＊開放式協定的Safety over EtherCAT (簡稱：FSoE；FailSafe over EtherCAT)係用於定義功能安全相關之通訊層級。
符合IEC 61508 (SIL3)的重要項目，可在相同的通訊系統上進行安全資訊和標準資訊的通訊，而不會受到通訊速度或循環時間的限制。
NX-SI / SO
產品特色
整合了機械自動化控制器的安全性，幫助建構簡單而彈性的系統
已通過EN ISO 13849-1(PLe/安全類別4)、IEC 61508(SIL3)認證
配備Safety over EtherCAT (FSoE)*，可在相同的EtherCAT上進行標準控制與安全控制的混合使用
包含4點型和8點型兩種安全輸入模組。4點型可直接連接OMRON的自動開關或單光束感測器
包含2點型和4點型兩種安全輸出模組。2點型具備2.0A的大容量輸出阻斷電流
安全模組群可和標準模組群自由組合、配置
安全輸入模組
| 種類 | 外觀 | 規格 | 模組版本 | 型號 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全輸入 點數 |
測試輸出 點數 |
內部I/O 通用 |
額定輸入 電壓 |
OMRON 製專用安 全輸入裝 置 |
安全開關 連接數 |
I/O更新 方式 |
||||
| 安全輸入模組 |
 |
4點 | 2點 | Sink輸入 (PNP) |
DC 24V |
可連接 ＊ | 1 | 自由運轉 方式 |
Ver. 1.1 | NX-SIH400 |
 |
8點 | 2點 | Sink輸入 (PNP) |
DC 24V |
不可連接 | 1 | 自由運轉 方式 |
Ver. 1.0 | NX-SID800 | |
＊NX-SIH400型可直接連接至以下需要專用控制器的OMRON製專用安全輸入裝置。
詳細內容請參考NX系列 安全控制模組 使用說明書之說明。
| 種類 | 型號 |
|---|---|
| OMRON製 單一光束安全感測器 | E3ZS型/E3FS型 |
| OMRON製 非接觸式安全門開關 | D40Z型 D40A型 |
| OMRON製 安全踏墊 | UM型、UMA型 |
| OMRON製 安全邊條 | SGE型(4線型配線) |
安全輸出模組
| 種類 | 外觀 | 規格 | 模組版本 | 型號 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全輸 出點數 |
內部I/O 通用 |
最大負載電流 | 額定輸 入電壓 |
安全開關連 接數 |
I/O更新 方式 |
||||
| 安全輸出模組 |
 |
2點 | Source 輸出 (PNP) |
2.0A/點 4.0A/組件(40°C) 2.5A/組件(55°C) 會因安裝方向和環境溫度 而有所不同。 |
DC 24V |
1 | 自由運轉 方式 |
Ver. 1.0 | NX-SOH200 |
 |
4點 | Source 輸出 (PNP) |
0.5A/點 2.0A/組件 |
DC 24V |
1 | 自由運轉 方式 |
Ver. 1.0 | NX-SOD400 | |
選購品
| 產品名稱 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 編碼引腳 | 10台份(端子台用30個、組件本體用30個) | NX-AUX02 |
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 端子數量 | 列印直列編號 | 接地端子 | 電流容量 | ||
| 端子台 | 8 | A/B | 無 | 10A | NX-TBA082 |
| 16 | A/B | 無 | 10A | NX-TBA162 | |
附屬品
無附屬品。
一般規格
認證標準
| 認證機關 | 規格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland ＊ | •EN ISO 13849-1 •EN ISO 13849-2 •IEC 61508 parts 1-7 •IEC/EN 62061 •IEC/EN 61131-2 •IEC 61326-3-1 |
| UL | • NRAG (UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01) • NRAG7 (CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213) |
＊ 關於FSoE規格，將OMRON製FSoE裝置互相連接的情況下符合規格。
使用NX 系列 安全控制模組，便能夠建構滿足以下條件的安全控制系統。
• IEC 61508、EN 62061 (電氣、電子、可程式化電子安全相關類別的功能安全)之SIL (Safety Integrity Level：安全度水準) 3的要求事項
• EN ISO 13849-1的PLe (Performance Level e)/ 安全類別4為止的要求事項
此外，NX系列安全控制模組已登錄成為符合RCM、EAC和KC (韓國電波法)之產品。
