齒條·齒輪系統 L系列 搭載αSTEP AZ系列
2020.9.18
・新推出DC電源輸入型機種。
齒條·齒輪系統可將馬達的運轉運動簡單轉換為直線運動。
直動機構部雖然設計輕巧,但由於施以高強度加工,因此可搬運較大的負載。
備有多種與行程種類,可配合設備選用。
尺寸輕巧,
最大可搬運100kg
※ 附電磁剎車時的尺寸。
與電動滑台比較
齒條·齒輪系統,若安裝未考慮慣量,可直接搬運其可搬重量。
<齒條·齒輪系統時>
●縮短設備的起動時間
齒條·齒輪系統可減少過去使用的零件,並縮短設計、組裝所耗費的工時。
●節省空間
固定齒條兩端的螺絲孔,可讓本體部自走。對於無法確保馬達空間的設備特別有幫助。
驅動馬達採用αSTEP AZ系列。
若與資料設定軟體 MEXE02一起使用,可輕鬆以mm為單位設定移動量,實現各種直線動作用途。
●最小移動量
高速型 | 高可搬重量型 |
---|---|
0.01mm | 0.001mm |
●使用速度範圍(AC電源輸入型時)
高速型 | 高可搬重量型 | |
---|---|---|
安裝尺寸60mm | 安裝尺寸80mm | |
0~500mm/s | 0~90mm/s | 0~40mm/s |
請點選此處免費下載資料設定軟體MEXE02
可運用於各種用途的齒條·齒輪系統產品,可將其當成零件選用,使用上非常方便。
齒條移動方向 | 固定馬達 | 齒條固定 |
---|---|---|
平行(B型)
|
可簡單執行推、拉等搬運物體的動作。 |
備有豐富的行程、速度種類。 |
垂直(F型)
|
上下驅動也非常簡單。若需掉落對策,亦備有附電磁剎車類型。 |
利用齒條前端的螺絲孔,可輕易連結負載或固定齒條。 |
日本的製造現場,面臨少子高齡化、人口減少所導致的勞動人力減少等人力不足問題。
其中,第一要務為致力於省力化,減輕「搬運重物的勞力工作」或「分類等重複性作業」的負擔。
可搬運高載重的齒條·齒輪系統有助於生產作業的省力化。
置物籃拿取作業會造成身體負擔。
藉由使用齒條·齒輪系統的自動昇降設備,減輕作業員的負擔。
條·齒輪系統 省力化方案
●L系列的使用事例(自動昇降設備DEMO機)
本公司備有使用L系列的自動昇降設備DEMO機(展示用)。機構簡單,可昇降100kg以下的重物。昇降設備的詳細資訊請參閱影片。
電源電壓:AC100V
可搬重量:100kg(20mm/s時)
行程:600mm
條·齒輪系統 省力化方案
品名 | ||
---|---|---|
L系列
F型 |
LM4F40AZMC-6 | |
內藏定位功能型驅動器 | AZD-AD | |
可動連接用電纜線套件(2m) | CC020VZRB |
由於搭載αSTEP AZ系列的馬達,與AZ系列相同,無需電池即可建構絕對式系統,有助於在緊急狀況下,維持位置資訊並減少外部檢知器。
本公司開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。可提高生產力並降低成本。
●絕對式編碼器
類比時鐘是依秒針、長針、短針位置指示目前時間。ABZO編碼器為絕對式編碼器,搭載複數個相當於時鐘指針的齒輪。由於是透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊,因此無需電池。
●多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900運轉(1800運轉量)的絕對位置。
※安裝尺寸20mm、28mm(30mm)為±450運轉(900運轉量)。
●原點的設定方法
只要按壓驅動器前方的開關,就能輕鬆設定原點。原點位置儲存在ABZO編碼器。不只手動開關,亦可從資料設定軟體MEXE02或外部輸入信號進行原點設定。
由於為絕對式系統,不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
●原點復歸精度提升
由於是ABZO編碼器,進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器的不穩定,因此可提高原點精度。原點復歸精度與反覆定位精度相同。
※未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。
●降低成本
由於是ABZO編碼器,不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。
●提高設備的設計自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提升設備設計的自由度。
●不受到外部檢知器錯誤動作的影響
由於使用ABZO編碼器,不會發生金屬加工中,因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等,而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。不只設定原點位置,也可設定軟體極限。防止超過極限值的動作。
●高速原點復歸
由於是ABZO編碼器,沒有原點檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器的靈敏度,實現高速原點復歸並縮短生產週期。
位運轉中即使電源被切斷,仍可儲存位置資訊。若為內藏定位功能型,在生產線上發生緊急停止或停電後復原時,即使未進行原點復歸仍可繼續定位運轉。
ABZO編碼器是不需要電池的絕對式編碼器。以機械方式管理位置資訊。
●保持位置資訊
定位運轉中阻隔電源或拆下馬達/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
• 由於位置資訊儲存於ABZO編碼器(馬達側),若更換馬達時,需要重新設定原點。
適用於下列用途。
• 管理複數軸,建立原點復歸程序有困難時
• 由於不易排除作業中的工作物,希望繼續進行動作時
• 希望消除原點復歸時間時
●減少維修作業
由於是ABZO編碼器,因此無需更換電池。刪減維修時間及成本。
●提高驅動器設置的自由度
由於是ABZO編碼器,可節省設置電池或配線所需空間。沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。
●海外運送也令人安心
由於電池會自行放電,因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。由於是ABZO編碼器,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
介紹AZ系列簡易編程功能的應用事例。
簡易程序與各功能的應用事例αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
●搭載AZ系列
內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊αSTEP AZ系列詳細請點選此處
由於搭載相同系列的馬達,設備起動時的驅動和維修方法也共用。資料設定軟體也可共用。此外,由於馬達與驅動器的維修備品共用,庫存管理變得簡單。
搭載AZ系列
αSTEP | 電動模組產品 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條、齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
・AZ系列 | ・EAS系列
・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 | ・DR系列
・DRS2系列 |
・L系列 | ・EH系列 | ・DGII系列 |
● 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
●內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
FLEX的詳細資訊請參閱此處● 驅動器為DC電源輸入。
可下載本公司網路轉換器與其他公司PLC網路組合的連接指南。可有效縮短程式設計、啟動時間,敬請活用。
對應廠商範例:台灣三菱電機股份公司/台灣安川電機股份有限公司
●RS-485通訊附脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用RS-485通訊,即可監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
● 驅動器為DC電源輸入。
●脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。
● 驅動器為DC電源輸入。
●支援網路的驅動器
支援EtherNet/IP、EtherCAT通訊的驅動器。可從網路直接控制。
使用1條通訊電纜線連接上位控制機器與驅動器,節省配線。
● 驅動器為AC電源輸入。
*EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
*EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
透過使用資料設定軟體MEXE02,除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外,還可示教、監視各種狀態。
請點選此處下載資料設定軟體●透過各種功能,從起動到維修全面支援
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- ・
- 運轉資料的設定及儲存
- ・
- I/O監視
備有設備設置後有助於馬達動作調整的功能。
- ・
- 波形監視
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
- ・
- Alarm監視
- ・
- 組合資訊監視
- ・
- 狀態監視
運轉資料/參數設定畫面
波形監視
●移動量可以最小移動量進行設定