i4H 水平多關節機器人相較既有產品線具備更 大的可運送重量及優越性能。無論食品飲料或 汽車等產業，客戶都能使用本款機器人完成裝 載、堆箱和機械組裝的作業。 業界首創內建顯示器與狀態指示燈，讓運作時 間最大化。i4H 供應多種配置，包括最大手臂 長度 850mm、通心軸410mm，以及地面、壁 掛或吊掛安裝型。
i4H
產品特色
全新 i4H 機器人 適合精密加工、組裝、物料運送等用途
全新體驗 OMRON i4H系列
強化機械設計 易於處理艱難工作
可運送重量更高 + 週期次數更快 = 產能最大化
i4H 採用最新式耐用設計，能針對工廠需求落 實大幅改進的高效率生產。
• 可運送重量提高至最高 15kg
• 高速週期次數
• 供應 650、750、850mm 手臂長度
• 可選用 210、410mm 通心軸
• 標準型號-地面／工作台安裝型，亦可選購 壁掛／天花板吊掛安裝型。
運作時間最大化
OMRON 水平多關節機器人最新成員大揭密
新增業界首創功能－ 縮短停機時間、預防事故發生及簡化維護方式。
• 率先搭載內建顯示器，可供故障排除、保養 及目視檢查使用
• 領先全球使用狀態指示燈的機器人
全方位整合
簡單整合 i4H 水平多關節機器人
透過 EtherCAT 與 OMRON NJ 整 合，並可使用 ICE 程式設計與 SYSMAC 控制器搭配。
型號一覽
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-650H Standard | RS4-2066502 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-650H Standard | RS4-2066504 |
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-650H Inverted | RS4-2066702 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-650H Inverted | RS4-2066704 |
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-750H Standard | RS4-2067502 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-750H Standard | RS4-2067504 |
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-750H Inverted | RS4-2067702 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-750H Inverted | RS4-2067704 |
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-850H Standard | RS4-2068502 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-850H Standard | RS4-2068504 |
| 搭載 iCS-ECAT 的 i4-850H Inverted | RS4-2068702 |
| 搭載 iCS-ECAT的 410mm （長通心軸） i4-850H Inverted | RS4-2068704 |
選配品／配件
| 類型 | 名稱／規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX with Front Panel | 19300-000 |
| SmartController EX (without Front Panel) | 19200-000 | |
| 教導器 | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | |
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | |
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | |
| 視覺控制器 | IPC 應用控制器 | AC1-152000 |
| 攝影機 | 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-010 |
| 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-011 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-130 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-131 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-160 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-161 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-200 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-201 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-320 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-321 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-500 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-501 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-530 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-531 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-100 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-120 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 | 31940-121 | |
| GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 | 24114-101 | |
| GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 | 24114-200 | |
| GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 | 24114-201 | |
| GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 | 24114-250 | |
| GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 | 24114-251 | |
| GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 | 24114-300 | |
| GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 | 24114-301 | |
| 輸送帶編碼器 （輸送帶追蹤） | 編碼器套件 IP65 | 09742-001 |
| Y 配接器纜線 3 m | 09443-000 | |
| 編碼器延長纜線 5 m | 09446-050 | |
| SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m | 09550-000 | |
| XBELTIO 纜線 0.6 m | 13463-000 | |
| 其他 I/O 選項 | IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30200 |
| IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 轉機器人纜線 3 m | 04677-030 | |
| IO Blox 轉 IO Blox 纜線 0.3 m | 04679-003 | |
| IO Blox 轉 IO Blox 纜線 3 m | 04679-030 | |
| XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線 | 90356-40100 | |
| XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 | 09747-000 | |
| 前面板 | 前面板纜線 3 m | 92546-10358 |
| 電源／纜線 | AC 電源纜線 5 m | 04118-000 |
| 24 VDC 電源纜線 5 m | 04120-000 | |
| 24 VDC、6.5 A、150 W （前置安裝）、電源供應器 | S8FS-G15024C *1 | |
| 24 VDC、6.5 A、150 W （DIN 軌道安裝）、電源供應器 | S8FS-G15024CD *1 | |
| 1394 纜線 4.5 m | 13632-045 | |
| XSYSTEM 纜線總成 1.8 m | 13323-000 | |
| XSYSTEM 纜線總成 （含 ENET 管理連接埠） 1.8 m | 13323-100 | |
| XIO 跳接線 | 04465-000 | |
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | |
| eAIB XSYS 纜線 4.5 m | 11585-000 | |
| 乙太網路通訊纜線 | XS6W-6LSZH8SS[ ][ ][ ]CM-Y *2 | |
| 工業用交換式集線器 | W4S1-05C *3 | |
| 電磁閥套件 | eCobra 機器人 | 02853-000 |
| 纜線密封套件 | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 |
08765-000 |
| Quattro 650HS Standard/Quattro 800HS Standard | 09564-000 | |
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | |
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | |
| i4規格配件 | 壁掛支架安裝 | 20089-000 |
| 板子、eCobra 轉接器 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） | 21636-000 | |
| 攝影機支架安裝 | 18908-000 | |
| 電磁閥套件 | 19165-000 | |
| 軟體授權 | Automation Control Environment （ACE 4.x 專用） | 請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/?dir_id=8 |
| ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20409-000 | |
| Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20410-000 | |
| ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。 | 20433-000 | |
| Sysmac Studio 標準版 1.xx 版 | SYSMAC-SE201L | |
| Sysmac Studio 3D Simulation 選配品 | SYSMAC-SA401L-64 |
Robot Parts Code and Bundled Accessories
i4-650H/750H/850H
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 標準 | 標準 | 標準 | |||
| 通心軸長度 | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm |
| 概要 | 水平多關節機器人手臂 + 整合式 iCS ECAT 控制器 | |||||
| 附屬配件 | XSYSTEM 纜線 （搭配 ENET 連接埠），含跳線，1.8m/6ft (13323-000) 前面板套件 (90356-10358) | |||||
| 選購配件 | eCobra 轉接板 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） (21636-100) 攝影機支架座 (18908-000) | |||||
i4-650H/750H/850H 吊掛型
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 吊掛型 | 吊掛型 | 吊掛型 | |||
| 通心軸長度 | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm |
| 介面板方向 | 後面板 | 底部面板 | 後面板 | 底部面板 | 後面板 | 底部面板 |
| 零件編號 | RS4-2066702 | RS4-2066704 | RS4-2067702 | RS4-2067704 | RS4-2068702 | RS4-2068704 |
| 概要 | 水平多關節機器人手臂 + 整合式 iCS ECAT 控制器 | |||||
| 附屬配件 | XSYSTEM 纜線 （搭配 ENET 連接埠），含跳線，1.8m/6ft (13323-100) 前面板套件 (90356-10358) | |||||
| 選購配件 | eCobra 轉接板 （可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） (21636-100) 攝影機支架座 (18908-000) | |||||
i4-650H/750H/850H
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 標準 | 標準 | 標準 | ||||
| 通心軸長度 (mm) | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | |
| 型號 | RS4- 2066502 |
RS4- 2066504 |
RS4- 2067502 |
RS4- 2067504 |
RS4- 2068502 |
RS4- 2068504 |
|
| 軸數 | 4 | ||||||
| 安裝方法 | 桌面型 | ||||||
| 手臂長度(mm) | 650 | 750 | 850 | ||||
| 最大可運送重量(kg) | 15 | ||||||
| 重複精度 | XY (mm) | ±0.015 | ±0.025 | ±0.025 | |||
| Z (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| Theta (度) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||||
| 動作角度 | 關節 1 （度） | ±152 | |||||
| 關節 2 （度） | ±140 | ||||||
| 關節 3 (mm) | 210mm （標準通心軸）、410mm （長通心軸） | ||||||
| 關節 4 （度） ** | ±360 | ||||||
| 最大慣性力矩 | 關節 4 (kg m2) | 0.5 | |||||
| 最大推力 - 垂直 | 關節 3 (kgf) | 60 | |||||
| 動作速度 | 關節 1 （度/秒) | 450 | |||||
| 關節 2 （度/秒） | 720 | ||||||
| 關節 3 (mm/s) | 1583 | ||||||
| 關節 4 （度/秒） | 2400 | ||||||
| 週期次數* | 連續動作有限制 （秒） | 0.44 | 0.44 | 0.44 | |||
