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R88M-G, R88D-GN[]-ML2

產品特色

可透過MECHATROLINK-Ⅱ通訊連接高效能、高性能的G系列

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

透過MECHATROLINK-Ⅱ＊1通訊傳輸資料：

透過伺服驅動器－控制器之間的數據傳輸來傳達所有可聯繫的控制資訊。
藉由此方式將可不受限於控制訊號的傳達性能，讓伺服馬達的性能發揮到最大極限。

由於驅動器本體內建通訊模組，因此可大幅節省控制盤內的空間。

AC伺服驅動器

規格		型號
單相AC100V	50W	R88D-GNA5L-ML2
	100W	R88D-GN01L-ML2
	200W	R88D-GN02L-ML2
	400W	R88D-GN04L-ML2
單相AC200V	50W 100W	R88D-GN01H-ML2
	200W	R88D-GN02H-ML2
	400W	R88D-GN04H-ML2
單相/三相AC200V	750W	R88D-GN08H-ML2
	1kW	R88D-GN10H-ML2
	900W 1kW 1.5kW	R88D-GN15H-ML2
三相AC200V	2kW	R88D-GN20H-ML2
	2kW 3kW	R88D-GN30H-ML2
	3kW 4kW 4.5kW 5kW	R88D-GN50H-ML2
	6kW 7.5kW	R88D-GN75H-ML2

AC伺服馬達

圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030H
		100W	R88M-G10030L
		200W	R88M-G20030L
		400W	R88M-G40030L
	200V	50W	R88M-G05030H
		100W	R88M-G10030H
		200W	R88M-G20030H
		400W	R88M-G40030H
		750W	R88M-G75030H
附制動器	100V	50W	R88M-G05030H-B
		100W	R88M-G10030L-B
		200W	R88M-G20030L-B
		400W	R88M-G40030L-B
	200V	50W	R88M-G05030H-B
		100W	R88M-G10030H-B
		200W	R88M-G20030H-B
		400W	R88M-G40030H-B
		750W	R88M-G75030H-B

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030H-S2
		100W	R88M-G10030L-S2
		200W	R88M-G20030L-S2
		400W	R88M-G40030L-S2
	200V	50W	R88M-G05030H-S2
		100W	R88M-G10030H-S2
		200W	R88M-G20030H-S2
		400W	R88M-G40030H-S2
		750W	R88M-G75030H-S2
附制動器	100V	50W	R88M-G05030H-BS2
		100W	R88M-G10030L-BS2
		200W	R88M-G20030L-BS2
		400W	R88M-G40030L-BS2
	200V	50W	R88M-G05030H-BS2
		100W	R88M-G10030H-BS2
		200W	R88M-G20030H-BS2
		400W	R88M-G40030H-BS2
		750W	R88M-G75030H-BS2

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030T
		100W	R88M-G10030S
		200W	R88M-G20030S
		400W	R88M-G40030S
	200V	50W	R88M-G05030T
		100W	R88M-G10030T
		200W	R88M-G20030T
		400W	R88M-G40030T
		750W	R88M-G75030T
		1kW	R88M-G1K030T
		1.5kW	R88M-G1K530T
		2kW	R88M-G2K030T
		3kW	R88M-G3K030T
		4kW	R88M-G4K030T
		5kW	R88M-G5K030T
附制動器	100V	50W	R88M-G05030T-B
		100W	R88M-G10030S-B
		200W	R88M-G20030S-B
		400W	R88M-G40030S-B
	200V	50W	R88M-G05030T-B
		100W	R88M-G10030T-B
		200W	R88M-G20030T-B
		400W	R88M-G40030T-B
		750W	R88M-G75030T-B
		1kW	R88M-G1K030T-B
		1.5kW	R88M-G1K530T-B
		2kW	R88M-G2K030T-B
		3kW	R88M-G3K030T-B
		4kW	R88M-G4K030T-B
		5kW	R88M-G5K030T-B

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030T-S2
		100W	R88M-G10030S-S2
		200W	R88M-G20030S-S2
		400W	R88M-G40030S-S2
	200V	50W	R88M-G05030T-S2
		100W	R88M-G10030T-S2
		200W	R88M-G20030T-S2
		400W	R88M-G40030T-S2
		750W	R88M-G75030T-S2
		1kW	R88M-G1K030T-S2
		1.5kW	R88M-G1K530T-S2
		2kW	R88M-G2K030T-S2
		3kW	R88M-G3K030T-S2
		4kW	R88M-G4K030T-S2
		5kW	R88M-G5K030T-S2
附制動器	100V	50W	R88M-G05030T-BS2
		100W	R88M-G10030S-BS2
		200W	R88M-G20030S-BS2
		400W	R88M-G40030S-BS2
	200V	50W	R88M-G05030T-BS2
		100W	R88M-G10030T-BS2
		200W	R88M-G20030T-BS2
		400W	R88M-G40030T-BS2
		750W	R88M-G75030T-BS2
		1kW	R88M-G1K030T-BS2
		1.5kW	R88M-G1K530T-BS2
		2kW	R88M-G2K030T-BS2
		3kW	R88M-G3K030T-BS2
		4kW	R88M-G4K030T-BS2
		5kW	R88M-G5K030T-BS2

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030L
		200W	R88M-GP20030L
		400W	R88M-GP40030L
	200V	100W	R88M-GP10030H
		200W	R88M-GP20030H
		400W	R88M-GP40030H
附制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-B
		200W	R88M-GP20030L-B
		400W	R88M-GP40030L-B
	200V	100W	R88M-GP10030H-B
		200W	R88M-GP20030H-B
		400W	R88M-GP40030H-B

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-S2
		200W	R88M-GP20030L-S2
		400W	R88M-GP40030L-S2
	200V	100W	R88M-GP10030H-S2
		200W	R88M-GP20030H-S2
		400W	R88M-GP40030H-S2
附制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-BS2
		200W	R88M-GP20030L-BS2
		400W	R88M-GP40030L-BS2
	200V	100W	R88M-GP10030H-BS2
		200W	R88M-GP20030H-BS2
		400W	R88M-GP40030H-BS2

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030S
		200W	R88M-GP20030S
		400W	R88M-GP40030S
	200V	100W	R88M-GP10030T
		200W	R88M-GP20030T
		400W	R88M-GP40030T
附制動器	100V	100W	R88M-GP10030S-B
		200W	R88M-GP20030S-B
		400W	R88M-GP40030S-B
	200V	100W	R88M-GP10030T-B
		200W	R88M-GP20030T-B
		400W	R88M-GP40030T-B

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030S-S2
		200W	R88M-GP20030S-S2
		400W	R88M-GP40030S-S2
	200V	100W	R88M-GP10030T-S2
		200W	R88M-GP20030T-S2
		400W	R88M-GP40030T-S2
附制動器	100V	100W	R88M-GP10030S-BS2
		200W	R88M-GP20030S-BS2
		400W	R88M-GP40030S-BS2
	200V	100W	R88M-GP10030T-BS2
		200W	R88M-GP20030T-BS2
		400W	R88M-GP40030T-BS2

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（2000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	200V	1kW	R88M-G1K020T
		1.5kW	R88M-G1K520T
		2kW	R88M-G2K020T
		3kW	R88M-G3K020T
		4kW	R88M-G4K020T
		5kW	R88M-G5K020T
		7.5kW	R88M-G7K515T
附制動器	200V	1kW	R88M-G1K020T-B
		1.5kW	R88M-G1K520T-B
		2kW	R88M-G2K020T-B
		3kW	R88M-G3K020T-B
		4kW	R88M-G4K020T-B
		5kW	R88M-G5K020T-B
		7.5kW	R88M-G7K515T-B

註1. 另有附油封規格。
2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。

圓柱型馬達（2000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	200V	1kW	R88M-G1K020T-S2
		1.5kW	R88M-G1K520T-S2
		2kW	R88M-G2K020T-S2
		3kW	R88M-G3K020T-S2
		4kW	R88M-G4K020T-S2
		5kW	R88M-G5K020T-S2
		7.5kW	R88M-G7K515T-S2
附制動器	200V	1kW	R88M-G1K020T-BS2
		1.5kW	R88M-G1K520T-BS2
		2kW	R88M-G2K020T-BS2
		3kW	R88M-G3K020T-BS2
		4kW	R88M-G4K020T-BS2
		5kW	R88M-G5K020T-BS2
		7.5kW	R88M-G7K515T-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 在7.5kW時，馬達的額定轉速為1500r/min。

