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HITI Industrial Automation

AZ系列多軸驅動器

AZ系列多軸驅動器

DC電源輸入
產品特色
支援EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 通訊的多軸驅動器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入馬達及搭載該馬達的電動模組產品。 備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

多軸驅動器的主要特徵
3種驅動器

分別對應SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的產品。
軸數:2軸、3軸、4軸

* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份公司的註冊商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標,為已取得專利的技術。

直接安裝於上位網路,最多可同時控制4軸的多軸驅動器

1台驅動器可控制複數軸。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源,有助於節省配線及降低成本。

比起並排單軸驅動器,更加輕巧且節省空間(2軸型、4軸型)

比起並排支援網路的單軸驅動器,可節省設置空間。

對應產品

可與多軸驅動器搭配的產品如下。

適用系列 產品種類
(馬達或電動模組產品)
品名※1 電源種類
AZ系列 混合式控制系統αSTEP AZM14、AZM15
AZM24、AZM26
AZM46、AZM48
AZM66、AZM69
DC 電源輸入
EAS系列※2
EZS系列※2
電動滑台
EAC系列※2 電動缸
DR系列 小型直線作動器 DR28
DRSII系列 小型直線作動器 DRSM42、DRSM60
DGⅡ系列 中空旋轉平台 DGM60、DGM85、DGM130

※ 1 品名可識別系列名與該型號規格。
※ 2 EAS系列、EAC系列及EZS系列刊載搭載馬達的品名。

請於各適用系列產品頁面確認馬達或電動模組產品的特徵。
與多軸驅動器的組合特性,可洽詢客戶諮詢中心
種類、規格
對應網路 電源電壓 軸數
2軸 3軸 4軸
對應SSCNETⅢ/H DC24 V / 48 V
對應MECHATROLINK-Ⅲ
對應EtherCAT驅動規範

※ 備有將EtherCAT從站產品連接本公司驅動器使用時所需的ESI檔案。
請由產品詳細內容頁面下載使用。(下載前須登入。)

注意事項

連接多軸驅動器及馬達、電動模組產品時,需要專用的連接用電纜線(另售)。
準備數量須與連接馬達、電動模組產品軸數相同。

對應 EtherCAT 驅動規範的產品,使用資料設定軟體(MEXE02),即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

點選此處下載資料設定軟體 (MEXE02)
各種監視功能
●波形監視

可在如示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態與輸出信號等。請用於裝置的啟動、調整時。


●Alarm 監視

發生異常時,可確認異常內容、異常發生時的運轉狀態和因應方法。由於可確認因應方法,因此可順利處理異常。



●狀態監視

除可進行運轉速度、馬達·驅動器的溫度、負載率的監視之外,開始使用後的累積運轉量也可進行監視。
對於每個項目,皆可任意設置為輸出信號,有效地進行維護。

① 檢出指令位置下的實際位置
② 檢出指令速度下的實際速度
③ 檢出馬達編碼器部分、驅動器內部的溫度
④ 運轉速度下,以轉矩最大值 100% 來表示現在的負載率


●多方監控

資料設定·測試運轉·監視等數個設定畫面可同時開啟。請用於裝置的啟動、調整時。

測試功能

可單獨運轉馬達、確認與上位系統連接的功能。

●遙控運轉

可於資料設定軟體上簡單設定原點、使馬達驅動。在與上位系統連接前進行試運轉,可減少機台測試時間。


●I/O 測試

可監視信號輸入與強制輸出信號輸出。可確認與上位系統的接線、通訊 I/O 的連線。


參數設定

無須網路即可直接設定參數。可直接設定各軸參數。


Delta機器人
6軸機械手臂
打字機
圓弧補間運轉

可與各種馬達、機構組合
可與各種馬達、機構組合

介紹適用連接多軸驅動器的系列產品概要。
若需確認更詳細的特徵,請點選各系列名,會連接到各別特徵頁面。

●馬達
系列名稱 產品示意圖 概要
混合式控制系統
αSTEP AZ系列
馬達搭載ABZO檢知器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。
產品種類除具備□20 mm~□60 mm之外,還有各種減速機型。
●電動模組產品
系列名稱 產品示意圖 概要
電動滑台
EAS系列
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。
堆載運送用途請優先選擇EAS系列。
電動滑台
EZS系列
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。
電動滑台
EZS系列
無塵室對應
維持EZS系列的功能,且滾珠螺桿及導軌、軸承採用低發塵的潤滑油,實現對應無塵室(ISO規格等級3)的產品。
電動缸
EAC系列
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。電動缸部有標準型及反折型2種。
推壓運送用途請優先選擇EAC系列。
小型直線作動器
DR系列
將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
產品種類推出更加輕巧的28 mm安裝尺寸。
搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。
小型直線作動器
DRSII系列
將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
推出安裝尺寸42 mm、60 mm的產品種類。
搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。
中空旋轉平台
DGⅡ系列
中空旋轉平台與高效率、節能的αSTEP AZ系列一體化的產品。
旋轉平台內部為減速機構造(減速比18),可實現高輸出驅動。
齒條·齒輪系統
L系列
將AZ系列一體化,採用齒條齒輪機構與無需電池的ABZO編碼器。除了高精度定位,還可搬運最高100kg的高載重。
電動夾爪
EH系列
齒條·齒輪機構與AZ系列組合的電動夾爪。實現如人類手指般細緻的「抓取」動作,幫助自動化及節省人力。
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