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CS1W-HCA[]2 / HCP22 / HIO01-V1

Name: CS1W-HCA[]2 / HCP22 / HIO01-V1
Brand: 誠睿自動化系統有限公司

產品特色

可程式化功能與各種輸出輸入一體化，以靈活的程式設計性完成電子凸輪等高速反饋

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

可高速反饋壓力及位置，同時控制扭力及速度。

（在成型機、壓鑄、張力控制等領域發揮功效。）

可接收來自編碼器的脈衝輸入，執行相應的電子凸輪運動。在動作中亦可易由切換凸輪運動模式。

非根據位置，而是以時間軸為基準加減速，達成更精確的速度控制。

搭載階梯圖程式庫功能，無須從第三方讀取模組內的程式及資料。

CS1本體搭載的SD記憶卡可直接儲存、讀取備份資料。

可輸出以0.01ms為單位的單觸發脈衝。

同步控制下的速度運算經過簡化，可測量高速計數器輸入變化量。

外部中斷輸入及計數器設定具一致性，可在0.1ms以內輸出。

A/D轉換50μs、D/A轉換50μs的高速類比輸出輸入控制。

關於國外規格

・詳細符號如下：U：UL、U1：UL（Class I Div 2已取得危險場所認證之產品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （Class I Div 2已取得危險場所認證之產品）、CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's Register、CE：EC指令。
・有關使用條件，請向本公司洽詢。

可自訂計數器模組

模組種類	產品名稱	規格	佔用號機數	消耗電流(A)		型號	國外規格
模組種類	產品名稱	規格	佔用號機數	5V系列	26V系列	型號	國外規格
CS1高功能 I/O模組	可自訂計數器模組	脈衝輸入2軸脈衝輸出2軸 DC輸入12點電晶體輸出8點	1號機份 (號機No.0～95)	0.8	―	CS1W-HCP22-V1	U、C、 CE
		脈衝輸入1軸類比輸入1點類比輸出2點 DC輸入12點電晶體輸出8點		0.75	0.15	CS1W-HCA12-V1
		脈衝輸入2軸類比輸出2點 DC輸入12點電晶體輸出8點		0.75	0.15	CS1W-HCA22-V1
		DC輸入12點電晶體輸出8點		0.6	―	CS1W-HIO01-V1

附屬品

全型號機種皆隨附接點輸出輸入用訊號連接用C500-CE241型（24p 焊接型）（富士通製插座：FCN-361J024-AU、富士通製接頭蓋：FCN-360C024-J2）。
此外，CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型負載的特殊I/O用接頭，採用C500-CE404型（40p 焊接型）
（富士通製插座：FCN-361J040-AU、富士通製接頭蓋：FCN-360C040-J2）。

支援軟體

產品名稱

規格

型號

國外規格

授權數

媒體

FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]

CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、零組件等支援軟體，提供整合功能之軟體套件。

動作環境如下：
OS：Windows XP （Service Pack3以上的版本、32bit版） /Windows Vista （32bit版/64bit版） /Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1（32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）