圓柱型馬達（1000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	200V	900W	R88M-G90010T
		2kW	R88M-G2K010T
		3kW	R88M-G3K010T
		4.5kW	R88M-G4K510T
		6kW	R88M-G6K010T
附制動器	200V	900W	R88M-G90010T-B
		2kW	R88M-G2K010T-B
		3kW	R88M-G3K010T-B
		4.5kW	R88M-G4K510T-B
		6kW	R88M-G6K010T-B

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（1000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	200V	900W	R88M-G90010T-S2
		2kW	R88M-G2K010T-S2
		3kW	R88M-G3K010T-S2
		4.5kW	R88M-G4K510T-S2
		6kW	R88M-G6K010T-S2
附制動器	200V	900W	R88M-G90010T-BS2
		2kW	R88M-G2K010T-BS2
		3kW	R88M-G3K010T-BS2
		4.5kW	R88M-G4K510T-BS2
		6kW	R88M-G6K010T-BS2

註. 另有附油封規格。

減速機

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/9	R88G-HPG11B09050B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG14A33050B
	1/45	R88G-HPG14A45050B
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/11	R88G-HPG14A11100B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG20A33100B
	1/45	R88G-HPG20A45100B
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B
	1/11	R88G-HPG14A11200B
	1/21	R88G-HPG20A21200B
	1/33	R88G-HPG20A33200B
	1/45	R88G-HPG20A45200B
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B
	1/11	R88G-HPG20A11400B
	1/21	R88G-HPG20A21400B
	1/33	R88G-HPG32A33400B
	1/45	R88G-HPG32A45400B
750W	1/5	R88G-HPG20A05750B
	1/11	R88G-HPG20A11750B
	1/21	R88G-HPG32A21750B
	1/33	R88G-HPG32A33750B
	1/45	R88G-HPG32A45750B
1kW	1/5	R88G-HPG32A051K0B
	1/11	R88G-HPG32A111K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K0B
	1/33	R88G-HPG32A331K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K0B
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG50A212K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
3kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG50A113K0B
	1/33	R88G-HPG50A213K0B
4kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
4kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B
5kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
100W	1/5	R88G-HPG11B05100PB
	1/11	R88G-HPG14A11100PB
	1/21	R88G-HPG14A21100PB
	1/33	R88G-HPG20A33100PB
	1/45	R88G-HPG20A45100PB
200W	1/5	R88G-HPG14A05200PB
	1/11	R88G-HPG20A11200PB
	1/21	R88G-HPG20A21200PB
	1/33	R88G-HPG20A33200PB
	1/45	R88G-HPG20A45200PB
400W	1/5	R88G-HPG20A05400PB
	1/11	R88G-HPG20A11400PB
	1/21	R88G-HPG20A21400PB
	1/33	R88G-HPG32A33400PB
	1/45	R88G-HPG32A45400PB

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（2000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
1kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
2kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
	1/11	R88G-HPG50A115K0B
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB
4kW	1/5	R88G-HPG50A054K0SB
	1/11	R88G-HPG50A114K0SB
	1/20	R88G-HPG65A204K0SB
	1/25	R88G-HPG65A254K0SB
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB
7.5kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（1000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
900W	1/5	R88G-HPG32A05900TB
	1/11	R88G-HPG32A11900TB
	1/21	R88G-HPG50A21900TB
	1/33	R88G-HPG50A33900TB
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB
	1/33	R88G-HPG65A255K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB
6kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB
6kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
50W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
100W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
200W	1/5	R88G-VRSF05B200CJ
	1/9	R88G-VRSF09C200CJ
	1/15	R88G-VRSF15C200CJ
	1/25	R88G-VRSF25C200CJ
400W	1/5	R88G-VRSF05C400CJ
	1/9	R88G-VRSF09C400CJ
	1/15	R88G-VRSF15C400CJ
	1/25	R88G-VRSF25C400CJ
750W	1/5	R88G-VRSF05C750CJ
	1/9	R88G-VRSF09D750CJ
	1/15	R88G-VRSF15D750CJ
	1/25	R88G-VRSF25D750CJ

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵直軸

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
100W	1/5	R88G-VRSF05B100PCJ
	1/9	R88G-VRSF09B100PCJ
	1/15	R88G-VRSF15B100PCJ
	1/25	R88G-VRSF25B100PCJ
200W	1/5	R88G-VRSF05B200PCJ
	1/9	R88G-VRSF09C200PCJ
	1/15	R88G-VRSF15C200PCJ
	1/25	R88G-VRSF25C200PCJ
400W	1/5	R88G-VRSF05C400PCJ
	1/9	R88G-VRSF09C400PCJ
	1/15	R88G-VRSF15C400PCJ
	1/25	R88G-VRSF25C400PCJ

周邊設備／纜線

馬達動力電纜（標準電纜）
無制動器馬達用

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用	3m	R88A-CAGA003S
	5m	R88A-CAGA005S
	10m	R88A-CAGA010S
	15m	R88A-CAGA015S
	20m	R88A-CAGA020S
	30m	R88A-CAGA030S
	40m	R88A-CAGA040S
	50m	R88A-CAGA050S
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用	3m	R88A-CAGB003S
	5m	R88A-CAGB005S
	10m	R88A-CAGB010S
	15m	R88A-CAGB015S
	20m	R88A-CAGB020S
	30m	R88A-CAGB030S
	40m	R88A-CAGB040S
	50m	R88A-CAGB050S
3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用	3m	R88A-CAGC003S
	5m	R88A-CAGC005S
	10m	R88A-CAGC010S
	15m	R88A-CAGC015S
	20m	R88A-CAGC020S
	30m	R88A-CAGC030S
	40m	R88A-CAGC040S
	50m	R88A-CAGC050S
3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用	3m	R88A-CAGD003S
	5m	R88A-CAGD005S
	10m	R88A-CAGD010S
	15m	R88A-CAGD015S
	20m	R88A-CAGD020S
	30m	R88A-CAGD030S
	40m	R88A-CAGD040S
	50m	R88A-CAGD050S
1500r/min馬達 7.5kW用、 1000r/min馬達 6kW用	3m	R88A-CAGE003S
	5m	R88A-CAGE005S
	10m	R88A-CAGE010S
	15m	R88A-CAGE015S
	20m	R88A-CAGE020S
	30m	R88A-CAGE030S
	40m	R88A-CAGE040S
	50m	R88A-CAGE050S

註. 3000r/min的50W～750W馬達、平面型馬達以及6kW以上的馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。

馬達動力電纜（標準電纜）附制動器馬達用

規格		型號
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用	3m	R88A-CAGB003B
	5m	R88A-CAGB005B
	10m	R88A-CAGB010B
	15m	R88A-CAGB015B
	20m	R88A-CAGB020B
	30m	R88A-CAGB030B
	40m	R88A-CAGB040B
	50m	R88A-CAGB050B
3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用	3m	R88A-CAGC003B
	5m	R88A-CAGC005B
	10m	R88A-CAGC010B
	15m	R88A-CAGC015B
	20m	R88A-CAGC020B
	30m	R88A-CAGC030B
	40m	R88A-CAGC040B
	50m	R88A-CAGC050B
3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用	3m	R88A-CAGD003B
	5m	R88A-CAGD005B
	10m	R88A-CAGD010B
	15m	R88A-CAGD015B
	20m	R88A-CAGD020B
	30m	R88A-CAGD030B
	40m	R88A-CAGD040B
	50m	R88A-CAGD050B

制動器電纜（標準電纜）

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用	3m	R88A-CAGA003B
	5m	R88A-CAGA005B
	10m	R88A-CAGA010B
	15m	R88A-CAGA015B
	20m	R88A-CAGA020B
	30m	R88A-CAGA030B
	40m	R88A-CAGA040B
	50m	R88A-CAGA050B
1500r/min馬達 7.5kW用、 1000r/min馬達 6kW用	3m	R88A-CAGE003B
	5m	R88A-CAGE005B
	10m	R88A-CAGE010B
	15m	R88A-CAGE015B
	20m	R88A-CAGE020B
	30m	R88A-CAGE030B
	40m	R88A-CAGE040B
	50m	R88A-CAGE050B

編碼器纜線（標準電纜）

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用 (絕對型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (絕對型編碼器)	3m	R88A-CRGA003C
	5m	R88A-CRGA005C
	10m	R88A-CRGA010C
	15m	R88A-CRGA015C
	20m	R88A-CRGA020C
	30m	R88A-CRGA030C
	40m	R88A-CRGA040C
	50m	R88A-CRGA050C
3000r/min馬達 50W～750W用 (增量型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (增量型編碼器)	3m	R88A-CRGB003C
	5m	R88A-CRGB005C
	10m	R88A-CRGB010C
	15m	R88A-CRGB015C
	20m	R88A-CRGB020C
	30m	R88A-CRGB030C
	40m	R88A-CRGB040C
	50m	R88A-CRGB050C
3000r/min馬達 1kW～5kW用 2000r/min馬達 1kW～5kW用 1500r/min馬達 7.5kW用 1000r/min馬達 900W～6kW用	3m	R88A-CRGC003N
	5m	R88A-CRGC005N
	10m	R88A-CRGC010N
	15m	R88A-CRGC015N
	20m	R88A-CRGC020N
	30m	R88A-CRGC030N
	40m	R88A-CRGC040N
	50m	R88A-CRGC050N

