軟體。 Sysmac Studio適用以下作業系統。 Windows 10 (32/64位元版本)*1/ Windows 11 (64位元版本) Sysmac Studio標準版DVD內含用於設定EtherNet/IP單元、DeviceNet 從屬設備、序列通訊單元的支援軟體，以及用於在HMI上建立畫面的支援軟體(CXDesigner)。詳細資訊請參閱您當地的OMRON網站。

---

(僅實體紙本)

Sysmac Studio (32位元) DVD

SYSMAC-SE200D

---

(僅實體紙本)

Sysmac Studio (64位元) DVD

SYSMAC-SE200D-64

1個授權 *2

---

SYSMAC-SE201L

*1. Sysmac Studio可在Windows 10版本1803或更高版本作業系統的電腦上使用。

*2. Sysmac Studio提供多個授權(3、10、30或50個授權)。

Sysmac軟體功能元件庫集合

請從以下URL下載Sysmac元件庫，並將其新增到Sysmac Studio。

http://www.ia.omron.com/sysmac_library/

一般型號

產品名稱	特點	型號
MQTT通訊庫	MQTT通訊庫是軟體功能物件的集合，用於透過MQTT伺服器(MQTT代理)來交換Pub/Sub類訊息。	SYSMAC-XR020
高速類比檢驗庫	高速類比檢驗庫按時間順序記錄高速類比輸入單元所取得的類比輸入值。	SYSMAC-XR016
溫度控制庫	溫度控制庫用於執行高階溫度控制。	SYSMAC-XR007
安全系統監控庫	安全系統監控庫用於監控安全系統資訊。您可以使用此庫來管理目前運作之安全系統的資訊。	SYSMAC-XR015
SLMP通訊庫	SLMP通訊庫是一個功能物件的集合，使用三菱電機製造的序列器SLMP通訊協定來執行通訊控制。	SYSMAC-XR017

附連接器的連接線(僅適用EtherCAT)

品項	推薦製造商	纜線長度 (m)	型號
兩端附連接器的連接線(RJ45/RJ45) 標準RJ45插頭 1 線規和對數：AWG26，4對連接線連接線護套材質：LSZH 2 連接線顏色：黃色 *3	OMRON	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
兩端附連接器的連接線(RJ45/RJ45) 加固型RJ45插頭 *1 線規和對數：AWG22，2對連接線連接線顏色：淺藍色	OMRON	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
兩端附連接器的連接線(M12直連/M12直連) 遮蔽加強連接器連接線 *4 M12/Smartclick連接器線規和對數：AWG22，2對連接線連接線顏色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
兩端附連接器的連接線(M12直連/RRJ45) 遮蔽加強連接器連接線 *4 M12/Smartclick連接器和加固型RJ45插頭線規和對數：AWG22，2對連接線連接線顏色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

*1. 附有標準RJ45插頭的連接線有以下長度：0.2 m、0.3 m、0.5 m、1 m、1.5 m、2 m、3 m、5 m、7.5 m、10 m、15 m、20 m。附加固型RJ45 插頭的連接線有以下長度：0.3 m、0.5 m、1 m、2 m、3 m、5 m、10 m、15 m。詳細資訊，請參閱工業用Ethernet連接器型錄(型錄編號 G019)。

*2. 該產品線具有用於機櫃內使用的低煙無鹵連接線和用於機櫃外使用的PUR連接線。雖然低煙無鹵連接線為單遮蔽，但其通訊和雜訊特性均符合標準。

*3. 連接線的顏色有黃色、綠色和藍色。

*4. 詳細資訊請聯繫OMRON業務代表。

連接線/連接器(用於EtherCAT或EtherNet/IP (100BASE-TX))

產品			外觀	推薦製造商	型號
適用1000BASE-T和 100BASE-TX	尺寸和導線對： AWG24 x 4P	連接線	----	Hitachi Metals, Ltd.	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1
		連接線	----	Kuramo Electric Co., Ltd.	*KETH-SB 1**
		RJ45連接器	----	Panduit Corporation	*MPS588 1**
若為100BASE-TX	尺寸和導線對： AWG22 x 2P	連接線	----	Kuramo Electric Co., Ltd.	*KETH-PSB-OMR 1**
		連接線	----	JMACS Japan Co., Ltd.	*PNET/B 1**
		RJ45組件連接器		OMRON	*XS6G-T421-1 1**