一般規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 架構 | 控制盤內安裝型(開放型) | |
| 接地方法 | D種接地(第3類接地) | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(不可結露、結冰) | |
| 使用環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | |
| 保存環境溫度 | -25～+70℃(但不可結露、結冰) | |
| 使用場所之海拔高度 | 2,000m以下 | |
| 污染度 | 污染度2以下：符合JIS B3502與IEC61131-2規範 | |
| 抗干擾性 | IEC61131-2規範 符合IEC61000-4-4規範 2kV (電源線) |
|
| 絕緣等級 | CLASS III (SELV) | |
| 過電壓類別 | 類別II：符合JIS B3502與IEC61131-2規範 | |
| EMC抗干擾級別 | B區 | |
| 耐振動 | 符合IEC60068-2-6規範 5～ 8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z每個方向各 100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘) |
|
| 耐衝撃 | 符合IEC60068-2-27規範 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 絕緣阻抗 | 隔離電路之間為20MΩ (DC100V時) | |
| 耐電壓 | 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下 | |
| 安裝方法 | 鋁軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
個別規格
安全輸入模組 NX-SIH400/SID800型
| 組件名稱 | 安全輸入模組 |
|---|---|
| 型號 | NX-SIH400 |
| 安全輸入點數 | 4點 |
| 測試輸出點數 | 2點 |
| 內部I/O通用 | PNP (Sink輸入) |
| 額定輸入電壓 | DC24V (DC20.4V～28.8V) |
| OMRON製專用安全輸入裝置 | 可連接 |
| 安全開關連接數 | 1 |
| I/O更新方式 | 自由運轉方式 |
| 外部連接端子 | 免螺絲式接線端子(8端子) |
| LED顯示 | [TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
 |
| 安全輸入電流 | 4.5mA TYP |
| 安全輸入ON電壓 | DC11V以上 |
| 安全輸入OFF電壓/OFF電流 | DC5V以上/1mA以下 |
| 測試輸出型 | Source輸出(支援PNP) |
| 測試輸出額定電流 | 25mA以下 |
| 測試輸出ON殘留電壓 | 1.2V以下(IOV與各輸出端子間) |
| 測試輸出漏電流 | 0.1mA以下 |
| 外觀尺寸 | 12(W)×100(H)×71(D) |
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣方式 |
| 絕緣阻抗 | 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時) |
| 耐電壓 | 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下 |
| I/O電源供電方式 | 從NX匯流排供電 |
| I/O電源端子電流容量 | 無符合端子 |
| NX模組耗電量 | ・連接至CPU 模組或通信控制模組 1.10W以下 ・連接至通信耦合器模組 0.70W以下 |
| I/O電源電流消耗 | 20mA以下 |
| 重量 | 70g以下 |
| 回路構成 |
 |
| 端子接線圖 |
Si0 - Si3：安全輸入端子 T0、T1：測試輸出端子
詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。 |
| 安裝方向和限制 | 安裝方向： •連接至CPU模組或通訊控制模組 可採正面安裝 •連接至通訊耦合器模組 可朝六種方向安裝 限制：若採用正面以外的安裝方向，則環境溫度的上限為50°C。 |
| 保護功能 | 過電壓保護迴路、接地偵測功能(測試輸出) |
| 組件名稱 | 安全輸入模組 |
|---|---|
| 型號 | NX-SID800 |
| 安全輸入點數 | 8點 |
| 測試輸出點數 | 2點 |
| 內部I/O通用 | PNP (Sink輸入) |
| 額定輸入電壓 | DC24V (DC20.4V～28.8V) |
| OMRON製專用安全輸入裝置 | 不可連接 |
| 安全開關連接數 | 1 |
| I/O更新方式 | 自由運轉方式 |
