・詳細符號如下：U：UL、U1：UL （已取得Class I Div 2危險場所認證）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （已取得Class I Div 2危險場所認證）、CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's Register、CE：EC指令。
・有關使用條件，請向本公司洽詢。
CS1W-CRM21
產品特色
擴大感測器＆致動器領域，支援CS系列的CompoNet主局模組
只要設定通訊速度及模式後即可使用。
一台主局最多可連接384個節點，控制2,560點。
分割成字組子局模組、位元子局模組的記憶體映圖。
搭載可支援啟動與早期發現問題的7段顯示。
可透過訊息通訊從子局收集資訊、設定參數。
延續CompoBus/S的易用性。
可透過軟體設定功能自由分配I/O。
國外規格
| 模組 種類 |
規格 | 佔用 號機數 |
消耗電流(A) | 型號 | 國外規格 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通訊種類 |
每一主局的最大 輸出輸入點數 |
5V 系列 |
26V 系列 |
|||||
CS1 高功能 I/O 模組
 |
・遠端I/O通訊 ・訊息通訊 |
字組子局模組：2,048點(輸入1,024點/輸出1,024點) |
1、2、 4、8 號機份 |
0.4 | ― | CS1W-CRM21 | CE、 U、 U1、 L、N | |
| FA整合工具套件 CX-One Ver.4.[] |
CX-One整合工具套件是針對OMRON所生產的PLC、元件等的支援軟體。
|
單一授權版＊ 媒體：DVD |
CXONE-AL01D-V4 | ― | ||||
通訊規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 通訊方式 | CompoNet用網路專用協定 | |
| 通訊種類 | 遠端I/O通訊(不需過多程式即可與子局模組資料共享)及 訊息通訊(必要時，與子局進行Explicit訊息通訊，或與PLC進行FINS訊息通訊) |
|
| 傳送速度 | 4M位元/s ＊1、3M位元/s、1.5M位元/s、93.75k位元/s | |
| 調變方式 | 基頻方式 | |
| 符號方式 | 曼徹斯特編碼方式 | |
| 誤控制 | 曼徹斯特編碼法則、CRC | |
| 通訊媒體 | 有以下各種：＊2 ・圓形纜線Ⅰ (JIS C 3306 2芯 0.75mm2) ・圓形纜線Ⅱ (JIS C 3306 4芯 0.75mm2) ・扁平纜線Ⅰ (無被覆)(DCA4-4F10型) ・扁平纜線Ⅱ (有被覆)(DCA5-4F10型) |
|
| 通訊距離/配線 | 參閱規格說明書第3頁的「纜線種類與配合通訊速度的最大距離」 | |
| 可連接的主局 | CompoNet主局 | |
| 可連接的子局 | CompoNet子局 | |
| 最多I/O點數 | 字組子局模組： IN1,024點/OUT1,024點(合計2,048點) 位元子局模組： IN256點/OUT256點(合計512點) |
|
| 最大連接節點站數 | 字組子局模組： IN64節點/OUT64節點 位元子局模組： IN128節點/OUT128節點 中繼器模組： 64節點 |
|
| 每一節點位址的占用點數 | 字組子局模組： 16點 位元子局模組： 2點 |
|
| 無中繼器模組時的最大連接節點站數(1幹線/副幹線) | 32節點(包含中繼器模組) | |
| 最大使用節點位址 | 字組子局模組： IN0～63/OUT0～63 位元子局模組： BIT IN0～127/BIT OUT0～127 中繼器模組： 0～63 |
|
| 中繼器模組使用條件 | 一個網路上最多可以連接64台中繼器模組(每一幹線或副幹線最多可以連接32台)。 可透過中繼器模組從主局延長至2段。 |
|
| 訊號線 | BD H (通訊資料High端)與BD L (通訊資料Low端) 2條線 | |
| 電源線 | BS+與BS-2條線： 通訊及子局模組的內部迴路用電源 ・由主局模組或中繼器模組供應 |
|
| 通訊電源電壓 | DC24V±10% | |
| 連接組態 | 若為圓形纜線Ⅱ(4芯)、扁平纜線Ⅰ(無被覆)或扁平纜線Ⅱ(有被覆) ・僅在通訊速度93.75k位元/s時：可任意配線型 ・其餘時候：幹線-支線型 |
|
| 子局/中繼器模組的連接方式：T分支方式或多點分支方式 | ||
| 遠端I/O通訊 | 於電源ON ＊3自動啟動，或在I/O通訊手動啟動模式下於遠端I/O通訊啟動開關升起時手動啟動 | |
