BLV系列 R型

BLV系列 R型的特徵可觀賞以下影片。

±0.01％的速度變動率

當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。

使馬達、驅動器大幅度體積縮小、重量變輕。
驅動器與舊有產品相比更加輕巧，減少約80％。尺寸大小適合安裝於設備的有限空間內。

與舊有產品相比，可驅動較大的慣性負載，因此能搬運重物。
有助於輕巧且高效率設備設計。

【搬運用機器人的設備設計範例】

條件

馬達與驅動器之間只需1條電纜線即可直接連接。無中繼處理最長可連接0.3m～3m。

連接用電纜線：0.3m～3.0m 可動連接用電纜線：1.0m～3.0m

自1r/min起的低速領域也十分安定，實現更順暢的起動和停止。

速度變動率（對負載✽1）小，僅為±0.01％，當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。

＊1 穩定施加負載時的速度變化率

＊2 數位設定時為±0.2％

由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置。
此外，由於解析度提高，可精準停止在目標位置上。

定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°，於減速機出力軸上則為1～2°左右。

馬達處於激磁狀態停止時，即使沒有機械剎車，依舊可當作電氣保持剎車使用。 將輸入信號「S-ON」設定為ON後，馬達激磁並產生保持力。（伺服ON） 再將輸入信號「PLOOP-MODE」設為ON後，就能保持位置不會從停止位置偏移。

注意事項

對驅動器的電力供給為OFF時，將失去保持力。請勿用於防止停止時落下等用途。

搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop次數等多種編程功能，可用於資料儲存運轉。可將上位系統程序程式簡化。

● 資料儲存設定數（最大256點）
● 直接輸出入點數（輸入4點、輸出2點）
● 遠端輸出入點數（輸入32點、輸出32點）

BLV系列 R型對應Modbus（RTU）、CANopen通訊共2種介面。

可自由製作運轉Profile―直接資料運轉

透過Modbus（RTU）通訊，可同時進行資料重寫及開始運轉的運轉方法。

運轉資料種類	內容
運轉方式	設定運轉方式。
位置	設定目標位置。
速度	設定運轉速度。
加速常數	設定加速時間。
減速常數	設定減速時間。
轉矩限制值	設定轉矩限制值。

可同時對各軸收發不同資料―ID共享模式

透過Modbus（RTU）通訊，提高軸間同步性的功能。
可同時收發複數軸的資料，改善軸間的通訊延遲。
此外，也可對各軸同時傳送不同指令。
本公司獨創的傳送方式。

追蹤監視

可連續24小時以上量測馬達的運轉狀態。
以CSV格式保存資料。

資料設定軟體MEXE02還可以監視其他各種資訊。
詳細內容請參閱以下頁面。

資料設定軟體MEXE02各功能詳細說明