| 外部連接端子 | 免螺絲式接線端子(16端子) |
| LED顯示 | [TS] LED、[FS] LED、[IN] LED、[IN ERR] LED
 |
| 安全輸入電流 | 3.0mA TYP. |
| 安全輸入ON電壓 | DC15V以上 |
| 安全輸入OFF電壓/OFF電流 | DC5V以上/1mA以下 |
| 測試輸出型 | Source輸出(支援PNP) |
| 測試輸出額定電流 | 50mA以下 |
| 測試輸出ON殘留電壓 | 1.2V以下(IOV與各輸出端子間) |
| 測試輸出漏電流 | 0.1mA以下 |
| 外觀尺寸 | 12(W)×100(H)×71(D) |
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣方式 |
| 絕緣阻抗 | 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時) |
| 耐電壓 | 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下 |
| I/O電源供電方式 | 從NX匯流排供電 |
| I/O電源端子電流容量 | 無符合端子 |
| NX模組耗電量 | ・連接至CPU 模組或通信控制模組 1.10W以下 ・連接至通信耦合器模組 0.75W以下 |
| I/O電源電流消耗 | 20mA以下 |
| 重量 | 70g以下 |
| 回路構成 |
 |
| 端子接線圖 |
Si0 - Si7：安全輸入端子 T0、T1：測試輸出端子
詳細內容請參閱使用操作手冊之說明。 |
| 安裝方向和限制 | 安裝方向：可朝六種方向安裝 限制：若採用正面以外的安裝方向，則環境溫度的上限為50°C。 |
| 保護功能 | 過電壓保護迴路、接地偵測功能(測試輸出) |
安全輸出模組 NX-SOH200/SOD400型
| 組件名稱 | 安全輸出模組 |
|---|---|
| 型號 | NX- SOH200 |
| 安全輸出點數 | 2點 |
| 內部I/O通用 | PNP (Source輸出) |
| 最大負載電流 | 2.0A/點 4.0A/組件(40°C) 2.5A/組件(55°C) 會因安裝方向和環境溫度而有所不同。 |
| 額定電壓 | DC24V(DC20.4V～28.8V) |
| 安全開關連接數 | 1 |
| I/O更新方式 | 自由運轉方式 |
| 外部連接端子 | 免螺絲式接線端子(8端子) |
| LED顯示 | [TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
 |
| 安全輸出ON殘留電壓 | 1.2V以下(IOV與各輸出端子間) |
| 安全輸出OFF殘留電壓 | 2V以下(IOG與各輸出端子間) |
| 安全輸出漏電流 | 0.1mA以下 |
| 外觀尺寸 | 12(W)×100(H)×71(D) |
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣方式 |
| 絕緣阻抗 | 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時) |
| 耐電壓 | 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下 |
| I/O電源供電方式 | 從NX匯流排供電 |
| I/O電源端子電流容量 | IOG：2A/端子以下 |
| NX模組耗電量 | ・連接至CPU 模組或通信控制模組 1.05W以下 ・連接至通信耦合器模組 0.70W以下 |
| I/O電源電流消耗 | 40mA以下 |
| 重量 | 65g以下 |
| 回路構成 |
 |
| 端子接線圖 | So0、So1：安全輸出端子 IOG：I/O電源 0V  |
| 安裝方向和限制 |
安裝方向：
•連接至CPU模組或通訊控制模組 可採正面安裝 •連接至通訊耦合器模組 可朝六種方向安裝 限制：採用正面安裝方向時，環境溫度會因組件的總負載電流不同，而出現如下的限制。  以正面以外的方向安裝時，環境溫度會因組件的總負載電
流不同，而出現如下的限制
 |
| 保護功能 | 過電壓保護迴路、接地偵測功能 |
| 組件名稱 | 安全輸出模組 |
|---|---|
| 型號 | NX- SOD400 |
| 安全輸出點數 | 4點 |
| 內部I/O通用 | PNP (Source輸出) |
| 最大負載電流 | 0.5A/點、2.0A/組件 |
| 額定電壓 | DC24V(DC20.4V～28.8V) |
| 安全開關連接數 | 1 |
| I/O更新方式 | 自由運轉方式 |
| 外部連接端子 | 免螺絲式接線端子(8端子) |
| LED顯示 | [TS] LED、[FS] LED、[OUT] LED、[OUT ERR] LED
 |
| 安全輸出ON殘留電壓 | 1.2V以下(IOV與各輸出端子間) |
| 安全輸出OFF殘留電壓 | 2V以下(IOG與各輸出端子間) |
| 安全輸出漏電流 | 0.1mA以下 |
| 外觀尺寸 | 12(W)×100(H)×71(D) |
