商品搜尋
商品搜尋
行業別
功能
Banner

產品&服務

HITI Industrial Automation

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro

產品特色
精密加工/組裝用/運送用 吊掛大型水平多關節機器人

• 具備乙太網路功能,可從機器自動化控制器 NJ/NX/NY 系列,
以慣用的程式語言 (IEC 61131-3) 控制機器人
• 採吊掛安裝,可充分運用空間
• 裝載螺絲鎖附和黏接用具,也能具備高可運送重量
• 機器人內建放大器和控制器,可減少纜線數量
• 提供三種不同類型,可根據用途選擇適合的機器人
• 手臂長度 800 mm
• 最大可運送重量 5.5 kg
• 本體重量 51 kg

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro 特長 2

水平多關節機器人

類型 型號
eCobra 800 Inverted Lite 17010-18400
eCobra 800 Inverted Standard 17111-18400
eCobra 800 Inverted Pro 17211-18400
eCobra 800 Inverted Lite 支援無塵室 17010-18410
eCobra 800 Inverted Standard 支援無塵室 17111-18410
eCobra 800 Inverted Pro 支援無塵室 17211-18410
eCobra 800 Inverted Lite IP65 17010-18430
eCobra 800 Inverted Standard IP65 17111-18430
eCobra 800 Inverted Pro IP65 17211-18430
eCobra 800 Inverted Standard (Add On) 17113-18400
eCobra 800 Inverted Pro (Add On) 17213-18400
eCobra 800 Inverted Standard 支援無塵室 (Add On) 17113-18410
eCobra 800 Inverted Pro 支援無塵室 (Add On) 17213-18410
eCobra 800 Inverted Standard IP65 (Add On) 17113-18430
eCobra 800 Inverted Pro IP65 (Add On) 17213-18430

選配

 
名稱 名稱/規格 型號
機器人控制器 SmartController EX (含前面板) 19300-000
SmartController EX (不含前面板) 19200-000
教導器 T20 教導器(含 10 m 纜線) 10046-010
T20 教導器跳線插頭 10048-000
T20 教導器壁掛安裝支架 10079-000
T20配接器纜線 3m 10051-003
視覺控制器 IPC 應用控制器 AC1-152000
攝影機 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-010
套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-011
套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-130
套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-131
套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-160
套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-161
套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-200
套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-201
套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-320
套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-321
套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-500
套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-501
套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-530
套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-531
套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-100
套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-120
套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、
附 10 m 攝影機纜線
31940-121
GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD (相當於 1/4 吋)、
附 10 m 攝影機纜線
24114-101
GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD (相當於 1/3 吋)、
附 10 m 攝影機纜線
24114-200
GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD (相當於 1/3 吋)、
附 10 m 攝影機纜線
24114-201
GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS (相當於 1/1.8
吋)、附 10 m 攝影機纜線
24114-250
GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS (相當於 1/1.8
吋)、附 10 m 攝影機纜線
24114-251
GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS (相當於 1
吋)、附 10 m 攝影機纜線
24114-300
GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS (相當於 1
吋)、附 10 m 攝影機纜線
24114-301
輸送帶編碼器
(輸送帶追蹤)
編碼器套件 IP65 09742-001
Y-配接器纜線 3m 09443-000
編碼器延長纜線 5m 09446-050
SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m 09550-000
XBELTIO纜線 0.6m 13463-000
擴充I/O IO Blox (連接機器人)、8 個輸入/8 個輸出、附 0.3 m 纜線 90356-30200
IO Block (連接先前的 IO Blox)、8 個輸入/8 個輸出、附 0.3 m 纜線 90356-30100
IO Blox 連接機器人用纜線 3m 04677-030
IO Blox 擴充用纜線 0.3m 04679-003
IO Blox 擴充用纜線 3m 04679-030
XIO 端子排、12 個輸入/8 個輸出、附 1.8 m 纜線 90356-40100
XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 09747-000
前面板 前面板纜線 3 m 92546-10358
電源/纜線 Ac電源纜線 5m 04118-000
DC24V電源纜線 5m 04120-000
DC24V電源、6.5A、150W (含外蓋型) S8FS-G15024C
DC24V電源、6.5A、150W (含外蓋、DIN軌道安裝型) S8FS-G15024CD
IEEE 1394纜線 4.5m 13632-045
eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m 13323-000
XSYSTEM 纜線總成 (含 ENET 管理連接埠) 1.8 m 13323-100
XIO 跳接線 04465-000
DB9 splitter 0.3m 00411-000
eAIB XSYS纜線 4.5m 11585-000
Ethernet通訊纜線 XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y
工業用交換式集線器 W4S1-05D
電磁閥套件 eCobra用 02853-000
纜線密封套件 Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用
08765-000
Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 09564-000
eCobra 800 IP65/67用 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65用 09073-000
i4規格配件 壁掛支架安裝 20089-000
板子、eCobra 轉接器(可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H) 21636-000
攝影機支架安裝 18908-000

電磁閥套件

19165-000
軟體授權 Automation Control Environment (ACE 4.x 專用) 請從下列網址下載:
https://robotics.omron.com/browsedocuments/?
dir_id=8
ACE PackManager (ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用) 20409-000
Robot Vision Manager (ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用) 20410-000
ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager (ACE 4.x 和
Sysmac Studio 1.2x 專用)此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE
Robot Vision Manager 授權。
20433-000
Sysmac Studio 標準版 1.xx 版 SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 3D Simulation 選配品 SYSMAC-SA401L-64

