PKP／PK系列

PKP系列重新檢討磁氣設計及構造設計，與同尺寸的PK系列標準型相比，大幅提升轉矩。
另外，若使用高電流型的馬達，高速領域也可提升轉矩。

藉由重新檢討馬達線圈設計與組合驅動回路的高效率化設計，進而達到高電流化。促使低速領域到高速領域的轉矩提升。

大幅轉矩提升，有助於更小型化、高轉矩化用途

重新檢視、改善設計實現大幅轉矩提升。
轉矩變大的優點在於縮短定位時間、可驅動並保持更大的負載。

PKP系列採用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。

※ 一部分產品除外。詳細內容請參閱各馬達外形圖。
開發詳情請點此處參閱（技術報告）

藉由重新評估磁氣設計，達到比舊有品更低振動。

使用與PK系列標準型同等轉矩的PKP系列，即可將馬達小型化。

備有豐富電流規格的馬達。
請配合客戶的設備設計選用最適合的馬達。

由於馬達薄型化，可安裝於狹窄空間內，以縮小設備體積、減輕重量。

為本公司2相步進馬達中最薄型的馬達。

薄型、輕巧

為本公司2相步進馬達中最薄的馬達。由於馬達薄型化，亦可安裝在狹小空間。

附諧和式減速機

可直接將負載安裝於運轉面上，故適用於分度盤等用途。

● 固定負載時，安裝在凸緣面上。

● 可進行大慣性的驅動。

為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標。

基本步級角0.9°的高解析度步進馬達。提升停止精度。

相對於標準型50片，將轉子的齒條設定為2倍的100齒，使基本步級角成為標準型一半的0.9°。

與標準型（基本步級角度1.8゜）相比，此馬達對於施加在馬達的摩擦負載之變位角度較小。
因此，使用於滾珠螺桿機構這類經常承受摩擦負載的用途時，可提高停止精度。

角度－轉矩特性比較（參考值）

（摩擦負載0.3N·m時）

摩擦負載導致的變位角度比較（參考值）

（摩擦負載0.3N·m時）

時常承受摩擦負載的機構範例

比方說如下圖的滾珠螺桿機構，導軌擋塊或導軌時常會對馬達施加摩擦負載。

使用的脈波速度若位於共振領域，可能使振動變大。變更為高解析度型，可避開共振領域。

因應轉矩、出力軸耐載重、設置性等需求之中心軸的減速機型。

CS減速機型無須變更減速機安裝尺寸，便能實現轉矩及出力軸耐載重提升。

● 容許轉矩

● 容許懸吊載重、容許推力載重

重新檢視減速機構造實現中心軸。減輕安裝板的設計精力。提高馬達電纜線出線方向自由度。

● 如構造圖所示，使齒輪讓開後，可實現將出力軸配置於中心

● 採用中心軸結構，可提高電纜線出線的自由度

● 減輕安裝板的設計精力

能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
與舊有產品相較，齒隙變小。

更換為SH減速機型，不須變更馬達的安裝尺寸即可轉矩提升。
當馬達設置空間受限，無法加大安裝尺寸時特別有幫助。

備有附編碼器的標準型、高解析度型、SH減速機型。

可檢知馬達位置資訊

可監視現在位置或檢知位置差距等。例如，比較現在位置與指令位置，可確認馬達的正常動作。

搭載小型編碼器

搭載適合輕巧設備的小型編碼器。

【安裝尺寸56.4mm時】

使用高穩定性的Line Driver輸出回路型

由於為差動輸出，耐雜訊性佳，與電壓輸出相比可延長配線距離。

● 備有便於編碼器配線的電纜線選購配件（另售）。

電源OFF時或停電時可保持位置

馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。
發生停電等意外時能保持負載預防落下。另外，馬達停止時啟動電磁剎車即可關閉馬達電流以抑制馬達發熱。

例：垂直升降裝置

大幅轉矩提升

與PKP系列標準型相比，大幅轉矩提升。
活用此高轉矩，可考慮縮短馬達長度或選用更小的安裝尺寸。

◇與相同安裝尺寸比較時
＜外形比較＞單位：mm

＜轉矩特性比較＞

◇與安裝尺寸56.4mm的馬達比較時
＜外形比較＞單位：mm

＜轉矩特性比較＞

產生高轉矩的新構造

高轉矩型在轉子與定子中的小齒間插入永久磁鐵。
由於此構造與舊有的步進馬達相比，小齒前端的磁束密度增加，因此能更有效率地產生轉矩。

提升響應性

與標準型相比，高轉矩型具備更優異的響應性。

有助於提高生產力

可望透過提升響應性以提高生產力。
特別是在短行程反覆定位之用途上可發揮其實力。

＜使用例＞
此為用於電子零件捲帶的進料用途上。

增加容許懸吊載重

出力軸徑為Φ8mm，比標準型（Φ5mm）更粗。
因此容許懸吊載重也變大。