*1. 建議您將上述連接線搭配OMRON的RJ45組件連接器使用。

注意：將連接線遮蔽線的兩端連接在連接器保護蓋上。

選配產品/維修產品/DIN軌道配件

產品名稱	規格	型號
記憶卡	SD記憶卡，2 GB NX102-[][]20隨附記憶卡。	HMC-SD292
	SDHC記憶卡，4 GB	HMC-SD492
	SDHC記憶卡，16 GB	HMC-SD1A2
電池	詳細資訊請參閱電池頁。	CJ1W-BAT01
端蓋	請連接在CPU機架的右端。 CPU單元隨附一個端蓋	NX-END02
DIN軌道	長度：0.5 m，高度：7.3 mm	PFP-50N
DIN軌道	長度：1 m，高度：7.3 mm	PFP-100N
端板	標準配備的CPU單元和I/O介面單元隨附2個止動器，可將這兩個單元固定在DIN導軌上。	PFP-M
單元/端子台編碼腳位	針對10個單元 (端子台：30個腳位，單元：30個腳位)	NX-AUX02
DIN軌道絕緣墊片	用於將控制台與DIN導軌隔離的墊片。若要使EtherCAT從站端子與控制台絕緣，請使用DIN軌道絕緣墊片。	NX-AUX01

電氣與機械規格

品項		規格
規格		NX502-[][][][]
機殼		安裝在面板內
尺寸(mm) *1		135 x 100 x 120 mm (寬x高x深)
重量 *2		最多920g
單元電源	電源電壓	24 VDC (20.4 ~ 28.8 VDC)
	單元功耗 *3	最多18.3 W
	湧入電流 *4	在室溫下進行冷起動時：最大10 A/最多0.1 ms 最大2.5 A/最多500 ms
	電源端子電流容量 *5	最大4 A
	絕緣方式	無絕緣：單元電源供應器端子和內部電路之間
提供NX單元電源供應器的電源	NX單元電源供應器容量	最多10 W
	NX單元電源供應器效率	80%
	絕緣方式	無絕緣：單元電源供應器端子和NX單元電源供應器之間
NX單元的I/O電源供應器		未提供 *6
X匯流排單元電源供應器的電源 *7	X匯流排單元電源供應器容量	最多50 W
X匯流排單元電源供應器的電源 *7	絕緣方式	無絕緣：單元電源供應器端子和X匯流排單元電源供應器之間
外部連接端子	通訊連接器	用於Ethernet通訊的RJ45 x 2 用於EtherCAT通訊的RJ45 x 1
	免鎖螺絲端子台	用於單元電源供應器輸入和接地(可拆卸)
	輸出端子(服務電源)	未提供
	RUN輸出端子	未提供
	NX匯流排連接器	可連接63個NX單元

*1. 含端蓋(NX-END02)，但不含突出零件。

*2. 含端蓋(NX-END02)。端蓋的重量為82 g。

*3. 內含一張SD記憶卡。不含NX單元的NX單元功耗。

*4. 當所提供的電源從連續斷開狀態變為接通狀況時所發生的湧入電流。湧入電流因操作條件和其他條件而不同。因此，請選擇在特性和容量方面都具有足夠裕度的保險絲、斷路器和外部電源設備，並考慮設備的使用條件。特別當插入開關以打開/關閉外部電源提供的直流電源時，若ON-OFF-ON週期的持續時間為1秒以下，則湧入控制電路可能無法運作，而會產生大約30 A/0.3 ms的湧入電流。

*5. 能夠持續通過端子的電流量。若單元電源供應器使用直通接線時，請勿超過此電流值。

*6. 若使用的NX單元的I/O電源類型是來自NX匯流排的電源，則需要一個額外的I/O電源單元。有關詳細資訊，請參閱NX系列NX502 CPU單元硬體使用手冊(型錄編號W629)。

*7. X匯流排單元的電源是由提供給CPU單元的單元電源(24 VDC)直接提供。由於電壓沒有在CPU單元中轉換，因此未定義電源效率。

一般規格

品項		規格
機殼		安裝在面板內
接地方法		接地至100 Ω以下
使用環境	環境使用溫度	0 ~ 55°C
	環境使用濕度	10% ~ 95% (無結露)
	環境	必須沒有腐蝕性氣體
	環境存放溫度	-25 ~ 70°C (不含電池)
	海拔	最高2,000 m
	污染程度	2以下：符合IEC 61010-2-201
	抗雜訊性	電源線2 kV (符合IEC 61000-4-4。)
	過電壓類別	類別II：符合IEC 61010-2-201。
	EMC抗擾力位準	B區
	耐振性	符合IEC 60068-2-6標準。 5 ~ 8.4 Hz，振幅3.5 mm，8.4 ~ 150 Hz，加速度9.8 m/s2 X、Y和Z方向各100分鐘(每次10分鐘的10次掃描 = 總共100分鐘) 重力加速度假設為G = 9.8 m/s2。
	抗爆震性	符合IEC 60068-2-27標準。 147 m/s2，X、Y、Z方向各3次重力加速度假設為G = 9.8 m/s2。
電池	壽命	25°C條件下5年(電源開啟率0% (電源關閉))
電池	型號	CJ1W-BAT01 (另售)
適用標準 *1		歐盟指令、cULus、RCM、UKCA、KC