| I/O通訊手動啟動模式功能 | 若透過CX-Integrator設定I/O通訊手動啟動模式，於電源ON時遠端I/O通訊會停止。 於遠端I/O通訊啟動開關升起時可最先開始遠端I/O通訊。 |
|
| 通訊錯誤發生時停止通訊功能 | 在某子局發生通訊錯誤時，可停止全部遠端I/O通訊。＊4 | |
| 通訊錯誤發生時IN資料清零功能 | 在某子局發生通訊錯誤時，可清零該子局所有的輸入(IN)資料。 | |
| 子局位址重複使用異常檢查功能 | 當子局的節點位址設定重複，或節點間的分配區域重複時，後面加入的子局會產生位址重複使用異常，從網路上離線。 此時，位址重複使用異常發生旗標會處於ON。＊5 |
|
| 登錄表功能 | 登錄應加入節點位址的子局，僅加入已登錄的子局的功能。 比對不一致時，「登錄表比對異常發生旗標」會處於ON。 無論是自動產生登錄表或編輯登錄表，皆由CX-Integrator工具進行。 |
|
| 子局的狀態 | 不使用登錄表功能 | 全部子局節點位址的加入旗標與通訊錯誤旗標 ・加入旗標：系統啟動(電源ON)後，只要加入過一次即保持為ON ・通訊錯誤旗標：一旦處於加入狀態(加入旗標維持於ON的狀態)下，當子局因某種原因無法與主局通訊時則為ON (異常解除時為OFF) 節點位址重複使用異常發生旗標、警報狀態旗標 |
| 使用登錄表功能 ＊6 | ・登錄表中登錄的子局中各節點位址的加入旗標/通訊錯誤旗標 ・登錄表比對異常發生旗標 ・登錄子局全加入旗標 |
|
＊2. 圓形纜線、扁平纜線Ⅰ （無被覆）、扁平纜線Ⅱ （有被覆）為不同種類的纜線。
因此，若混用這些纜線時，必須透過中繼器模組區分為幹線與副幹線使用。
＊3. 主局（CPU模組）的電源ON及子局的通訊電源ON。但以下情況除外：
・登錄子局全加入等待模式時，在全部登錄過的子局加入前停止，自全部加入後啟動
・開啟通訊錯誤發生時通訊停止模式時，會於通訊錯誤發生時停止
＊4. 因登錄表功能而發生比對失敗，及位址重複使用異常時，不會停止全部通訊。
＊5. 當子局模組離線一次後，若不同種類的子局再加入時，也會發生此錯誤
。 ＊6. 可設定登錄子局加入監控時間（指定確認比對失敗的檢查時間點）。
可設定登錄子局全加入等待模式（在全部加入前不啟動遠端I/O通訊）。
纜線種類與配合通訊速度的最大距離
使用各纜線時的纜線長上限、連接台數上限之規格如以下所示。請在規格範圍內使用產品。
限制事項（設定為4M位元/s時（不可為T分支連接））
| 纜線類型 | 每段的最大長度 (使用中繼器時的 最大長度) |
支線長度 | 每段的支線總長 | 支線數限制 | 每段可連接的子局台數＊2 |
|---|---|---|---|---|---|
| 圓形纜線Ⅰ | 30m(90m) | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
| 扁平纜線Ⅰ・Ⅱ 圓形纜線Ⅱ |
30m(90m) | 0m ＊1 | 0m ＊1 | ― | 32台 |
＊2. 包含中繼器模組在內。
限制事項（設定為3M位元/s設定）
| 纜線類型 | 每段的最大長度 (使用中繼器時 的最大長度) |
支線長度 | 每段的支線 總長 |
支線數限制 | 每一支線的連 接台數上限 ＊1 |
副支線的 最大長度 |
每段的 副支線總長 |
每段可連接的 子局台數 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 圓形纜線Ⅰ | 30m(90m) | 0.5m | 8m | 3條/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
| 扁平纜線Ⅰ・Ⅱ 圓形纜線Ⅱ |
30m(90m) | 0.5m | 8m | 3條/m | 1台 | 0m | 0m | 32台 |
＊2. 包含中繼器模組在內。
限制事項（設定為1.5M位元/s設定）
| 纜線類型 | 每段的最大長度 (使用中繼器時 的最大長度) |
支線長度 | 每段的 支線總長 |
每段的 支線總長 |
每一支線的 連接台數上限＊1 |
副支線的 最大長度 |
每段的 副支線總長 |
每段可連接的 子局台數 ＊2 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 圓形纜線Ⅰ | 無支線時 | 100m(300m) | 0m ＊3 | 0m ＊3 | ― | ― | ― | ― | 32台 |
| 有支線時 | 30m(90m) | 2.5m | 25m | 3條/m | 3台 | 0m | 0m | 32台 | |
