MRC01
即使是控制初學者，也能輕鬆運作MRC01，並可透過ON／OFF開關的方式直接運轉。此外，連接既有的PLC自動運轉或連接支援EtherNet/IP™的PLC／IPC、人機介面，可在監視的同時進行自動運轉。
與MRC01上位系統的連接由EtherNet/IP™直接控制。不須大幅變更現有設備的控制系統即可簡易新增導入自製機器人。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
※ 1MRC01即使連接I/O（無上位機器）亦可操控。
※ 2MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
備有從自製機器人的初期設定到動作程式皆能簡單設定的「程式設計軟體 MRC Studio」。
此外，亦提供能在購買MRC01前測試操控感的程式設計軟體體驗版。
※ 程式設計軟體 MRC Studio、EDS檔案可由此下載。
以設定精靈的形式執行一連串的初期設定，包括選擇機器人類型和輸入機構資訊等等。邊看插圖邊按照指南的指示進行設定，即使是第一次操作也能在短時間內完成機器人的初期設定。
●按照步驟設定
建議按照精靈選單進行機器人的初期設定。
●邊看機器人的插圖邊輸入機械手臂的長度等尺寸
直接在插圖內的輸入欄輸入尺寸。
●選擇機器人類型
| 垂直多關節 | 水平多關節（SCARA） | ||
|---|---|---|---|
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| 3連結 基座軸旋轉+Rz軸 | 3連結 基座軸直線運動+Rz軸 | 2連結 前端軸升降+Rz軸 | 2連結 基座軸升降+Rz軸 |
| 其他：3連結 無基座軸、3連結 基座軸旋轉、
3連結 基座軸直線運動 |
其他：2連結 無升降軸、2連結 前端軸升降、2連結 基座軸升降、2連結 無升降軸+Rz軸 | ||
| 直交 | 末端軸 | |
|---|---|---|
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| X-Y-Z | 直線運動／夾爪 | 運轉 |
| 其他：X-Y、X-Z、Y-Z | ― | |
※ 支援的機器人詳情請參閱使用說明書。
程式製作方式簡單，只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識，亦可直覺性製作程式。支援P to P運轉、直線補間運轉、圓弧補間運轉、拱形動作等。除此之外，亦可從上位控制機器藉由EtherNet/IP直接執行運轉資料。
●拖曳需要的命令
從「命令」欄選擇需要的動作，拖曳至「程序」欄後，將顯示於「命令設定」欄。
●設定目標位置和速度
將目標位置座標、指定移動量、速度輸入命令設定欄內。
| 命令 | |||
|---|---|---|---|
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| P to P控制 | 直線補間 | 圓弧補間（螺旋補間） | 拱形動作 |
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| 疊棧 | |||
可於3D模擬器上確認機器人的動作程式。於實機動作前可先簡單檢查程式。
※ 無法離線使用。
可連接AZ系列以及搭載該系列的電動模組產品。
●AZ系列
●電動模組產品
可於本公司網站下載使用於電動模組產品安裝之周邊安裝板的範例CAD資料。
敬請在設備設計和產品評估時多加參考。
詳情請點選此處