• 具備乙太網路功能，可從機器自動化控制器 NJ/NX/NY 系列，
以慣用的程式語言 (IEC 61131-3) 控制機器人
• 重複定位精度高，適合精密組裝
• 裝載螺絲鎖附和黏接用具，也能具備高可運送重量
• 機器人內建放大器和控制器，可減少纜線數量
• 提供三種不同類型，可根據用途選擇適合的機器人
• 手臂長度 600 mm
• 最大可運送重量 5.5 kg
• 本體重量 41 kg
eCobra 600 Lite / Standard / Pro
產品特色
精密加工/組裝用/運送用 中型水平多關節機器人
水平多關節機器人
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| eCobra 600 Lite | 17010-16000 |
| eCobra 600 Standard | 17111-16000 |
| eCobra 600 Pro | 17211-16000 |
| eCobra 600 Lite 支援無塵室 | 17010-16010 |
| eCobra 600 Standard 支援無塵室 | 17111-16010 |
| eCobra 600 Pro 支援無塵室 | 17211-16010 |
| eCobra 600 Standard (Add On) | 17113-16000 |
| eCobra 600 Pro (Add On) | 17213-16000 |
| eCobra 600 Standard 支援無塵室 (Add On) | 17113-16010 |
| eCobra 600 Pro 支援無塵室 (Add On) | 17213-16010 |
選配品／配件
| 名稱 | 名稱/規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX （含前面板） | 19300-000 |
| SmartController EX （不含前面板） | 19200-000 | |
| 教導器 | T20 教導器（含 10 m 纜線） | 10046-010 |
| T20 教導器跳線插頭 | 10048-000 | |
| T20 教導器壁掛安裝支架 | 10079-000 | |
| T20配接器纜線 3m | 10051-003 | |
| 視覺控制器 | IPC 應用控制器 | AC1-152000 |
| 攝影機 | 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-010 |
| 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-011 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-130 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-131 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-160 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-161 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-200 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-201 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-320 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-321 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-500 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-501 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-530 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-531 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-100 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-120 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-121 | |
| GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-101 | |
| GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-200 | |
| GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-201 | |
| GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-250 | |
| GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-251 | |
| GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-300 | |
| GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-301 | |
| 輸送帶編碼器 （輸送帶追蹤） |
編碼器套件 IP65 | 09742-001 |
| Y-配接器纜線 3m | 09443-000 | |
| 編碼器延長纜線 5m | 09446-050 | |
| SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m | 09550-000 | |
| XBELTIO纜線 0.6m | 13463-000 | |
| 擴充I/O | IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30200 |
| IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 連接機器人用纜線 3m | 04677-030 | |
| IO Blox 擴充用纜線 0.3m | 04679-003 | |
| IO Blox 擴充用纜線 3m | 04679-030 | |
| XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線 | 90356-40100 | |
| XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 | 09747-000 | |
| 前面板 | 前面板纜線 3 m | 92546-10358 |
| 電源/纜線 | Ac電源纜線 5m | 04118-000 |
| DC24V電源纜線 5m | 04120-000 | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋型） | S8FS-G15024C | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋、DIN軌道安裝型） | S8FS-G15024CD | |
| IEEE 1394纜線 4.5m | 13632-045 | |
| eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m | 13323-000 | |
| XSYSTEM 纜線總成 （含 ENET 管理連接埠） 1.8 m | 13323-100 | |
| XIO 跳接線 | 04465-000 | |
| DB9 splitter 0.3m | 00411-000 | |
| eAIB XSYS纜線 4.5m | 11585-000 | |
| Ethernet通訊纜線 | XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y | |
| 工業用交換式集線器 | W4S1-05D | |
| 電磁閥套件 | eCobra用 | 02853-000 |
| 纜線密封套件 | Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、 Quattro 800HS IP65/67用 |
08765-000 |
| Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 | 09564-000 | |
| eCobra 800 IP65/67用 | 04813-000 | |
| eCobra 800 Inverted IP65用 | 09073-000 | |
| i4規格配件 | 壁掛支架安裝 | 20089-000 |
| 板子、eCobra 轉接器（可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） | 21636-000 | |
| 攝影機支架安裝 | 18908-000 | |
|
電磁閥套件 |
19165-000 | |
| 軟體授權 | Automation Control Environment （ACE 4.x 專用） | 請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/? dir_id=8 |
| ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20409-000 | |
| Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20410-000 | |
| ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。 |
20433-000 | |
| Sysmac Studio 標準版 1.xx 版 | SYSMAC-SE201L | |
| Sysmac Studio 3D Simulation 選配品 | SYSMAC-SA401L-64 |
機器人套件型號和附屬配件
| 類型 | eCobra | eCobra (Add-On) | ||
|---|---|---|---|---|
| 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 |
| eCobra 600 Lite | 17010-16000 | 17010-16010 | - | - |
| eCobra 600 Standard | 17111-16000 | 17111-16010 | 17113-16000 | 17113-16010 |
| eCobra 600 Pro | 17211-16000 | 17211-16010 | 17213-16000 | 17213-16010 |
| 概要 | 機器人 + eAIB (含完全整合的控制器) | 機器人 + eAIB (含必要連接纜線) | ||
| 用途 | 適用於單體機器人系統 | 通常新增至已安裝 SmartController EX 的系統， 以建構複數機器人系統 |
||
| 附屬配件 | • XSYSTEM 纜線，含跳線， 1.8 m/6 ft (13323-000) • 前面板套件 (90356-10358) |
• XSYSTEM 纜線，含跳線， 1.8 m/6 ft (13323-000) • XSYS 纜線，4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線，4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接授權 (14529-103) |
||
| 產品名稱 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 600 | ||||||
| 類型 | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
| 無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | 標準 | 支援無塵室 | |
| 型號 | 17010- 16000 |
17010- 16010 |
1711[]- 16000 |
1711[]- 16010 |
1721[]- 16000 |
1721[]- 16010 |
|
| 軸數 | 4 | ||||||
| 安裝方法 | 桌面型／地面型 | ||||||
| 手臂長度 | 600mm | ||||||
| 最大可運送重量 | 5.5kg | ||||||
| 重復精度 | XY | ±0.017 mm | |||||
| Z | ±0.003 mm | ||||||
| θ | ±0.019° | ||||||
| 動作角度 | 關節 1 | ±105° | |||||
| 關節 2 | ±157.5° | ||||||
| 關節 3 | 210 mm | ||||||
| 關節 4 | ±360° | ||||||
| 最大慣性力矩 | 關節 4 | 450 kg-cm2 | |||||
| 動作速度 | 關節 1 | 386°/s | |||||
| 關節 2 | 720°/s | ||||||
| 關節 3 | 1100mm/s | ||||||
| 關節 4 | 1200°/s | ||||||
|
週期次數 （運送重量 2.0 kg時） |
連續動作有限制 | 0.66 s ＊1 | 0.55 s ＊1 | 0.39 s ＊1 | |||
| 連續動作無限制 | 0.66 s ＊1 | 0.55 s ＊1 | 0.45 s ＊1 | ||||
| 電源規格 |
24 VDC：6 A 200 ~ 240 VAC：10 A、單相 |
||||||
| 保護構造 | IP20 | ||||||
| 潔淨等級 | --- | 等級 10 | --- | 等級 10 | --- | 等級 10 | |
| 使用環境 | 環境溫度 | 5～40℃ | |||||
| 濕度範圍 | 5～90% （無結露） | ||||||
| 重量 | 41 kg | ||||||
| 基本構成 | 控制器 | eAIB | |||||
| 標準搭載 I/O （輸出入） | 12/8、4 電磁線圈輸出 | ||||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 無 | 2 | |||||
| RS-232C序列通訊埠 | 無 | 1 | |||||
| 程式設計環境 | ACE | ACE, PackXpert, ePLC | |||||
| ACE Sight | 無*2 | 有 | |||||
| ePLC連接 | 無 | 有 | |||||
| ePLC I/O | 無 | 有 | |||||
| 連接控制器 ＊3 | 無 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 ＊4 | |||||
*1. Adept Cycle，（25mm上昇，305mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C）
*2. SmartVision MX 無法搭配 Lite 型使用。
*3. 請依照用途選擇控制器。
*4. 連接 NJ/NX/NY 系列時，機器人的版本必須為 2.3.C 以上。
（單位：mm）
eCobra 600
凸緣
覆蓋面積
前面板
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 工業機器人產品型錄 |
SBCE-083-TW5 [26835KB] |
2022年9月6日
20220906
|
工業機器人產品型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| Industrial Robotics Automation Catalog |
I822-E1-18 [8113KB] |
Jun 16, 2022
20220616
|
Industrial Robotics Automation Catalog |
| Robotic Automation Concept Book |
I824-E1-01 [1600KB] |
Jun 13, 2016
20160613
|
Robotic Automation Concept Book |
| Robotics packaging line solution Catalog |
Y127-E1-05 [19132KB] |
Mar 01, 2022
20220301
|
Robotics packaging line solution Catalog |
| Robot Care Pamphlet |
I829-E1-03 [1723KB] |
Oct 01, 2019
20191001
|
Robot Care Pamphlet |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
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