*1. 請瀏覽OMRON網站(http://www.ia.omron.com)或聯絡OMRON業務代表，瞭解各型號最新適用標準。

效能規格

品項				NX502-
品項				15[][]	14[][]	13[][]
處理時間	指令執行次數	LD指令		0.53 ns以上
處理時間	指令執行次數	數學指令(針對long real data)		3.3 ns以上
程式設計	程式容量 *1	尺寸		80 MB
		數量	POU定義數量	6,000
		數量	POU實例數	48,000
	變數的記憶體容量 *2	保留屬性	尺寸	4 MB
		保留屬性	變數數量	40,000
		未保留屬性	尺寸	256 MB
		未保留屬性	變數數量	360,000
	資料類型	資料類型的數量		8,000
	CJ系列單元的記憶體 (可依變數的AT規格指定。)	CIO區域		0 ~ 6,144個字元 (CIO 0 ~ CIO 6,143) *3
		工作區域		0 ~ 512個字元 (W0 ~ W511) *3
		保持區域		0 ~ 1,536個字元 (H0 ~ H1,535) *4
		DM區域		0 ~ 32,768個字元 (D0 ~ D32,767) *4
		EM區域		32,768個字元 x 25個bank (E0_0 ~ E18_32,767) *4
運動控制	控制軸數 *5	可控制軸的最大數量		128 軸	64 軸	32 軸
			運動控制軸	128 軸	64 軸	32 軸
			單軸位置控制軸	---
		可用實體軸最大數量		64 軸	32 軸	16 軸
			可用的運動控制伺服軸	64 軸	32 軸	16 軸
			可用的單軸位置控制伺服軸	---
		線性補間軸控制的最大軸數		每個軸組4個軸
		圓形補間軸控制的軸數		每個軸組2個軸
	軸組的最大數量			32軸組
	運動控制週期			與用於EtherCAT處理資料通訊週期的控制週期相同
	軸的最大速度			2 G pps
	凸輪	凸輪資料點數量	各凸輪台最大點數	65,535 點
		凸輪資料點數量	所有凸輪台最大點數	1,048,560 點
		凸輪台最大數量		640個
	位置單元			脈衝，mm、μm、nm、度數和英吋
	覆蓋係數			0.00% 或 0.01% ~ 500.00%
內建EtherNet/ IP連接埠	連接埠數量			2
	實體層			10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	訊框長度			最高1,514位元組
	媒體存取方法			CSMA/CD
	調變			基頻
	拓撲			星型
	串列傳輸速率			1 Gbps (1000BASE-T)
	傳輸媒介			Ethernet CAT 5E、5e或更高等級的STP (遮蔽雙絞線)連接線
	Ethernet交換器與節點之間的最大傳輸距離			100 m
	串連連接最大數量			使用Ethernet交換器，則沒有任何限制。
	CIP服務：標記資料連結 (週期通訊)	最大連線數		每個連接埠 64 個共128個
		封包間隔時間 *6		可為每個連線設定。 1 ~ 10,000 ms，增量為1 ms
		允許的通訊頻段		20,000 pps 7 8 (包括heartbeat)
		標記集的最大數量		每個連接埠 64 個共128個
		標記類型		網路變數 CIO區域、工作區域、保持區域、DM和EM區域
		每個連線的標記數量(即每個標記集)		64 (若標記集中包含控制器狀態，則為63個標記。)
		標記最大數量		每個連接埠 256 個共512個
		每個節點的最大連結資料大小 (所有標記的總大小)		每個連接埠 92,416 位元組共184,832位元組
		每個連線的最大資料大小		1,444位元組
		可登錄標記集的最大數量		每個連接埠 64 個共128 個 (1個連線 = 1個標籤集)
		最大標記集大小		1,444位元組 (若標籤集中包含控制器狀態，則使用兩個位元組。)
		多播封包過濾器 *9		支援
	CIP訊息服務：精確訊息	第3類(連線數)		每個連接埠128個共256個 (用戶端加伺服器)
		UCMM (非連接型)	一次可以通訊的最大用戶端數	每個連接埠32個共64個
		UCMM (非連接型)	一次可以通訊的最大伺服器數	每個連接埠32個共64個
	TCP通訊端數			60
	安全通訊端服務	安全通訊端數		60
	安全通訊端服務	TLS版本		1.2
	資料庫連接服務 *10	支援的資料庫版本	Microsoft的SQL伺服器	2019
			Oracle的資料庫	19c, 21c
			Oracle MySQL社群版	8.0
			PostgreSQL全球發展組的 PostgreSQL	14
		資料庫連接數(可同時連接的資料庫數量)		3
		可連接對映的資料庫對應變數的最大數量	Microsoft的SQL伺服器	60
			Oracle的資料庫	30
			Oracle MySQL社群版	30
			PostgreSQL全球發展組的 PostgreSQL	30
		多工緩衝處理功能		用於在發生錯誤時儲存SQL語句，並在從錯誤中恢復通訊時重新傳送這些語句
		多工緩衝處理容量		2 MB
		加密通訊	支援的資料庫	SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL
	OPC UA伺服器 *11	支援設定檔/型號		嵌入式2017 UA伺服器設定檔 PLC開放資訊模型
		預設端點/連接埠		opc.tcp://192.168.250.1:4840/
		最大工作階段數(用戶端)		5
		每個伺服器的最大受監控項目數		2,000
		監控項目取樣率(ms)		0 *12, 50, 100, 250, 500, 1,000, 2,000, 5,000, 10,000
		每台伺服器的最大訂閱數		100
		可發佈變數最大數量		10,000
		可發佈的最大值屬性數 *13		10,000
		可發佈的結構定義數		100
		對無法發佈之變數的限制		•大小超過60 KB的變數 •二維或更高結構陣列 •包括二維和更高陣列的結構 •具有四個或四個以上嵌套等級的結構 •Unions •索引號尾數不是從0開始的陣列 •包含2,048個以上元素的陣列 •成員超過100個的結構
		安全性原則/模式		選擇以下其中一個選項。無 Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256
		應用程式驗證	驗證	X.509
		應用程式驗證	可儲存憑證的最大數量	受信任的憑證：32 簽發者驗證：32 被拒絕的驗證：32
		使用者驗證	驗證	您可以設定以下項目。使用者名稱/密碼匿名
內建EtherCAT 連接埠	通訊標準			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站規格			B類(符合功能套件運動控制)
	實體層			100BASE-TX
	調變			基頻
	串列傳輸速率			100 Mbps (100BASE-TX)
	雙工模式			汽車
	拓撲			線型、菊鍊、分支及環狀 *14
	傳輸媒介			CAT 5E或更高等級的雙絞線(鋁膠帶和編織材質的雙遮蔽直通連接線)
	節點之間的最大傳輸距離			100 m
	從站的最大數量			256
	可以設定的節點位址範圍			1 ~ 256
	最大處理資料大小			輸入：11,472位元組輸出：11,472位元組
	每個從站的最大處理資料大小			輸入：1,434位元組輸出：1,434位元組
	通訊週期			主要定期任務 250 μs ~ 8 ms (以250 μs為增量)
	同步抖動			最多1 μs
單元配置	CPU機架上的單元	可安裝到CPU單元之X匯流排單元的最大數量		4
		可安裝到CPU單元之NX單元的最大數量		63
		CPU單元中可分配的最大I/O資料大小		輸入：8,192位元組 15 輸出：8,192位元組 15
	整個控制器的最大NX單元數			4096
	電源供應器	型號		用於直流輸入的非隔離電源內建於CPU單元中。
	電源供應器	電源關閉偵測時間		2 ~ 4 ms
Internal clock	準確度			環境溫度55°C：每月誤差-4.0 ~ 4.0分環境溫度25°C：每月誤差-2.5 ~ 2.5分環境溫度0°C：每月誤差-4.0 ~ 4.0分
Internal clock	內建電容器的保留時間			環境溫度40°C：10天