| 連續動作無限制 （秒） | 0.48 | 0.54 | 0.54 | ||||
| 連續動作有混合限制 （秒） ** | 0.37 | 0.37 | 0.37 | ||||
| 電源規格 |
24V：8A （最大） 208VAC：12.0A （最大） |
||||||
| 保護構造 | IP20 / NEMA Type 1 | ||||||
| 環境需求 | 環境溫度 | 5-40C | |||||
| 濕度範圍 | 5-90% 無結露 | ||||||
| 重量 (kg) | 50.4 | 50.9 | 51.6 | ||||
| 基本配置 | 控制器 | iCS-ECAT | |||||
| 標準搭載 I/O | 12 個輸入／8 個輸出 | ||||||
| 手臂 ECAT 連接端 | 1 | ||||||
| 氣動連接 | 4x 6mm 氣動接頭 | ||||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 2 | ||||||
| RS-232C 序列通訊埠 | 1 | ||||||
| 程式設計 | Sysmac Studio 64 位元 | ||||||
| Vision Manager | 有 | ||||||
| Pack Manager | 有 | ||||||
| 連接控制器 | Omron NJ501-R系列 | ||||||
*Adept Cycle，（25mm上昇，305mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時
**Fast Cycle，（25mm上昇，700mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時，且僅限弧線動作
i4-650H/750H/850H 吊掛型
| 產品 | i4-650H | i4-750H | i4-850H | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 吊掛型 | 吊掛型 | 吊掛型 | ||||
| 通心軸長度(mm) | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | 210mm | 410mm | |
| 型號 | RS4- 2066702 |
RS4- 2066704 |
RS4- 2067702 |
RS4- 2067704 |
RS4- 2068702 |
RS4- 2068704 |
|
| 軸數 | 4 | ||||||
| 安裝方法 | 吊掛 | ||||||
| 手臂長度(mm) | 650 | 750 | 850 | ||||
| 最大可運送重量 (kg) | 15 | ||||||
| 重複精度 | XY (mm) | ±0.015 | ±0.025 | ±0.025 | |||
| Z (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| θ (度) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 | ||||
| 動作角度 | 關節 1 （度） | ±152 | |||||
| 關節 2 （度） | ±140 | ||||||
| 關節 3 (mm) | 210mm （標準通心軸）、410mm （長通心軸） | ||||||
| 關節 4 （度） | ±360 | ||||||
| 最大慣性力矩 | 關節 4 (kg m2) | 0.5 | |||||
| 最大推力 - 垂直 | 關節 3 (N) | 60 | |||||
| 動作速度 | 關節 1 （度/秒） | 450 | |||||
| 關節 2 （度/秒） | 720 | ||||||
| 關節 3 (mm/s) | 1583 | ||||||
| 關節 4 （度/秒） | 2400 | ||||||
| 週期次數* | 連續動作有限制 （秒） | 0.44 | 0.44 | 0.44 | |||
| 連續動作無限制 （秒） | 0.48 | 0.54 | 0.54 | ||||
| 連續動作有混合限制 （秒） ** | 0.37 | 0.37 | 0.37 | ||||
| 電源規格 | 24V：8A （最大） 208VAC：12A （最大） |
||||||
| 保護構造 | IP20 / NEMA Type 1 | ||||||
| 保護構造 | 環境溫度 | 5-40C | |||||
| 濕度範圍 | 5-90% 無結露 | ||||||
| 重量 (kg) | 50.4 | 50.9 | 51.6 | ||||
| 基本配置 | 控制器 | iCS-ECAT | |||||
| 標準搭載 I/O | 12 個輸入／8 個輸出 | ||||||
| 手臂 ECAT 連接端 | 1 | ||||||
| 氣動連接 | 4x 6mm 氣動接頭 | ||||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 2 | ||||||
| RS-232C 序列通訊埠 | 1 | ||||||
| 程式設計 | Sysmac Studio 64 位元 | ||||||
| Vision Manager | 有 | ||||||
| Pack Manager | 有 | ||||||
| 連接控制器 | Omron NJ501-R系列 | ||||||
*Adept Cycle，（25mm上昇，305mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時
**Fast Cycle，（25mm上昇，700mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時，且僅限弧線動作
（單位：mm）
i4-650H/750H/850H
i4 650 H
i4 750H
i4 850H
前面板
工具凸緣
安裝法蘭
i4-650H/750H/850H 吊掛型
i4 650 H
i4 750H
i4 850H
前面板
工具凸緣
安裝法蘭
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 i4H 系列型錄 |
[34008KB] |
2022年9月1日
20220901
|
i4H 系列型錄 |
| 工業機器人產品型錄 |
SBCE-083-TW5 [26835KB] |
2022年9月6日
20220906
|
工業機器人產品型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| i4H SCARA Robot Catalog |
I864-E-02 [5609KB] |
Apr 11, 2022
20220411
|
i4H SCARA Robot Catalog |
| i4-650H/750H/850H Data Sheet |
I873-E-02 [3554KB] |
Jul 11, 2022
20220711
|
i4-650H/750H/850H Data Sheet |
| Industrial Robotics Automation Catalog |
I822-E1-19 [8467KB] |
Nov 01, 2022
20221101
|
Industrial Robotics Automation Catalog |
| Robotic Automation Concept Book |
I824-E1-01 [1600KB] |
Jun 13, 2016
20160613
|
Robotic Automation Concept Book |
| Robot Care Pamphlet |
I829-E1-03 [1723KB] |
Oct 01, 2019
20191001
|
Robot Care Pamphlet |
| Robotics packaging line solution Catalog |
Y127-E1-05 [19132KB] |
Mar 01, 2022
20220301
|
Robotics packaging line solution Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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