絕對型編碼器用電池纜線

名稱		型號
ABS用電池纜線 (不附電池)	0.3m	R88A-CRGD0R3C
ABS用電池纜線 (附1個電池(R88A-BAT01G型))	0.3m	R88A-CRGD0R3C-BS

絕對型編碼器備援電池

規格	型號
2000mA・h 3.6V	R88A-BAT01G

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）無制動器馬達用

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用	3m	R88A-CAGA003SR
	5m	R88A-CAGA005SR
	10m	R88A-CAGA010SR
	15m	R88A-CAGA015SR
	20m	R88A-CAGA020SR
	30m	R88A-CAGA030SR
	40m	R88A-CAGA040SR
	50m	R88A-CAGA050SR
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用	3m	R88A-CAGB003SR
	5m	R88A-CAGB005SR
	10m	R88A-CAGB010SR
	15m	R88A-CAGB015SR
	20m	R88A-CAGB020SR
	30m	R88A-CAGB030SR
	40m	R88A-CAGB040SR
	50m	R88A-CAGB050SR
3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用	3m	R88A-CAGC003SR
	5m	R88A-CAGC005SR
	10m	R88A-CAGC010SR
	15m	R88A-CAGC015SR
	20m	R88A-CAGC020SR
	30m	R88A-CAGC030SR
	40m	R88A-CAGC040SR
	50m	R88A-CAGC050SR
3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用	3m	R88A-CAGD003SR
	5m	R88A-CAGD005SR
	10m	R88A-CAGD010SR
	15m	R88A-CAGD015SR
	20m	R88A-CAGD020SR
	30m	R88A-CAGD030SR
	40m	R88A-CAGD040SR
	50m	R88A-CAGD050SR

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）附制動器馬達用

規格		型號
3000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 2000r/min馬達 1kW～1.5kW用、 1000r/min馬達 900W用	3m	R88A-CAGB003BR
	5m	R88A-CAGB005BR
	10m	R88A-CAGB010BR
	15m	R88A-CAGB015BR
	20m	R88A-CAGB020BR
	30m	R88A-CAGB030BR
	40m	R88A-CAGB040BR
	50m	R88A-CAGB050BR
3000r/min馬達 2kW用、 2000r/min馬達 2kW用	3m	R88A-CAGC003BR
	5m	R88A-CAGC005BR
	10m	R88A-CAGC010BR
	15m	R88A-CAGC015BR
	20m	R88A-CAGC020BR
	30m	R88A-CAGC030BR
	40m	R88A-CAGC040BR
	50m	R88A-CAGC050BR
3000r/min馬達 3kW～5kW用、 2000r/min馬達 3kW～5kW用、 1000r/min馬達 2kW～4.5kW用	3m	R88A-CAGD003BR
	5m	R88A-CAGD005BR
	10m	R88A-CAGD010BR
	15m	R88A-CAGD015BR
	20m	R88A-CAGD020BR
	30m	R88A-CAGD030BR
	40m	R88A-CAGD040BR
	50m	R88A-CAGD050BR

制動器電纜（耐撓曲控制電纜）

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用	3m	R88A-CAGA003BR
	5m	R88A-CAGA005BR
	10m	R88A-CAGA010BR
	15m	R88A-CAGA015BR
	20m	R88A-CAGA020BR
	30m	R88A-CAGA030BR
	40m	R88A-CAGA040BR
	50m	R88A-CAGA050BR

編碼器纜線（耐撓曲控制電纜）

規格		型號
3000r/min馬達 50W～750W用 (絕對型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (絕對型編碼器)	3m	R88A-CRGA003CR
	5m	R88A-CRGA005CR
	10m	R88A-CRGA010CR
	15m	R88A-CRGA015CR
	20m	R88A-CRGA020CR
	30m	R88A-CRGA030CR
	40m	R88A-CRGA040CR
	50m	R88A-CRGA050CR
3000r/min馬達 50W～750W用 (增量型編碼器)、 3000r/min平面型馬達 100W～400W用 (增量型編碼器)	3m	R88A-CRGB003CR
	5m	R88A-CRGB005CR
	10m	R88A-CRGB010CR
	15m	R88A-CRGB015CR
	20m	R88A-CRGB020CR
	30m	R88A-CRGB030CR
	40m	R88A-CRGB040CR
	50m	R88A-CRGB050CR
3000r/min馬達 1kW～5kW用 2000r/min馬達 1kW～5kW用 1500r/min馬達 7.5kW用 1000r/min馬達 900W～6kW用	3m	R88A-CRGC003NR
	5m	R88A-CRGC005NR
	10m	R88A-CRGC010NR
	15m	R88A-CRGC015NR
	20m	R88A-CRGC020NR
	30m	R88A-CRGC030NR
	40m	R88A-CRGC040NR
	50m	R88A-CRGC050NR

通訊纜線

名稱		型號
馬達軟體用連接纜線 RS232通訊用	2m	R88A-CCG002P2

周邊接頭

名稱		型號
編碼器纜線用馬達端接頭	絕對型編碼器用	R88A-CNG01R
編碼器纜線用馬達端接頭	增量型編碼器用	R88A-CNG02R
控制輸出輸入連接器(CN1)		R88A-CNU01C
編碼器接頭(CN2)		R88A-CNW01R
動力電纜接頭(750W以下用)		R88A-CNG01A
制動器電纜接頭(750W以下用)		R88A-CNG01B

控制電纜

名稱		型號
連接端子台纜線	1m	XW2Z-100J-B33
連接端子台纜線	2m	XW2Z-200J-B33
連接端子台	M3螺絲型	XW2B-20G4
	M3.5螺絲型	XW2B-20G5
	M3螺絲型	XW2D-20G6

外部再生電阻

規格	型號
80W 50Ω	R88A-RR08050S
80W 100Ω	R88A-RR080100S
220W 47Ω	R88A-RR22047S1
500W 20Ω	R88A-RR50020S

電抗器

規格	型號
R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2	3G3AX-DL2002
R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2	3G3AX-DL2004
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2	3G3AX-DL2007
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GN10H-ML2	3G3AX-DL2015
R88D-GN15H-ML2	3G3AX-DL2022
R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2	3G3AX-AL2025
R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2	3G3AX-AL2055
R88D-GN50H-ML2	3G3AX-AL2110
R88D-GN75H-ML2	3G3AX-AL2220

安裝金具（機架安裝用L形金具）

規格	型號
R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2	R88A-TK01G
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2	R88A-TK02G
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2	R88A-TK03G
R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2	R88A-TK04G

參數模組

名稱	型號
參數模組	R88A-PR02G

MECHATROLINK相關設備／纜線（株式會社安川電機製造）

名稱		OMRON訂購型號	安川電機型號
MECHATROLINK-Ⅱ纜線 (無環形鐵芯及附兩端USB接頭) ※僅R88D-GN、R88D-KN可使用	纜線長度：0.5m	FNY-W6002-A5	JEPMC-W6002-A5-E
	纜線長度：1.0m	FNY-W6002-01	JEPMC-W6002-01-E
	纜線長度：3.0m	FNY-W6002-03	JEPMC-W6002-03-E
	纜線長度：5.0m	FNY-W6002-05	JEPMC-W6002-05-E
MECHATROLINK-Ⅱ纜線 (附環形鐵芯及兩端USB接頭)	纜線長度：0.5m	FNY-W6003-A5	JEPMC-W6003-A5
	纜線長度：1.0m	FNY-W6003-01	JEPMC-W6003-01
	纜線長度：3.0m	FNY-W6003-03	JEPMC-W6003-03
	纜線長度：5.0m	FNY-W6003-05	JEPMC-W6003-05
	纜線長度：10.0m	FNY-W6003-10	JEPMC-W6003-10
	纜線長度：20.0m	FNY-W6003-20	JEPMC-W6003-20
	纜線長度：30.0m	FNY-W6003-30	JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-Ⅱ用終端電阻	終端電阻	FNY-W6022	JEPMC-W6022
MECHATROLINK-Ⅱ用中繼器	通訊中繼器	-	JEPMC-REP2000-E