*1. 執行物件和變數表(包括變數名)

*2. 包括CJ系列單元的記憶體。

*3. 該值可用1個字元為增量進行設定。該值包含在沒有Retain屬性之變數的總大小中。

*4. 該值可用1個字元為增量進行設定。該值包含在具有Retain屬性之變數的總大小中。

*5. 有關術語，請參閱NJ/NX系列CPU單元運動控制使用手冊(型錄編號W507)。

*6. 無論節點數量如何，資料都將以設定的間隔更新。

*7. 「pps」是指每秒的封包數，即一秒鐘內可以傳送或接收的通訊封包數。

*8. 允許的頻寬取決於所用連接的RPI、主要任務週期以及同時用於EtherNet/IP通訊的連接埠數量。

*9. 由於EtherNet/IP連接埠採用IGMP用戶端，因此可使用支援IGMP Snooping的Ethernet交換器過濾不必要的多播封包。

*10.有關資料庫連接服務的詳細資訊，請參閱NJ/NX系列資料庫連接CPU單元使用手冊(型錄編號W527)。

*11.有關OPC UA伺服器的詳細資訊，請參閱NJ/NX系列CPU單元OPC UA使用手冊(型錄編號W588)。

*12.如果設為0 (零)，則假設為50 ms。

*13.值屬性的數量由以下公式定義。值屬性的數量 = (基底資料型別變數的數量) + (陣列指定元素的數量) = (結構中值的數量)

*14.環狀拓撲可搭配專案單元版本1.40或更高版本使用。

*15.您可用Sysmac Studio來檢查I/O分配狀態。有關如何檢查I/O分配狀態，請參閱NJ/NX系列CPU單元軟體使用手冊(型錄編號W501)。此外，有關每個NX單元的最大I/O資料大小，請參閱特定單元的相關手冊