| 絕緣方式 | 光耦合器絕緣方式 |
| 絕緣阻抗 | 隔離電路之間為20MΩ以上(DC100V時) |
| 耐電壓 | 若隔離電路之間使用AC510V，1分鐘的漏電流在5mA以下 |
| I/O電源供電方式 | 從NX匯流排供電 |
| I/O電源端子電流容量 | IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5A/端子以下 |
| NX模組耗電量 | ・連接至CPU 模組或通信控制模組 1.10W以下 ・連接至通信耦合器模組 0.75W以下 |
| I/O電源電流消耗 | 60mA以下 |
| 重量 | 65g以下 |
| 回路構成 |
 |
| 端子接線圖 | So0 - So3：安全輸出端子 IOG：I/O電源 0V  |
| 安裝方向和限制 | 安裝方向： •連接至CPU模組或通訊控制模組 可採正面安裝 •連接至通訊耦合器模組 可朝六種方向安裝 限制：無限制。 |
| 保護功能 | 過電壓保護迴路、接地偵測功能 |
版本資訊
連接EtherCAT從站終端、EtherNet/IP從站終端時
NX系列EtherCAT耦合器模組、EtherNet/IP耦合器模組和Sysmac Studio的版本
NX系列EtherCAT耦合器模組、EtherNet/IP耦合器模組和Sysmac Studio的版本
| NX模組 | 支援版本＊1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 模組版本 | EtherCAT耦合模組 NX-ECC20[]型 |
NJ/NX系列控制器 CPU模組＊2 |
Sysmac Studio |
EtherNet/IP 耦合器模組 NX-EIC202 型 |
Sysmac Studio |
| NX-SL3300 | Ver.1.0 | Ver.1.1之後的版本 | Ver.1.06 以後的版本 | Ver.1.07之後的版本 | - | - |
| Ver.1.1 | Ver.1.10之後的版本 | Ver.1.0 之後的版本 | Ver.1.10 之後的版本 | |||
| NX-SL3500 | Ver.1.0 | Ver.1.2 之後的版本 | Ver.1.07以後的版本 | Ver.1.08 之後的版本 | - | - |
| Ver.1.1 | Ver.1.10 之後的版本 | - | - | |||
| NX-SIH400 | Ver.1.0 | Ver.1.1 之後的版本 | Ver.1.06 之後的版本 | Ver.1.07 之後的版本 | - | - |
| Ver.1.1 | Ver.1.10 之後的版本 | Ver.1.0 之後的版本 | Ver.1.10 之後的版本 | |||
| NX-SID800 | Ver.1.0 | Ver.1.07 之後的版本 | ||||
| NX-SOH200 | ||||||
| NX-SOD400 | ||||||
關於型號與版本的關連性，請參考各組件的使用手冊。
＊2. 無法安裝於機械自動化控制器NX1P CPU模組使用。請安裝EtherCAT耦合器模組使用。
（單位：mm）
安全輸入模組 NX-SIH400/SID800型
安全輸出模組 NX-SOH200/SOD400型
＊1. 批號為2014年12月之前的產品為1.35mm。
＊2. 為鋁軌座面至安全I/O模組表面的尺寸。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 NX-SL3/SL5/SI/SO規格說明書 |
SGFM-104B [8683KB] |
2022年10月4日
20221004
|
NX-SL3/SL5/SI/SO規格說明書 |
| 安全元件選型指南 |
SGFM-051R-TW5-01 [5193KB] |
2022年5月31日
20220531
|
安全元件選型指南 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| NX-SL3/SL5/SI/SO Data Sheet |
F109-E1-02 [6732KB] |
Jun 13, 2022
20220613
|
NX-SL3/SL5/SI/SO Data Sheet |
| NX-Series Safety Controller Stand-alone System brochure |
F100-E1-03 [1258KB] |
Oct 24, 2022
20221024
|
NX-Series Safety Controller Stand-alone System brochure |
| NX-series Safety Controller (EtherCAT System) Catalog |
F101-E1-03 [1092KB] |
Oct 24, 2022
20221024
|
NX-series Safety Controller (EtherCAT System) Catalog |
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