註・MECHATROLINK相關設備、纜線皆為安川電機製造。
向本公司訂購時，請以OMRON訂購型號訂購。
（即使向本公司訂購，仍是以株式會社安川電機品牌的商品交貨。）

AC伺服驅動器規格（R88D-GN[]-ML2型）

一般規格

項目			規格
環境操作溫度和操作濕度			0～+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境			不應有腐蝕性等氣體
振動耐久			10～60Hz 「重複振幅 0.1mm」或「加速度5.88m/s²以下」的其中較小的值 X、Y、Z方向
耐衝擊			加速度19.6m/s²以下 X、Y、Z方向各2次
絕緣阻抗			電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓			電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘各控制訊號與FG之間 AC500V 1分鐘
防護等級			盤內掛付型(IP10)
國外規格	EC 指令	EMC指令	EN55011 classA group1
		EMC指令	EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
		低電壓指令	EN50178
	UL標準		UL508C
	CSA標準		CSA22.2 No.14
	韓國無線電波法(KC)		符合

註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件下將不在此限。

註2. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。

註3. 伺服驅動器中含有應隨著使用條件，需要進行維護的零組件。

註4. 在平均環境溫度55℃ 中，伺服驅動器的使用壽命約為28000小時（以額定轉矩的100%輸出時）。

性能規格

AC100V輸入型

項目			R88D- GNA5L-ML2	R88D- GN01L-ML2	R88D- GN02L-ML2	R88D- GN04L-ML2
連續輸出電流(rms)			1.3A	1.8A	2.4A	4.9A
瞬間最大輸出電流(rms)			3.9A	5.4A	7.2A	14.7A
輸入電源	主電路	電源容量	0.4kVA	0.4kVA	0.5kVA	0.9kVA
		電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		額定電流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
	控制電路	電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
	控制電路	額定電流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
熱值	主電路		10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
熱值	控制電路		4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方式			全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式			使用IGBT的PWM方式
PWM frequency			12.0kHz		6.0kHz
重量			約0.8kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.5kg
最大適用馬達容量			50W	100W	200W	400W
適用馬達 (R88M-型)	3000r/min 型	【INC】	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
	3000r/min 型	【ABS】	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
	3000r/min 平面型	【INC】	―	GP10030L	GP20030L	GP40030L
	3000r/min 平面型	【ABS】	―	GP10030S	GP20030S	GP40030S
	2000r/min 型	【ABS】	―	―	―	―
	1000r/min 型	【ABS】	―	―	―	―
性能	速度控制範圍		1 ： 5000
	速率調整	負載特性	0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
		電壓特性	額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
		溫度特性	0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
	轉矩控制重現性		±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項目			R88D- GN01H- ML2	R88D- GN02H- ML2	R88D- GN04H- ML2	R88D- GN08H- ML2	R88D- GN10H- ML2	R88D- GN15H- ML2
連續輸出電流(rms)			1.16A	1.6A	2.7A	4.0A	5.9A	9.8A
瞬間最大輸出電流(rms)			3.5A	5.3A	7.1A	14.1A	21.2A	28.3A
輸入電源	主電路	電源容量	0.5kVA	0.5kVA	0.9kVA	1.3kVA	1.8kVA	2.3kVA
		電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz			單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
	控制電路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
	控制電路	額定電流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
熱值	主電路		14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
熱值	控制電路		4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM frequency			12.0kHz		6.0kHz
重量			約0.8kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.5kg	約1.7kg	約1.7kg
最大適用馬達容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用馬達 (R88M-型)	3000r/min 型	【INC】	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	―	―
	3000r/min 型	【ABS】	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	―	G1K030T G1K530T
	3000r/min 平面型	【INC】	GP10030H	GP20030H	GP40030H	―	―	―
	3000r/min 平面型	【ABS】	GP10030T	GP20030T	GP40030T	―	―	―
	2000r/min 型	【ABS】	―	―	―	―	G1K020T	G1K520T
	1000r/min 型	【ABS】	―	―	―	―	―	G90010T
控制方式			全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式			使用IGBT的PWM方式
性能	速度控制範圍		1 ： 5000
	速率調整	負載特性	0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
		電壓特性	額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
		溫度特性	0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
	轉矩控制重現性		±3%

＊1.△/[]中，△為單相輸入時，[]為三相輸入時的數值

AC200V輸入型（三相輸入）

項目			R88D- GN20H-ML2	R88D- GN30H-ML2	R88D- GN50H-ML2	R88D- GN75H-ML2
連續輸出電流(rms)			14.3A	17.4A	31.0A	45.4A
瞬間最大輸出電流(rms)			45.3A	63.6A	84.8A	170.0A
輸入電源	主電路	電源容量	3.3kVA	4.5kVA	7.5kVA	11kVA
		電源電壓	三相AC200～230V(170～253V)50/60Hz
		額定電流	10.2A	15.2A	23.7A	35.0A
	控制電路	電源電壓	單相AC200～230V(170～253V)50/60Hz
	控制電路	額定電流	0.1A	0.12A	0.12A	0.14A
熱值	主電路		112.3W	219.6W	391.7W	376.2W
熱值	控制電路		10.7W	13.3W	13.3W	13.8W
PWM frequency			6.0kHz
重量			約3.2kg	約6.0kg	約6.0kg	約16.4kg
最大適用馬達容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW
適用馬達 (R88M-型)	3000r/min 型	【INC】	―	―	―	―
	3000r/min 型	【ABS】	G2K030T	G3K030T	G4K030T G5K030T	―
	3000r/min 平面型	【INC】	―	―	―	―
	3000r/min 平面型	【ABS】	―	―	―	―
	2000r/min 型	【ABS】	G2K020T	G3K020T	G4K020T G5K020T	G7K515T
	1000r/min 型	【ABS】	―	G2K010T	G3K010T G4K510T	G6K010T
控制方式			全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式			使用IGBT的PWM方式
性能	速度控制範圍		1 ： 5000
	速率調整	負載特性	0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
		電壓特性	額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
		溫度特性	0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
	轉矩控制重現性		±3%

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

一般規格

項目			3000r/min馬達		3000r/min 平面型馬達	1000r/min馬達 2000r/min馬達
項目			50～750W	1～5kW	100～400W	900W～5kW	6～7.5kW
環境操作溫度和操作濕度			0～+40℃、 85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、 85%RH以下 (不可結露)	-20～+80℃、 85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境			不應有腐蝕性等氣體
振動耐久＊1			10～2500Hz 加速度49m/s² 以下 X、Y、Z方向	10～2500Hz 加速度24.5m/s² 以下 X、Y、Z方向	10～2500Hz 加速度49m/s² 以下 X、Y、Z方向	10～2500Hz 加速度24.5m/s²以下 X、Y、Z方向
耐衝擊			加速度98m/s² 以下 X、Y、Z方向 3次			加速度98m/s² 以下 X、Y、Z方向 2次
絕緣阻抗			動力端子與FG之間 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓			動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘
運作姿勢			全方位
絕緣等級			B種	F種	B種	F種
構造			全封閉式自冷型
防護等級			IP65 (輸出軸旋轉部位、導線前端部位除外)
振動等級			V-15
安裝方式			凸緣安裝
國外規格	EC 指令	低電壓指令	IEC60034-1/-5
	UL標準		UL1004-1				―
	CSA標準		CSA 22.2 No.100				―

＊1.振幅可能會因機械共振而增大，長期使用下請勿超過規格值的80%。

註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。

註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。

註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再執行。

若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。

禁止對伺服馬達進行耐電壓測試，否則可能會損壞內部元件。

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min） AC100V輸入

型號(R88M-)			G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
項目		單位	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
額定輸出＊1		W	50	100	200	400
額定轉矩＊1		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
峰值轉矩＊1		N・m	0.45	0.93	1.78	3.6
額定電流＊1		A(rms)	1.1	1.7	2.5	4.6
瞬間最大電流＊1		A(rms)	3.4	5.1	7.6	13.9
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5
適用負載慣量		―	轉動慣量的30倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.14	0.19	0.26	0.28
功率比＊1		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
機械時間常數		ms	1.56	1.11	0.72	0.55
電氣時間常數		ms	0.7	0.8	2.5	2.9
允許徑向負載＊3		N	68	68	245	245
允許推力負載＊3		N	58	58	98	98
重量	無制動器	kg	約0.3	約0.5	約0.8	約1.2
重量	附制動器	kg	約0.5	約0.7	約1.3	約1.7
散熱板尺寸(材質)			100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
適用驅動器			R88D- GNA5L-ML2	R88D- GN01L-ML2	R88D- GN02L-ML2	R88D- GN04L-ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±5%
	消耗電力(20℃時)	W	7	7	9	9
	消耗電流(20℃時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時間＊5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時間＊5	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	39.2	39.2	137	137
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³
	允許角加速度	rad/s²	30000以下(於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。