功能規格

品項				NX502
任務	功能			I/O更新和使用者程式將以稱為任務的單元執行。任務用於指定執行條件和執行優先順序。
		定期執行的任務	主要週期任務的最大數量	1
		定期執行的任務	週期任務的最大數量	3
		有條件執行的任務	事件任務的最大數量	32
		有條件執行的任務	執行情況	執行「啟動事件任務」指令，或符合變數的條件運算式時
程式設計	程式組織單元 (POU)	程式		分配給任務的POU
		功能區塊		用於建立具有特定條件之物件的POU
		功能		用於建立物件的POU，該物件可為輸入確定唯一輸出，例如用於資料處理
	程式設計語言	類型		梯形圖*1和結構化文字(ST)
	命名空間			命名空間用於建立POU定義的命名群組
	變數	變數的外部存取	網路變數	允許從HMI、主機或其他控制器存取的功能
	資料類型	基礎資料類型	布林值	BOOL
			位元字串	BYTE, WORD, DWORD, LWORD
			整數	INT, SINT, DINT, LINT, UINT, USINT, UDINT, ULINT
			實數	REAL, LREAL
			期間	TIME
			日期	DATE
			當天時間	TIME_OF_DAY
			日期和時間	DATE_AND_TIME
			文字字串	STRING
		衍生資料類型		結構資料類型、聯資料類型和列舉資料類型
		結構	功能	將具有不同資料類型的資料整合一起的衍生資料類型
			最大成員數	2,048
			嵌套最大等級	8
			成員資料類型	基礎資料類型、結構、聯集、列舉、陣列變數
			指定成員偏移	可使用成員偏移將結構成員放置在任何記憶體位置
		Unions	功能	一種衍生資料類型，可存取具有不同資料類型的同一個資料
			最大成員數	4
			成員資料類型	BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
		列舉	功能	一種衍生資料類型，使用稱為列舉元的文字字串來表示變數值
	資料類型屬性	陣列規格	功能	陣列是一組具有相同資料類型的元素。從第一個元素中指定元素的編號(下標) 以指定元素
			最大維度數	3
			元素的最大數量	65,535
			FB實例的陣列規格	可能
		範圍規格		您可以預先指定資料類型的範圍。資料類型只能採用指定範圍內的值
	程式庫			您可以使用使用者程式庫
運動控制	控制模式			位置控制、速度控制、扭矩控制
	軸類型			伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸和虛擬編碼器軸
	可管理的位置			指令位置和實際位置
	單軸	單軸位置控制	絕對定位	對用絕對值指定的目標位置執行定位
			相對定位	在距離指令目前位置指定的行程距離內執行定位
			中斷饋送	從接收到來自外部輸入的中斷輸入的位置開始，在指定的行程距離內執行定位
			週期同步絕對定位	在位置控制模式下，每個控制週期輸出一個定位指令
		單軸速度控制	速度控制	速度控制在位置控制模式下執行
		單軸速度控制	週期同步速度控制	在速度控制模式下，每個控制週期輸出一個速度指令
		單軸扭矩控制	扭矩控制	控制馬達的扭矩
		單軸同步控制	啟動凸輪操作	使用指定的凸輪台進行凸輪運動
			結束凸輪操作	指定輸入參數的軸其凸輪運動結束
			啟動齒輪操作	在主軸和從動軸之間執行具有指定傳動比的齒輪運動
			定位齒輪操作	在主軸和從動軸之間執行具有指定傳動比和同步位置的齒輪運動
			結束齒輪操作	指定的齒輪運動或定位齒輪運動結束
			同步定位	定位與指定的主軸同步進行
			主軸相移	同步控制中主軸的相位發生偏移
			組合軸	兩個軸的指令位置相加或相減，結果將以指令位置輸出
		單軸手動操作	為伺服馬達供電	伺服驅動器中的伺服馬達將啟動以啟用軸運動
		單軸手動操作	吋動	軸以指定的目標速度吋動
		單軸控制的輔助工具	重設軸錯誤	清除軸錯誤
			原點復歸	馬達將啟動，並使用極限訊號、原點接近訊號和原點訊號來定義原點
			帶參數的原點復歸	指定參數，操作馬達，並使用極限訊號、原點接近訊號和原點訊號來定義原點
			高速原點復歸	對0的絕對目標位置執行定位以返回原點
			停止	軸減速至停止
			立即停止	軸立即停止
			設定超控係數	可變更軸的目標速度
			變更目前位置	軸的指令目前位置或實際目前位置可以變更為任何位置。
			啟用外部閂鎖	觸發時會記錄軸的位置
			停用外部閂鎖	停用目前的閂鎖
			區域監控	您可以監控軸的指令位置或實際位置，查看其何時在指定範圍(區域)內
			啟用數位凸輪開關	您可以根據軸的位置開啟和關閉數位輸出
			監控軸跟隨錯誤	您可以監控兩個指定軸的指令位置或實際位置之間的差異是否超過閾值
			重設以下錯誤	指令目前位置與實際目前位置之間的誤差設定為0