| 扁平纜線Ⅰ・Ⅱ 圓形纜線Ⅱ |
30m(90m) | 2.5m | 25m | 3條/m | 3台 | 0.1m ＊4 | 2m ＊4 | 32台 | |
＊2. 包含中繼器模組在內。
＊3. 無法使用T分支連接（僅可使用多點連接）。
＊4. 可從支線使用T分支連接。
限制事項（設定為93.75k位元/s時）
| 纜線類型 | 每段的最大長度 (使用中繼器時 的最大長度) |
支線長度 | 每段的 支線總長 |
支線數限制 | 每一支線的 連接台數上限 ＊1 |
副支線的 最大長度 |
每段的 副支線總長 |
每段可連接的 子局台數 ＊2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 圓形纜線Ⅰ | 500m(1500m) | 6m | 120m | 3條/m | 1台 | ― | ― | 32台 |
| 扁平纜線Ⅰ・Ⅱ 圓形纜線Ⅱ |
每段總配線長度達200m的可任意配線型 | 32台 | ||||||
＊2. 包含中繼器模組在內。
規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 支援PLC型 | CS系列全機種 | |
| 模組類別 | CS系列高功能I/O模組 | |
| 消耗電流(由PLC電源模組供應) | DC5V 400mA以下 | |
| 通訊電源接頭 | 使用圓形纜線Ⅱ或扁平纜線Ⅰ/Ⅱ時，針對幹線上的子局/中繼器模組使用的通訊電源供應接頭×1個 ＊ | |
| 通訊電源供應接頭的容許電流容量 | 最大5A (UL額定 4A)，若客戶的設備符合UL標準，容許電流容量應低於「4A」。 | |
| 可安裝台數 | 佔用1號機時 | 80台 |
| 佔用2號機時 | 48台 | |
| 佔用4號機時 | 24台 | |
| 佔用8號機時 | 12台 | |
| 組裝位置 | 以CS/CJ系列用高功能I/O模組的規格為準。 | |
| 通訊電源ON/OFF監控 | 可檢測通訊電源供應接頭的通訊電源ON、OFF狀態 | |
| 主局內可儲存的資料 (內藏EEP-ROM) |
1)元件參數由以下內容構成 ・登錄表 ・登錄表檢查類別 ・登錄子局加入監控時間設定、全加入等待模式設定、事件功能無效設定 ・軟體設定表 ・指定I/O通訊手動啟動模式 ・指定通訊錯誤發生時IN資料清零 ・網路設定 2)部分異常履歷(視異常種類而定： 主要是通訊停止導致的嚴重異常) |
|
| 抗干擾性 | 遵循IEC61000-4-4 2kV (施加於PLC電源) | |
| 耐振動 | 10～61.2Hz 單側振幅0.1mm、61.2～150Hz 加速度14.7m/s2 X、Y、Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次＝合計80分鐘) | |
| 耐衝擊 | 196m/s2 X、Y、Z各方向3次 | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘、漏電流1mA以下 ・通訊接頭＆所有外部電流供應接頭⇔電源模組GR端子 ・通訊接頭＆所有外部電流供應接頭⇔所有模組連接接頭 |
|
| 絕緣阻抗 | 20MΩ以上(隔離迴路之間) | |
| 使用環境溫度 | 0～55℃ | |
| 使用環境濕度 | 10～90% (不可結露) | |
| 使用環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | |
| 保存溫度 | -20～+75℃ | |
| 重量 | 190g以下(僅本體) | |
（單位：mm）
CS1W-CRM21型
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 CS1W-CRM21 規格說明書 |
- [1374KB] |
2016年5月24日
20160524
|
CS1W-CRM21 規格說明書 |
| CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
SBCA-005-TW5 [14318KB] |
2022年8月23日
20220823
|
CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| CS1W-CRM21 Data Sheet |
- [725KB] |
May 11, 2016
20160511
|
CS1W-CRM21 Data Sheet |
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