＊2. 關於適用的負載慣量

・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。

・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。

＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。

允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）

＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

圓柱型馬達（3000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-)			G05030H	G10030H	G20030H	G40030H	G75030H
項目		單位	G05030T	G10030T	G20030T	G40030T	G75030T
額定輸出＊1		W	50	100	200	400	750
額定轉矩＊1		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000				4500
峰值轉矩＊1		N・m	0.45	0.9	1.78	3.67	7.05
額定電流＊1		A(rms)	1.1	1.1	1.6	2.6	4
瞬間最大電流＊1		A(rms)	3.4	3.4	4.9	7.9	12.1
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5	8.7×10^-5
適用負載慣量		―	轉動慣量的30倍以下＊2				轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.14	0.19	0.41	0.51	0.64
功率比＊1		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5	66
機械時間常數		ms	1.56	1.1	0.71	0.52	0.45
電氣時間常數		ms	0.7	0.79	2.6	3	4.6
允許徑向負載＊3		N	68	68	245	245	392
允許推力負載＊3		N	58	58	98	98	147
重量	無制動器	kg	約0.3	約0.5	約0.8	約1.2	約2.3
重量	附制動器	kg	約0.5	約0.7	約1.3	約1.7	約3.1
散熱板尺寸(材質)			100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)		170×160×t12(Al)
適用驅動器(R88D-型)			GN01H- ML2	GN01H- ML2	GN02H- ML2	GN04H- ML2	GN08H- ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6	7.5×10^-6
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±5%
	消耗電力(20℃時)	W	7	7	9	9	10
	消耗電流(20℃時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.42
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.45以上
	吸引時間＊5	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	70以下
	釋放時間＊5	ms	20以下	20以下	15以下	15以下	20以下
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	39.2	39.2	137	137	196
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³	147×10³
	允許角加速度	rad/s²	30000以下 (於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

型號(R88M-)			―	―	―	―	―	―
項目		單位	G1K030T	G1K530T	G2K030T	G3K030T	G4K030T	G5K030T
額定輸出＊1		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000
額定轉矩＊1		N・m	3.18	4.77	6.36	9.54	12.6	15.8
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000				4500
峰值轉矩＊1		N・m	9.1	12.8	18.4	27	36.3	45.1
額定電流＊1		A(rms)	7.2	9.4	13	18.6	24.7	28.5
瞬間最大電流＊1		A(rms)	21.4	28.5	40	57.1	75	85.7
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	1.69×10^-4	2.59×10^-4	3.46×10^-4	6.77×10^-4	1.27×10^-3	1.78×10^-3
適用負載慣量		―	轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.44	0.51	0.48	0.51	0.51	0.57
功率比＊1		kW/s	60	88	117	134	125	140
機械時間常數		ms	0.78	0.54	0.53	0.46	0.51	0.46
電氣時間常數		ms	6.7	10	10.8	20	20	20
允許徑向負載＊3		N	392	490	490	490	784	784
允許推力負載＊3		N	147	196	196	196	343	343
重量	無制動器	kg	約4.5	約5.1	約6.5	約9.3	約12.9	約17.3
重量	附制動器	kg	約5.1	約6.5	約7.9	約11	約14.8	約19.2
散熱板尺寸(材質)			170×160 ×t12(Al)	320×300 ×t30(Al)	320×300 ×t20(Al)	380×350×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型)			GN15H- ML2	GN15H- ML2	GN20H- ML2	GN20H- ML2	GN50H- ML2	GN50H- ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-5	3.3×10^-5	3.3×10^-5	3.3×10^-5	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃時)	W	18	19	19	19	22	22
	消耗電流(20℃時)	A	0.74	0.81	0.81	0.81	0.9	0.9
	靜摩擦轉矩	N・m	4.9以上	7.8以上	7.8以上	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	吸引時間＊5	ms	50以下	50以下	50以下	80以下	110以下	110以下
	釋放時間＊5	ms	15以下	15以下	15以下	15以下	50以下	50以下
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	允許總工作量	J	2.0×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	2.2×10⁶	2.2×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。

＊2. 關於適用的負載慣量

・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。

＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。

允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）

＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

AC伺服馬達規格（R88M-GP型）

性能規格

平面型馬達（3000r/min） AC100V、AV200V輸入

型號(R88M-)			AC100V			AC200V
型號(R88M-)			GP10030L	GP20030L	GP40030L	GP10030H	GP20030H	GP40030H
項目		單位	GP10030S	GP20030S	GP40030S	GP10030T	GP20030T	GP40030T
額定輸出＊1		W	100	200	400	100	200	400
額定轉矩＊1		N・m	0.32	0.64	1.3	0.32	0.64	1.3
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000		4500	5000
峰值轉矩＊1		N・m	0.84	1.8	3.6	0.86	1.8	3.65
額定電流＊1		A(rms)	1.6	2.5	4.4	1	1.6	2.5
瞬間最大電流＊1		A(rms)	4.9	7.5	13.3	3.1	4.9	7.5
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	1.0×10^-5	3.5×10^-5	6.5×10^-5	1.0×10^-5	3.5×10^-5	6.4×10^-5
適用負載慣量		―	轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.21	0.27	0.3	0.34	0.42	0.54
功率比＊1		kW/s	10.2	11.7	26	10.2	11.5	25.5
機械時間常數		ms	0.87	0.75	0.55	1.05	0.81	0.59
電氣時間常數		ms	3.4	6.7	6.7	2.9	5.6	6.6
允許徑向負載＊3		N	68	245	245	68	245	245
允許推力負載＊3		N	58	98	98	58	98	98
重量	無制動器	kg	約0.7	約1.3	約1.8	約0.7	約1.3	約1.8
重量	附制動器	kg	約0.9	約2	約2.5	約0.9	約2	約2.5
散熱板尺寸(材質)			130×120× t10(Al)	170×160×t12(Al)		130×120× t10(Al)	170×160×t12(Al)
適用驅動器(R88D-型)			GN01L- ML2	GN02L- ML2	GN04L- ML2	GN01H- ML2	GN02H- ML2	GN04H- ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	3×10^-6	9×10^-6		3×10^-6	9×10^-6
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃時)	W	7	10	10	7	10	10
	消耗電流(20℃時)	A	0.29	0.41		0.29	0.41
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	1.27以上		0.29以上	1.27以上
	吸引時間＊5	ms	50以下	60以下		50以下	60以下
	釋放時間＊5	ms	15以下
	背隙		±1
	允許制動工作量	J	137	196		137	196
	允許總工作量	J	44.1×10³	147×10³		44.1×10³	147×10³
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。

＊2. 關於適用的負載慣量

・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。

＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。

允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）

＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

性能規格

圓柱型馬達（2000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-)			G1K020T	G1K520T	G2K020T	G3K020T	G4K020T	G5K020T	G7K515T
項目		單位	G1K020T	G1K520T	G2K020T	G3K020T	G4K020T	G5K020T	G7K515T
額定輸出＊1		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000	7500
額定轉矩＊1		N・m	4.8	7.15	9.54	14.3	18.8	23.8	48
額定轉速		r/min	2000						1500
最大轉速		r/min	3000						2000
峰值轉矩＊1		N・m	13.5	19.6	26.5	41.2	54.9	70.6	111
額定電流＊1		A(rms)	5.6	9.4	12.3	17.8	23.4	28	46.6
瞬間最大電流＊1		A(rms)	17.1	28.5	37.1	54.2	71.4	85.7	117.8
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	6.17×10^-4	1.12×10-³	1.52×10^-3	2.23×10^-3	4.25×10^-3	6.07×10^-3	9.9×10^-3
適用負載慣量		―	轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.88	0.76	0.78	0.81	0.81	0.85	1.03
功率比＊1		kW/s	37.3	45.8	60	91.6	83.2	93.5	230
機械時間常數		ms	0.7	0.81	0.75	0.72	1	0.9	0.71
電氣時間常數		ms	18	19	21	20	24	32	34
允許徑向負載＊3		N	490	490	490	784	784	784	1176
允許推力負載＊3		N	196	196	196	343	343	343	490
重量	無制動器	kg	約6.8	約8.5	約10.6	約14.6	約18.8	約25	約41
重量	附制動器	kg	約8.7	約10.1	約12.5	約16.5	約21.3	約28.5	約45
散熱板尺寸(材質)			275×260×t15(Al)			380×350 ×t30(Al)	470×440×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型)			GN10H- ML2	GN15H- ML2	GN20H- ML2	GN30H- ML2	GN50H- ML2	GN50H- ML2	GN75H- ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	1.35×10^-4				4.25×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃時)	W	14	19	19	22	26	31	34
	消耗電流(20℃時)	A	0.59	0.79	0.79	0.9	1.1	1.3	1.4
	靜摩擦轉矩	N・m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.1以上	21.5以上	24.5以上	58.8以上
	吸引時間＊5	ms	80以下	100以下	100以下	110以下	90以下	80以下	150以下
	釋放時間＊5	ms	70以下	50以下	50以下	50以下	35以上	25以上	50以下
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	588	1176	1176	1170	1078	1372	1372
	允許總工作量	J	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶	2.5×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。