			扭矩限制	伺服驅動器的扭矩控制功能可以啟用或停用，扭矩限制可以設定為控制輸出扭矩
			從動軸位置補償	此功能補償目前處於同步控制之從動軸的位置
			凸輪監控器	輸出同步控制之從動軸的指定偏移位置
			起始速度	可以設定軸運動開始的初始速度
	軸組	多軸協調控制	絕對線性補間	對指定的絕對位置執行線性補間
			相對線性補間	對指定的相對位置執行線性補間
			圓形2D補間	對兩個軸執行圓形補間
			軸組週期同步絕對定位	在位置控制模式下，每個控制週期輸出一個定位指令
		多軸協調控制的輔助工具	重設軸組錯誤	清除軸組錯誤和軸錯誤
			啟用軸組	啟用軸組的運動
			停用軸組	停用軸組的運動
			停止軸組	補間運動中的所有軸都會減速到停止
			立即停止軸組	補間運動中的所有軸將立即停止
			設定軸組超控係數	混合目標速度在補間運動過程中改變
			讀取軸組位置	可讀取軸組的指令目前位置和實際目前位置
			變更軸組中的軸	可暫時改寫軸組參數中的組合軸參數
	常見項目	凸輪	設定凸輪表屬性	變更輸入參數中指定之凸輪工作台的端點索引
			儲存凸輪表	指定輸入參數的凸輪表將儲存在CPU單元的非揮發性記憶體中
			產生凸輪表	凸輪表將由輸入參數中指定的凸輪特性和凸輪節點產生
		參數	寫入MC設定	暫時改寫部分軸參數或軸組參數
		參數	變更軸參數	可從使用者程式存取或變更部分軸參數中
	輔助工具	計數模式		您可以選擇線性模式(有限長度)或旋轉模式(無限長度)
		單位轉換		您可以根據機器設定每個軸的顯示單位
		加速/減速控制	加速/減速控制	為軸運動或軸組運動的加速/減速曲線設定急動
		加速/減速控制	變更加速和減速率	即使在加速或減速過程中，也可以變更加速或減速率
		在位檢查		您可以設定在位範圍和在位檢查時間，以確認何時完成定位
		停止方法		您可以將停止方法設定為立即停止輸入訊號或限制輸入訊號
		重新執行運動控制指令		您可以在執行過程中變更運動控制指令的輸入變數，並在操作過程中再次執行該指令以更改目標值
		運動控制指令的多次執行(緩衝模式)		當在操作過程中執行另一個運動控制指令時，您可以指定何時開始執行以及如何連接操作之間的速度
		連續軸組運動(轉換模式)		當在操作過程中執行另一個運動控制指令時，您可以指定何時開始執行以及如何連接操作之間的速度
監控功能		軟體限制	監控軸的移動範圍
		以下錯誤	監控軸的指令電流值和實際電流值之間的誤差
		速度、加速率、減速率、扭矩、補間速度、補間加速率、補間減速率	您可以設定和監控每個軸和每個軸組的警告值
支援絕對編碼器		您可以使用內含絕對編碼器的OMRON 1S系列或G5系列伺服馬達，這樣啟動時就不用執行原點復歸
輸入訊號邏輯反轉		您可以反轉立即停止輸入訊號、正極限輸入信號、負極限輸入訊號或原點接近輸入訊號的邏輯
外部介面訊號			使用下列伺服驅動器輸入訊號。原點訊號、原點接近訊號、正極限訊號、負極限訊號、立即停止訊號和中斷輸入訊號
單元(I/O)管理		EtherCAT從站	從站的最大數量		256
通訊		EtherNet/IP 連接埠	通訊協定		TCP/IP, UDP/IP
	內建EtherNet/IP 連接埠	CIP通訊服務	標記資料連接	與EtherNet/IP網路上的設備進行無程式週期資料交換
		CIP通訊服務	訊息通訊	CIP指令會傳送到EtherNet/IP網路上的設備，並從那些設備接收指令
		TCP/IP應用程式	通訊端服務	使用UDP或TCP通訊協定將資料發送到Ethernet上的任何節點，並從中接收資料。使用通訊端通訊指令
			安全通訊端服務(用戶端)	TLS工作階段是用TCP通訊協定建立的，任何資料都是透過安全通訊端通訊指令在伺服器和Ethernet上任何節點之間發送和接收
			FTP用戶端	檔案透過FTP從CPU單元傳輸到其他Ethernet節點的電腦或控制器。使用FTP 用戶端通訊指令
			FTP伺服器	檔案可以從其他Ethernet節點的電腦讀取或寫入CPU單元中的SD記憶卡
			時鐘自動調整	時鐘資訊是在CPU單元的電源開啟後的指定時間或指定間隔從NTP伺服器讀取。CPU單元中的內部時鐘時間將隨讀取時間更新
			SNMP代理程式	內建EtherNet/IP連接埠的內部狀態資訊將會提供給使用SNMP管理器的網路管理軟體
		OPC UA	伺服器功能	回應OPC UA網路上用戶端請求的功能
	EtherCAT連接埠	支援的服務	處理資料通訊	一種在EtherCAT主站和從站之間的週期通訊中交換控制資訊的通訊方法。此通訊方法由CoE定義
		支援的服務	SDO通訊	一種在EtherCAT主站和從站之間的非週期事件通訊中交換控制資訊的通訊方法。此通訊方法由CoE定義
		網路掃描		從連接的從站設備讀取資訊，並自動產生從站配置
		DC (分散式時鐘)		透過共用所有EtherCAT設備(包括主站)之間的EtherCAT系統時間來同步時間
		啟用/停用從站設備的設定		從站設備可以作為通訊目標啟用或停用