機器人套件型號和附屬配件

類型 eCobra
無塵室/IP 標準 支援無塵室 IP65
eCobra 800 Inverted Lite 17010-18400型 17010-18410 17010-18430
eCobra 800 Inverted Standard 17111-18400 17111-18410 17111-18430
eCobra 800 Inverted Pro 17211-18400 17211-18410 17211-18430
概要 機器人 + eAIB (含完全整合的控制器)
用途 適用於單體機器人系統
附屬品 • XSYSTEM 纜線,含跳線,
1.8 m/6 ft (13323-000)
• 前面板套件 (90356-10358)
• XSYSTEM 纜
線,含跳線,
1.8 m/6 ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-
10358)
• 纜線密封套件
(09073-000)

類型 eCobra
無塵室/IP 標準 支援無塵室 IP65
eCobra 800 Inverted Lite --- --- ---
eCobra 800 Inverted Standard 17113-18400型 17113-18410 17113-18430
eCobra 800 Inverted Pro 17213-18400 17213-18410 17213-18430
概要 機器人 + eAIB (含必要連接纜線)
用途 通常新增至已安裝 SmartController EX 的系統,
以建構複數機器人系統
附屬品 • XSYSTEM 纜線,含跳線,
1.8 m/6 ft (13323-000)
• XSYS 纜線,4.5 m/15 ft (11585-000)
• DB9 splitter (00411-000)
• 1394 閂鎖纜線,4.5 m/15 ft (13632-045)
• eV+ 控制器連接授權 (14529-103)

商品名稱 eCobra Inverted
尺寸 800
類型 800 Lite
無塵室/IP 標準 支援無塵室 IP65
型號 17010-18400型 17010-18410型 17010-18430型
軸數 4
安裝方法 吊掛型
手臂長度 800 mm
最大可運送重量 5.5 kg
重複精度 XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±123.5°
J2 ±156.5°
J3 210 mm
J4 ±360°
最大慣性力矩 J4 450 kg-cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100 mm/s
J4 1200°/s
電源規格 DC24V : 6A
AC230V : 10A
保護構造 IP20 IP20 IP65
潔淨等級 --- 等級10 ---
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 5~90%(無結露)
重量 51 kg
基本構成 控制器 eAIB
標準搭載I/O
(Input/Output)
12/8、機器人電磁閥套件用輸出4
輸送帶追蹤輸入 -
RS-232C序列通訊埠 -
控制環境 ACE
ACE Sight - *1
ePLC 連接 -
ePLC I/O -
連接控制器 *2 -

商品名稱 eCobra Inverted
尺寸 800
類型 800 Standard
無塵室/IP 標準 支援無塵室 IP65
型號 1711[]-18400型 1711[]-18410型 1711[]-18430型
軸數 4
安裝方法 吊掛型
手臂長度 800 mm
最大可運送重量 5.5 kg
重復精度 XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±123.5°
J2 ±156.5°
J3 210 mm
J4 ±360°
最大慣性力矩 J4 450 kg-cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100 mm/s
J4 1200°/s
電源規格 DC24V : 6A
AC230V : 10A
保護構造 IP20 IP20 IP65
潔淨等級 --- 等級10 ---
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 5~90%(無結露)
重量 51 kg
基本構成 控制器 eAIB
標準搭載I/O
(Input/Output)
12/8、機器人電磁閥套件用輸出4
輸送帶追蹤輸入 -
RS-232C序列通訊埠 1
控制環境 ACE、Pack Manager、ePLC
ACE Sight
ePLC 連接
ePLC I/O
連接控制器 *2 SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3

商品名稱 eCobra Inverted
尺寸 800
類型 800 Pro
無塵室/IP 標準 支援無塵室 IP65
型號 1721[]-18400型 1721[]-18410型 1721[]-18430型
軸數 4
安裝方法 吊掛型
手臂長度 800 mm
最大可運送重量 5.5 kg
重複精度 XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±123.5°
J2 ±156.5°
J3 210 mm
J4 ±360°
最大慣性力矩 J4 450 kg-cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100 mm/s
J4 1200°/s
電源規格 DC24V : 6A
AC230V : 10A
保護構造 IP20 IP20 IP65
潔淨等級 --- 等級10 ---
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 5~90%(無結露)
重量 51 kg
基本配置 控制器 eAIB
標準搭載I/O
(Input/Output)
12/8、機器人電磁閥套件用輸出4
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C序列通訊埠 1
控制環境 ACE、Pack Manager、ePLC
ACE Sight
ePLC 連接
ePLC I/O
連接控制器 *2 SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3

*1. Lite無法使用SmartVision MX。
*2. 請依照用途選擇控制器。
*3. 連接NJ/NX/NY系列時,機器人的版本必須在 2.3.C以上。

(單位:mm)

eCobra Inverted 800

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro 外觀尺寸 1

凸緣

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro 外觀尺寸 2

覆蓋面積

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro 外觀尺寸 3

前面板

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro 外觀尺寸 4

中文

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
工業機器人產品型錄 SBCE-083-TW5
[26835KB]
2022年9月6日
20220906
工業機器人產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
Industrial Robotics Automation Catalog I822-E1-18
[8113KB]
Jun 16, 2022
20220616
Industrial Robotics Automation Catalog
Robotic Automation Concept Book I824-E1-01
[1600KB]
Jun 13, 2016
20160613
Robotic Automation Concept Book
Robotics packaging line solution Catalog Y127-E1-05
[19132KB]
Mar 01, 2022
20220301
Robotics packaging line solution Catalog
Robot Care Pamphlet I829-E1-03
[1723KB]
Oct 01, 2019
20191001
Robot Care Pamphlet
如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL:06-2493086
誠睿台中所 TEL:04-23380790
誠睿新竹所 TEL:03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL:06-2493086
誠睿台中所 TEL:04-23380790
誠睿新竹所 TEL:03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
更多案例 更多產品 TOP