＊2. 關於適用的負載慣量

・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。

＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。

允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）

＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

圓柱型馬達（1000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-)			G90010T	G2K010T	G3K010T	G4K510T	G6K010T
項目		單位	G90010T	G2K010T	G3K010T	G4K510T	G6K010T
額定輸出＊1		W	900	2000	3000	4500	6000
額定轉矩＊1		N・m	8.62	19.1	28.4	42.9	57.2
額定轉速		r/min	1000
最大轉速		r/min	2000
峰值轉矩＊1		N・m	18.4	41.5	60	101	130
額定電流＊1		A(rms)	7.6	18.5	24	33	47
瞬間最大電流＊1		A(rms)	17.1	44	57.1	84.2	121.4
轉動慣量		kg・m² (GD²/4)	1.12×10^-3	3.55×10^-3	5.57×10^-3	8.09×10^-3	9.9×10^-3
適用負載慣量		―	轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	1.13	1	1.1	1.3	1.22
功率比＊1		kW/s	66.3	103	145	228	331
機械時間常數		ms	0.88	0.97	0.74	0.7	0.65
電氣時間常數		ms	20	25	30	31	46.2
允許徑向負載＊3		N	686	1176	1470	1470	1764
允許推力負載＊3		N	196	490	490	490	588
重量	無制動器	kg	約8.5	約17.5	約25	約34	約41
重量	附制動器	kg	約10	約21	約28.5	約39.5	約45
散熱板尺寸(材質)			275×260×t15(Al)	470×440×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型)			GN15H-ML2	GN30H-ML2	GN50H-ML2	GN50H-ML2	GN75H-ML2
制動器規格	制動慣量	kg・m² (GD²/4)	1.35×10^-4	4.7×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃時)	W	19	31	34
	消耗電流(20℃時)	A	0.79	1.3	1.4
	靜摩擦轉矩	N・m	13.7以上	24.5以上	58.8以上
	吸引時間＊5	ms	100以下	80以下	150以下
	釋放時間＊5	ms	50以下	25以下	50以下
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	1176	1372
	允許總工作量	J	1.6×10⁶	2.9×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	―	1000萬次以上
	額定	―	連續
	絕緣等級	―	F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。

＊2. 關於適用的負載慣量

・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。

＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。

允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）

＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

減速機規格（R88G-HPG/VRSF型）

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B^＊2	600	0.50	63	1000	1.42	5.00×10^-7	135	538	0.29
	1/9	R88G-HPG11B09050B	333	1.12	78	555	3.16	3.00×10^-7	161	642	0.29
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	2.18	65	238	6.13	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG14A33050B	91	3.73	71	151	10.5	4.40×10^-6	389	1555	1.04
	1/45	R88G-HPG14A45050B	67	5.09	71	111	14.3	4.40×10^-6	427	1707	1.04
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B^＊2	600	1.28	80	1000	3.6	5.00×10^-7	135	538	0.29
	1/11	R88G-HPG14A11100B	273	2.63	75	454	7.39	6.00×10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	5.40	80	238	15.2	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100B	91	6.91	65	151	19.4	6.50×10^-5	916	3226	2.4
	1/45	R88G-HPG20A45100B	67	9.42	65	111	26.5	6.50×10^-5	1006	3541	2.4
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B	600	2.49	78	1000	6.93	2.07×10^-5	221	883	1.02
	1/11	R88G-HPG14A11200B	273	6.01	85	454	16.7	1.93×10^-5	280	1119	1.09
	1/21	R88G-HPG20A21200B	143	10.2	76	238	28.5	4.90×10^-5	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B	91	17.0	81	151	47.4	4.50×10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45200B	67	23.2	81	111	64.6	4.50×10^-5	1006	3541	2.9
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B	600	5.66	87	1000	16.0 (15.7)	2.07×10^-5	221	883	1.09
	1/11	R88G-HPG20A11400B	273	11.7	82	454	33.1 (32.5)	5.70×10^-5	659	2320	2.9
	1/21	R88G-HPG20A21400B	143	23.5	86	238	66.5 (65.2)	4.90×10^-5	800	2547	2.9
	1/33	R88G-HPG32A33400B	91	34.7	81	151	98.2 (96.3)	6.20×10^-5	1565	6240	7.5
	1/45	R88G-HPG32A45400B	67	47.4	81	111	133.9 (131.4)	6.10×10^-5	1718	6848	7.5
750W	1/5	R88G-HPG20A05750B	600	9.94	83	1000	29.2	6.80×10^-5	520	1832	2.9
	1/11	R88G-HPG20A11750B	273	23.2	88	454	68.1	6.00×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG32A21750B	143	42.3	84	238	124.3	3.00×10^-4	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG32A33750B	91	69.7	88	151	204.7	2.70×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45750B	67	95.0	88	111	279.2	2.70×10^-4	1718	6848	7.8
1kW	1/5	R88G-HPG32A051K0B	600	11.5	72	1000	32.9	3.90×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A111K0B	273	28.9	83	454	82.6	3.40×10^-4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG32A211K0B	143	58.1	87	238	166.1	3.00×10^-4	1367	5488	7.8
	1/33	R88G-HPG32A331K0B	91	94.3	90	151	270.0	2.80×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG50A451K0B	67	124.2	87	100^*1	355.4	4.70×10^-4	4538	15694	19.0
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B	600	19.1	80	1000	51.3	3.90×10^-4	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B	273	45.7	87	454	122.5	3.40×10^-4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B	143	90.1	90	238	241.9	3.00×10^-4	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG50A332K0B	91	141.5	90	136^*1	379.7	4.80×10^-4	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K5B	67	192.9	90	100^*1	517.8	4.70×10^-4	4538	15694	19.0
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B	600	26.7	84	1000	77.4	3.90×10^-4	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B	273	62.4	89	454	180.7	3.40×10^-4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG50A212K0B	143	118.9	89	214^*1	343.9	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0B	91	191.8	91	136^*1	555.0	4.80×10^-4	4135	14300	19.0
3kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	600	42.0	88	1000	118.9	3.80×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG50A113K0B	273	92.3	88	409^*1	261.4	7.70×10^-4	2974	10285	19.0
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	143	183.0	91	214^*1	517.7	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
4kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B	600	53.9	90	900^*1	163.4	3.80×10^-4	889	3542	7.9
4kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B	273	124.6	90	409^*1	359.0	8.80×10^-4	2974	10285	19.1
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B	600	69.3	88	900^*1	197.8	1.20×10^-3	2347	8118	17.7
5kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B	273	158.4	91	409^*1	451.9	8.80×10^-4	2974	10285	19.1

＊1. 使用時請將最大轉速控制在4500r/min以下。

＊2. 將R88G-HPG11B05100B型（J）使用在50W馬達時，會稍微降低冷啟動時的效率。

（在一早啟動等減速機本身溫度尚低時，減速機內潤滑劑的動力黏度會提高。

在機器持續運轉使減速機本身的溫度上升時，會降低減速機內潤滑劑的動力黏度，提高運作效率。）

註1.（）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。

註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-HPG11B05100PB	600	1.28	80	1000	3.44 (3.36)	5.00×10^-7	135	538	0.34
	1/11	R88G-HPG14A11100PB	273	2.63	75	454	7.06 (6.89)	6.00×10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100PB	143	5.40	80	238	14.5 (14.2)	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100PB	91	6.91	65	151	18.6 (18.1)	4.50×10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45100PB	67	9.42	65	111	25.3 (24.7)	4.50×10^-5	1006	3541	2.9
200W	1/5	R88G-HPG14A05200PB	600	2.49	78	1000	7.01	2.07×10^-5	221	883	0.99
	1/11	R88G-HPG20A11200PB	273	4.75	68	454	13.4	5.80×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21200PB	143	10.2	76	238	28.8	4.90×10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG20A33200PB	91	17.0	81	151	47.9	4.50×10^-5	916	3226	3.1
	1/45	R88G-HPG20A45200PB	67	23.2	81	111	65.4	4.50×10^-5	1006	3541	3.1
400W	1/5	R88G-HPG20A05400PB	600	4.67	72	1000 (900)	13.1 (12.9)	7.10×10^-5	520	1832	3.1
	1/11	R88G-HPG20A11400PB	273	11.7	82	454 (409)	32.9 (32.4)	5.80×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21400PB	143	23.5	86	238 (214)	66.2 (65.2)	4.90×10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG32A33400PB	91	34.7	81	151 (136)	97.6 (96.2)	2.80×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45400PB	67	47.4	81	111 (100)	133.0 (131.2)	2.80×10^-4	1718	6848	7.8