		斷開/連接從站設備		暫時斷開從站設備與EtherCAT網路的連接以進行維護，例如更換從站設備，然後重新連接從站設備
		支援的應用程式通訊協定	CoE	CAN應用程式的SDO訊息可以透過EtherCAT傳送到從站設備
	通訊指令			FTP用戶端指令、CIP通訊指令、通訊端通訊指令、SDO訊息指令、無通訊協定通訊指令和Modbus RTU通訊協定指令
操作管理	RUN輸出接點			電源單元的輸出將在運行模式下開啟
系統管理	事件日誌	功能		事件記錄在日誌中
		最大事件數	系統事件日誌	2,560 [包含] • 針對CPU單元：2,048 • 針對NX單元：512
			存取事件日誌	1,152 [包含] • 針對CPU單元：1,024 • 針對NX單元：128
			使用者定義的事件日誌	1,024
偵錯	線上編輯			程式、功能區塊、函數和全域變數都可在線上更改。多個操作者可以透過網路單獨變更POU
	強制更新			使用者可以強制特定變數為TRUE或FALSE
		強制變數的最大數量	EtherCAT從站設備的設備變數	64
	MC試運轉			可從Sysmac Studio檢查馬達運轉和線路
	同步			Sysmac Studio中的專案檔案和CPU單元中的資料在連線時可以相同
	差動監控			您可以監控變數何時變更為TRUE或FALSE
		監控變數的最大數量		8
	資料追蹤	類型	單觸發追蹤	當滿足觸發條件時，採集指定數量的樣本，然後自動停止追蹤
		類型	連續追蹤	資料追蹤會連續執行，而Sysmac Studio會收集追蹤資料
		最大同時資料追蹤數		4
		最大記錄數		10,000
		抽樣	抽樣變數的最大數量	192個變數
		抽樣時機		在指定的任務週期、指定的時間或執行抽樣指令時進行抽樣
		觸發的追蹤		觸發條件設定為記錄事件前後的資料
			觸發條件	• BOOL變數變為TRUE或FALSE時 • 非BOOL變數與常量的比較。比較方法：等於(=)、大於(>)、大於或等於(≥)、小於(<)、小於或等於(≤)、不等於(≠)
			延遲	觸發器位置設定：滑塊用於設定在滿足觸發條件之前和之後的抽樣百分比
	模擬			在Sysmac Studio中模擬CPU單元的操作
可靠性功能	自我診斷	控制器錯誤	層級	主要錯誤、局部錯誤、次要錯誤、觀察、資訊
		控制器錯誤	訊息語言的最大數量	9 (Sysmac Studio) 2 (NS系列PT)
		使用者定義的錯誤		預先登錄使用者定義的錯誤，然後透過執行指令建立記錄
			層級	8
			訊息語言的最大數量	9
安全	保護軟體資產並防止操作錯誤	CPU單元名稱和序號		從Sysmac Studio連線到CPU單元時，將專案中的CPU單元名稱與相連CPU 單元的名稱進行比較
		保護構造	不回復資訊的使用者程式傳輸	您可以不從Sysmac Studio讀取CPU單元中的資料
			CPU單元防寫	您可以不從Sysmac Studio或SD記憶卡向CPU單元寫入資料
			整體專案檔案保護	您可以使用密碼保護.smc檔案，防止他人未經授權在Sysmac Studio上開啟
			資料保護	您可以使用密碼來保護Sysmac Studio上的POU
		操作授權驗證		線上操作可以受到操作授權的限制，以防止設備損壞或操作失誤造成人身傷害
			群組的數量	5
		驗證使用者程式執行ID		若未從Sysmac Studio為特定硬體(CPU單元)輸入使用者程式執行ID，則無法執行使用者程式
SD記憶卡功能	儲存類型			SD卡或SDHC卡
	應用	從SD記憶卡自動傳輸		當控制器的電源打開時，儲存在SD記憶卡自動載入目錄中的資料將會傳輸到控制器
		從SD記憶卡傳輸程式		根據系統定義變數的規格，您可以將儲存在SD記憶卡中的程式傳輸到控制器
		SD記憶卡操作說明		您可以透過使用者程式中的指令存取SD記憶卡
		Sysmac Studio中的檔案操作		您可以執行檔案操作來儲存和讀取SD記憶卡中的控制器檔案，以及電腦上的通用文件檔案
		SD記憶卡壽命到期偵測		系統定義的變數和事件日誌會提供SD記憶卡壽命到期的通知
備份資料	SD記憶卡備份	操作方法	CPU單元前面板DIP開關	透過操作CPU單元上的前面板DIP開關來執行備份、驗證和回復操作
			帶有系統定義變數的規格	備份和驗證作業將會透過作業系統定義的變數來執行
			Sysmac Studio中的 SD記憶卡視窗	備份和驗證作業是從Sysmac Studio的SD記憶卡視窗執行
			特殊指令	特殊指令用於備份資料
		保護構造	停用對SD記憶卡的備份	將資料備份到SD記憶卡的功能停用
	從SD記憶卡回復安全單元			您可以使用SD記憶卡和安全CPU單元上的前面板DIP開關，回復安全CPU單元中的資料
	Sysmac Studio控制器備份			Sysmac Studio用於備份、回復或驗證控制器資料