註1.（）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。

註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（2000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
1kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	20.4	85	600	57.4	3.80×10-⁴	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	47.3	90	273	133.1	3.40×10-⁴	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB	95	92.3	92	143	259.7	2.90×10-⁴	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	144.9	92	91	407.6	4.70×10-⁴	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB	44	197.7	92	67	555.9	4.70×10-⁴	4538	15694	19.0
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	31.7	89	600	86.8	3.80×10-⁴	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	72.1	92	273	197.7	3.40×10-⁴	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	95	137.5	92	143	377	5.80×10-⁴	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	219.4	93	91	601.5	4.70×10-⁴	4135	14300	19.0
2kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	43.2	91	600	119.9	3.80×10-⁴	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	97.4	93	273	270.5	3.40×10-⁴	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	95	185.6	93	143	515.9	5.80×10-⁴	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	270.0 ＊	93	91	815	4.70×10-⁴	4135	14300	19.0
3kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B	400	66.0	92	600	190.1	3.80×10-⁴	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG50A115K0B	182	145.2	92	273	418.3	8.80×10-⁴	2974	10285	19.1
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB	95	260.0 ＊	93	143	806.4	6.90×10-⁴	3611	12486	19.1
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB	80	322.9	90	120	930.1	3.00×10-³	7846	28654	52.0
4kW	1/5	R88G-HPG50A054K0SB	400	85.8	91	600	250.3	1.20×10-³	2347	8118	18.6
	1/11	R88G-HPG50A114K0SB	182	192.7	93	273	562.8	8.70×10-⁴	2974	10285	20.1
	1/20	R88G-HPG65A204K0SB	100	342.2	91	150	999.2	3.28×10-³	7338	26799	52.0
	1/25	R88G-HPG65A254K0SB	80	430.9	92	120	1258.6	3.24×10-³	7846	28654	52.
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB	400	109.8	92	600	325.5	1.10×10-³	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB	182	200.0 ＊	93	273	723.8	8.40×10-⁴	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB	100	438.2	92	150	1300.5	2.85×10-³	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	80	550.9	93	120	1634.4	2.81×10-³	7846	28654	55.4
7.5kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB	300	221.1	92	400	511.2	2.07×10-²	4841	17681	48.0
7.5kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	125	540.8	94	166	1250.7	2.02×10-²	6295	22991	52.0

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

註5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。

使用時請勿超出此值。

圓柱型馬達（1000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
900W	1/5	R88G-HPG32A05900TB	200	39.9	93	400	85.2	3.80×10-⁴	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG32A11900TB	90	89.0	94	182	190.1	3.40×10-⁴	1126	4488	8.4
	1/21	R88G-HPG50A21900TB	47	169.8	94	95	362.4	7.00×10-⁴	3611	12486	19.1
	1/33	R88G-HPG50A33900TB	30	268.5	94	60	573.2	5.90×10-⁴	4135	14300	19.1
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB	200	90.2	95	400	196.1	4.90×10-⁴	889	3542	8.9
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB	90	198.4	94	182	430.9	8.40×10-⁴	2974	10285	20.1
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB	47	320.0 ＊	95	95	786.8	6.50×10-⁴	3611	12486	20.1
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	40	446.7	94	80	971.1	2.81×10-³	7846	28654	55.4
3kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB	200	133.9	94	400	282.9	1.10×10-³	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB	90	246.0 ＊	95	182	684	8.40×10-⁴	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB	50	534.7	94	100	1129.2	2.85×10-³	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	40	669.9	94	80	1411.5	2.81×10-³	7846	28654	55.4
4.5kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB	200	203.5	95	400	479.2	1.20×10-³	2347	8118	22.0
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	83	485.6	94	166	1142.9	2.02×10-²	6295	22991	52.0
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB	50	813.1	95	100	1915	1.92×10-²	7338	26799	52.0
6kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB	200	268.1	94	400	609.7	2.07×10-²	4841	17681	48.0
6kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	83	650.3	95	166	1477.3	2.02×10-²	6295	22991	52.0

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

註5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。

使用時請勿超出此值。

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ	600	0.52	65	1000	1.46	4.00×10-⁶	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ	333	0.93	65	556	2.63	3.50×10-⁶	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ	200	1.67	70	333	4.73	3.50×10-⁶	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ	120	2.78	70	200	7.88	3.25×10-⁶	686	343	0.70
100W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ	600	1.19	75	1000	3.38	4.00×10-⁶	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ	333	2.29	80	556	6.48	3.50×10-⁶	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ	200	3.81	80	333	10.8	3.50×10-⁶	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ	120	6.36	80	200	18	3.25×10-⁶	686	343	0.70
200W	1/5	R88G-VRSF05B200CJ	600	2.7.0	85	1000	7.57	1.18×10-⁵	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRSF09C200CJ	333	3.77	66	556	10.6	2.75×10-⁵	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRSF15C200CJ	200	6.29	66	333	17.6	3.00×10-⁵	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRSF25C200CJ	120	11.1	70	200	31.2	2.88×10-⁵	1323	661	2.10
400W	1/5	R88G-VRSF05C400CJ	600	5.4.0	85	1000	15.6 (15.3)	3.63×10-⁵	784	392	1.70
	1/9	R88G-VRSF09C400CJ	333	9.5.0	83	556	27.4 (26.8)	2.75×10-⁵	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRSF15C400CJ	200	15.8	83	333	45.7 (44.8)	3.00×10-⁵	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRSF25C400CJ	120	26.4	83	200	76.1 (74.7)	2.88×10-⁵	1323	661	2.10
750W	1/5	R88G-VRSF05C750CJ	600	10.7	90	1000	31.7	7.13×10-⁵	784	392	2.10
	1/9	R88G-VRSF09D750CJ	333	18.2	85	556	53.9	6.50×10-⁵	1176	588	3.40
	1/15	R88G-VRSF15D750CJ	200	30.4	85	333	89.9	7.00×10-⁵	1372	686	3.80
	1/25	R88G-VRSF25D750CJ	120	50.7	85	200	149.8	6.80×10-⁵	1617	808	3.80

註1. （）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。

註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註5. 標準軸形有附鍵。

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-VRSF05B100PCJ	600	1.19	75	1000	3.15	4.00× 10^-6	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRSF09B100PCJ	333	2.29	80	556	6.048	3.50× 10^-6	441	220	0.72
	1/15	R88G-VRSF15B100PCJ	200	3.81	80	333	10.08	3.50× 10^-6	588	294	0.87
	1/25	R88G-VRSF25B100PCJ	120	6.36	80	200	16.8	3.25× 10^-6	686	343	0.87
200W	1/5	R88G-VRSF05B200PCJ	600	2.70	85	1000	7.65	1.18× 10^-5	392	196	0.85
	1/9	R88G-VRSF09C200PCJ	333	3.77	66	556	10.692	2.75× 10^-5	931	465	1.80
	1/15	R88G-VRSF15C200PCJ	200	6.29	66	333	17.82	3.00× 10^-5	1176	588	2.20
	1/25	R88G-VRSF25C200PCJ	120	11.1	70	200	31.5	2.88× 10^-5	1323	661	2.20
400W	1/5	R88G-VRSF05C400PCJ	600	5.40	85	1000 (900)	15.5 (15.3)	3.63× 10^-5	784	392	1.80
	1/9	R88G-VRSF09C400PCJ	333	9.50	83	556 (500)	27.3 (26.9)	2.75× 10^-5	931	465	1.80
	1/15	R88G-VRSF15C400PCJ	200	15.8	83	333 (300)	45.4 (44.8)	3.00× 10^-5	1176	588	2.20
	1/25	R88G-VRSF25C400PCJ	120	26.4	83	200 (180)	75.7 (74.7)	2.88× 10^-5	1323	661	2.20

註1. （）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。

註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。

註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。

註5. 標準軸形有附鍵。

編碼器規格／外部再生電阻規格／電抗器規格／參數模組規格

編碼器規格

增量型編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學編碼器
輸出脈衝數	A、B相2500脈衝/轉 Z相1脈衝/轉
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	180mA
輸出訊號	+S、-S
輸出介面	依據RS485標準

絕對型編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學編碼器
編碼器類型	17位元
輸出脈衝數	A、B相32768脈衝/轉 Z相1脈衝/轉
最大轉量	-32768～+32767轉
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	110mA(Max.)
適合電池電壓	DC3.6V
電池消耗電流	180μA (停電時起算最多5秒鐘) 100μA (停電動作時) 3.6μA (驅動器通電時)
輸出訊號	+S、-S
輸出介面	依據RS485標準

外部再生電阻規格

型號	阻抗	標示容量	溫度上昇至120℃ 時的再生吸收	散熱條件	熱敏開關輸出規格
R88A-RR08050S	50Ω	80W	20W	(Al)t3.0×[]250	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出R88A-RR080100S 100Ω DC30V-50mA以下
R88A-RR080100S	100Ω	80W	20W	(Al)t3.0×[]250	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出R88A-RR080100S 100Ω DC30V-50mA以下
R88A-RR22047S1	47Ω	220W	70W	(Al)t3.0×[]350	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出AC250V－0.2A以下 DC42V－0.2A以下（最小電流：1mA）
R88A-RR50020S	20Ω	500W	180W	(Al)t3.0×[]600	工作溫度170℃±7℃ 常閉接點額定輸出AC250V-0.2A以下

電抗器規格

驅動器型號	電抗器				電抗器類型
驅動器型號	型號	額定電流	電感	重量	電抗器類型
R88D-GNA5L-ML2 R88D-GN01H-ML2	3G3AX-DL2002	1.6A	21.4mH	約0.8kg	單相
R88D-GN01L-ML2 R88D-GN02H-ML2	3G3AX-DL2004	3.2A	10.7mH	約1.0kg	單相
R88D-GN02L-ML2 R88D-GN04H-ML2	3G3AX-DL2007	6.1A	6.75mH	約1.3kg	單相
R88D-GN04L-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2	3G3AX-DL2015	9.3A	3.51mH	約1.6kg	單相
R88D-GN15H-ML2	3G3AX-DL2022	13.8A	2.51mH	約2.1kg	單相
R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2	3G3AX-AL2025	10.0A	2.8mH	約2.8kg	三相
R88D-GN20H-ML2 R88D-GN30H-ML2	3G3AX-AL2055	20.0A	0.88mH	約4.0kg	三相
R88D-GN50H-ML2	3G3AX-AL2110	34.0A	0.35mH	約5.0kg	三相
R88D-GN75H-ML2	3G3AX-AL2220	67.0A	0.18mH	約10.0kg	三相

參數模組（R88A-PR02G型）規格

一般規格

項目	規格
環境操作溫度和操作濕度	0～+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度	-20～+80℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境	不應有腐蝕性等氣體
耐振動	5.9m/s²以下

性能規格

項目		規格
類型		(輕巧型)
纜線長度		1.5m
接頭		迷你DIN8P MD接頭
顯示		7段LED
外觀		62 (W) ×114 (H) ×15 (D)
重量		約0.1kg (含纜線)
通訊規格	符合標準	RS232
	通訊方式	非同步(ASYNC)
	傳送速度	9600 Bit/s
	起始位元	1位元
	資料	8位元
	同位元	無
	結束位元 (Stop Bit)	1位元

（單位：mm）

AC伺服驅動器

單相 AC100V 50～100W
R88D-GNA5L-ML2型
R88D-GN01L-ML2型
單相 AC200V 50～200W
R88D-GN01H-ML2型
R88D-GN02H-ML2型

單相 AC100V 200W
R88D-GN02L-ML2型
單相 AC200V 400W
R88D-GN04H-ML2型

單相 AC100V 400W
R88D-GN04L-ML2型
單相／三相 AC200V 750W
R88D-GN08H-ML2型

單相／三相 AC200V 900W～1.5kW
R88D-GN10H-ML2型
R88D-GN15H-ML2型

三相 AC200V 2kW
R88D-GN20H-ML2型

三相 AC200V 2kW～5kW
R88D-GN30H-ML2型
R88D-GN50H-ML2型

2003_dm_6

三相 AC200V 7.5kW
R88D-GN75H-ML2型
正面安裝時（使用正面安裝金具）

2003_dm_7

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
G系列型錄	SBCE-052-TW5 [23860KB]	2021年8月23日 20210823	G系列型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
G Series Catalog	I814-E1-08 [12742KB]	Mar 01, 2022 20220301	G Series Catalog

如有需要請洽各所營業人員

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產品&服務

R88M-G, R88D-GN[]-ML2

透過MECHATROLINK-Ⅱ＊1通訊傳輸資料 ：

由於驅動器本體內建通訊模組，因此可大幅節省控制盤內的空間。

AC伺服驅動器

AC伺服馬達

圓柱型馬達（3000r/min） 【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（3000r/min） 【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（3000r/min） 【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

平面型馬達（3000r/min） 【INC】 無鍵直軸

平面型馬達（3000r/min） 【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

平面型馬達（3000r/min） 【ABS/INC】 無鍵直軸

平面型馬達（3000r/min） 【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（2000r/min） 【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（2000r/min） 【ABS/INC】 附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（1000r/min） 【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（1000r/min） 【ABS/INC】 附鍵和螺絲攻的直軸

減速機

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉 無鍵直軸

圓柱型馬達（2000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉 無鍵直軸

圓柱型馬達（1000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉 無鍵直軸

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉 附鍵直軸

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉 附鍵直軸

周邊設備／纜線

馬達動力電纜（標準電纜） 附制動器馬達用

制動器電纜（標準電纜）

編碼器纜線（標準電纜）

絕對型編碼器用電池纜線

絕對型編碼器備援電池

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜） 無制動器馬達用

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜） 附制動器馬達用

制動器電纜（耐撓曲控制電纜）

編碼器纜線（耐撓曲控制電纜）

通訊纜線

周邊接頭

控制電纜

外部再生電阻

電抗器

安裝金具（機架安裝用L形金具）

參數模組

MECHATROLINK相關設備／纜線（株式會社安川電機製造）

AC伺服驅動器規格（R88D-GN[]-ML2型）

一般規格

性能規格

AC100V輸入型

AC200V輸入型（單相輸入）

AC200V輸入型（三相輸入）

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

一般規格

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min） AC100V輸入

圓柱型馬達（3000r/min） AC200V輸入

AC伺服馬達規格（R88M-GP型）

性能規格

平面型馬達（3000r/min） AC100V、AV200V輸入

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

性能規格

圓柱型馬達（2000r/min） AC200V輸入

圓柱型馬達（1000r/min） AC200V輸入

減速機規格（R88G-HPG/VRSF型）

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

圓柱型馬達（2000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

圓柱型馬達（1000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

編碼器規格／外部再生電阻規格／電抗器規格／參數模組規格

編碼器規格

增量型編碼器規格

絕對型編碼器規格

外部再生電阻規格

電抗器規格

參數模組（R88A-PR02G型） 規格

一般規格

性能規格

AC伺服驅動器

單相 AC100V 200W R88D-GN02L-ML2型 單相 AC200V 400W R88D-GN04H-ML2型

單相 AC100V 400W R88D-GN04L-ML2型 單相／三相 AC200V 750W R88D-GN08H-ML2型

單相／三相 AC200V 900W～1.5kW R88D-GN10H-ML2型 R88D-GN15H-ML2型

透過MECHATROLINK-Ⅱ＊1通訊傳輸資料：

圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

平面型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸

平面型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

平面型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

平面型馬達（3000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（2000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（2000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

圓柱型馬達（1000r/min）
【ABS/INC】無鍵直軸

圓柱型馬達（1000r/min）
【ABS/INC】附鍵和螺絲攻的直軸

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

圓柱型馬達（2000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

圓柱型馬達（1000r/min）用〈背隙：3弧分以內〉無鍵直軸

圓柱型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵直軸

平面型馬達（3000r/min）用〈背隙：15弧分以內〉附鍵直軸

馬達動力電纜（標準電纜）附制動器馬達用

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）無制動器馬達用

馬達動力電纜（耐撓曲控制電纜）附制動器馬達用

參數模組（R88A-PR02G型）規格

單相 AC100V 200W
R88D-GN02L-ML2型
單相 AC200V 400W
R88D-GN04H-ML2型

單相 AC100V 400W
R88D-GN04L-ML2型
單相／三相 AC200V 750W
R88D-GN08H-ML2型

單相／三相 AC200V 900W～1.5kW
R88D-GN10H-ML2型
R88D-GN15H-ML2型

三相 AC200V 2kW
R88D-GN20H-ML2型

三相 AC200V 2kW～5kW
R88D-GN30H-ML2型
R88D-GN50H-ML2型

三相 AC200V 7.5kW
R88D-GN75H-ML2型
正面安裝時（使用正面安裝金具）