*1. 支援行內ST樣式。(行內ST樣式是在梯形圖中寫入為元素的ST樣式。)

（單位：mm）

NX系列NX502 CPU單元

NX502-[][][][]

*1. 從端子台鎖定桿到CPU單元背面的尺寸。

*2. 從DIN導軌的連接表面到CPU單元前表面的尺寸。

有關連接通訊連接線之後的尺寸，請參閱NX系列NX502 CPU單元硬體使用手冊(W629)。

端蓋

NX-END02

*1. 從DIN導軌的連接表面到端蓋前表面的尺寸。

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
NX5 自動化控制器型錄	SBCA-137-TW5 [2505KB]	2023年8月8日 20230808	NX5 自動化控制器型錄
NX5 規格說明書	SBCA-138F-TW05-01 [3191KB]	2025年1月10日 20250110	NX5 規格說明書

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
NX5 Data Sheet	P159-E1-07 [2773KB]	Mar 03, 2025 20250303	NX5 Data Sheet
NJ/NX Series Controller Catalog	P089-E1-29 [4858KB]	Mar 03, 2025 20250303	NJ/NX Series Controller Catalog
NJ/NX-series CPU Units (OPC UA) Catalog	P123-E1-08 [2627KB]	Dec 16, 2024 20241216	NJ/NX-series CPU Units (OPC UA) Catalog
NJ/NX-series Database Connection CPU Unit Catalog	P088-E1-24 [1372KB]	Apr 22, 2024 20240422	NJ/NX-series Database Connection CPU Unit Catalog
Sysmac Automation Platform Catalog	P079-E1-34 [11591KB]	Mar 03, 2025 20250303	Sysmac Automation Platform Catalog
Applicable Models of Cable Redundancy Function	R200-E1-06 [213KB]	Aug 26, 2024 20240826	Applicable Models of Cable Redundancy Function
HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet	- [244KB]	Jun 05, 2023 20230605	HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet

如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw

產品&服務

NX502-[][][][]

加速改善生產

利用資料提高產量

資料庫伺服器和控制項之間 的即時連結器

按時間順序收集高解析度資料， 加快生產週期時間

縮短設備週期時間，同時提高產品品質

收集所有必要的資料

凸輪運動平穩， 相位調整精度高

因應多變需求，加快生產線調整

整合安全性可提高設備可用性

模組化網路

建立大型且彈性的生產線

加速解決機器和生產線的問題

達成加速調試並穩定運作

穩定運作

找出根源所需收集的資料

NX5整合控制、資訊與安全

[控制] 控制快速週期時間、高精度加工

[資訊] 各式網路可利用多元資訊

[安全性] 2種不同的開放式網路， 非常適合生產線和機器的安全控制

訂購資訊

NX系列NX502 CPU單元

NX單元

EtherNet/IP單元

數位輸入單元

數位輸出單元

數位混合I/O單元

高速類比輸入單元

類比輸入單元

類比輸出單元

溫度控制單元

溫度輸入單元

加熱器斷線感測裝置

荷重元輸入單元

位置介面：增量編碼器輸入單元

位置介面：SSI輸入單元

位置介面：脈衝輸出單元

EtherCAT從站單元

通訊介面單元

RFID單元

IO-Link主站單元

系統單元

EtherCAT耦合器單元

EtherNet/IP耦合器單元

安全CPU單元

安全輸入單元

安全輸出單元

自動化軟體Sysmac Studio

Sysmac軟體功能元件庫集合

一般型號

推薦的EtherCAT和EtherNet/IP通訊連接線

附連接器的連接線(僅適用EtherCAT)

連接線/連接器(用於EtherCAT或EtherNet/IP (100BASE-TX))

選配產品/維修產品/DIN軌道配件

電氣與機械規格

一般規格

效能規格

功能規格

NX系列NX502 CPU單元

NX502-[][][][]

端蓋

NX-END02

中文

English

Global Edition

資料庫伺服器和控制項之間的即時連結器

按時間順序收集高解析度資料，加快生產週期時間

凸輪運動平穩，相位調整精度高

[安全性] 2種不同的開放式網路，非常適合生產線和機器的安全控制