CX-One Ver.4.[]包含CX-Programmer Ver.9.[]。
詳情請參閱CX-One型錄。

單一授權版
＊

DVD

CXONE-AL01D-V4

―

＊CX-One亦備有多重授權版（3、10、30、50套授權）和僅包含DVD光碟之產品。

伺服中繼模組／連接線

產品名稱	規格		適用伺服驅動器	軸數	纜線長度	型號	國外規格
伺服中繼模組	CS1W-HCP22-V1型用		OMNUC W系列/ SMARTSETP Junior/ A系列	2軸	―	XW2B-80J7-1A	―
伺服中繼模組 (XW2B-80J7-1A型) 用連接線	位置控制控制器 (CS1W-HCP22- V1型)側	通用輸出輸入 (26 PIN接頭)	OMNUC W系列、 SMARTSTEP Junior/ A系列	2軸	0.5m	XW2Z-050J-A29	―
					1m	XW2Z-100J-A29
					2m	XW2Z-200J-A29
		特殊輸出輸入 (40 PIN接頭)			0.5m	XW2Z-050J-A32
					1m	XW2Z-100J-A32
					2m	XW2Z-200J-A32
	伺服驅動器端		OMNUC W系列		1m	XW2Z-100J-B11	―
			OMNUC W系列		2m	XW2Z-200J-B11
			SMARTSTEP A系列		1m	XW2Z-100J-B12＊1
			SMARTSTEP A系列		2m	XW2Z-200J-B12＊1
			SMARTSTEP Junior		1m	XW2Z-100J-B18
			SMARTSTEP Junior		2m	XW2Z-200J-B18
伺服中繼模組	CS1W-HCP22-V1型用		OMNUC W系列、 SMARTSTEP A系列	1軸	―	XW2B-20J6-3B	―
伺服中繼模組 (XW2B-20J6-3B型) 用連接線	位置控制控制器 (CS1W-HCP22- V1型)側	特殊輸出輸入 (40 PIN接頭)	OMNUC W系列、 SMARTSTEP A系列	1軸	0.5m	XW2Z-050J-A22	―
				1軸	1m	XW2Z-100J-A22
				2軸	0.5m	XW2Z-050J-A23
				2軸	1m	XW2Z-100J-A23
	伺服驅動器端		OMNUC W系列		1m	XW2Z-100J-B4	―
			OMNUC W系列		2m	XW2Z-200J-B4
			SMARTSTEP A系列		1m	XW2Z-100J-B5＊1
			SMARTSTEP A系列		2m	XW2Z-200J-B5＊1

＊1. 2020年4月底停止接單

可使用的接頭

品名	連接方法	備註	型號
適合的接頭 (40極)	焊接型	FCN-361J040-AU 接頭 FCN-360C040-J2 接頭蓋附屬於本體(橫向型)	C500-CE404
	壓著型	FCN-363J040 外罩 FCN-363J-AU 接頭 FCN-360C040-J2 接頭蓋(橫向型)	C500-CE405
	壓接型	FCN-367J040-AU/F(無接頭蓋)	C500-CE403
	焊接型	焊接端子40P+接頭蓋	C500-CE401
	壓著型	壓著式端子40P+接頭蓋	C500-CE402

專用纜線及連接端子台轉換模組

產品名稱			規格		型號
連接端子台用	專用連接纜線		正常配線	纜線長度：0.5m	XW2Z-050B
				纜線長度：1.0m	XW2Z-100B
				纜線長度：1.5m	XW2Z-150B
				纜線長度：2.0m	XW2Z-200B
				纜線長度：3.0m	XW2Z-300B
				纜線長度：5.0m	XW2Z-500B
	接頭端子台轉換模組	貫穿型	40 PIN M2.4螺絲端子台型		XW2B-40G4
		貫穿型	40 PIN M3.5螺絲端子台型		XW2B-40G5
		輕巧型	40 PIN M3螺絲端子台型		XW2D-40G6

模組型號

型號	程式容量	輸出輸入點數(模組內建)		特殊輸出輸入					內建周邊設備連接埠
		接點輸入	接點輸出	脈衝輸入 (高速計數器)		脈衝輸出	類比輸出	類比輸入
		接點輸入	接點輸出		支援絕對型編碼器訊號輸入	脈衝輸出	類比輸出	類比輸入
CS1W-HIO01-V1	4K Word	DC24V 12點 (其中4點為中斷輸入)	電晶體(匯流) 8點	無	無	無	無	無	有(連接支援軟體專用：連接書寫器或電腦用工具 CX-Programmer)
CS1W-HCP22-V1				2點	可＊ (1點)	2點	無	無
CS1W-HCA22-V1				2點	可＊ (1點)	無	2點	無
CS1W-HCA12-V1				1點	可	無	2點	1點

＊-V1型號Lot No. 0209__起可使用

功能、性能規格

項目			規格
模組種類			CS系列高功能I/O模組
適用PC			CS系列
可設定之號機No.			00～95 (高功能I/O模組中不可重複)
可裝設位置			CS系列CPU設備或CS系列增設設備註1. 設備上的任意位置 2. 無法裝設於C200H用I/O增設設備及SYSBUS遠端I/O子站設備。
與CPU模組交換特定資訊的資料	高功能I/O模組分配繼電器區域 (n～n+9 CH) n＝2000+模組號碼×10		10 CH/1模組(常時資料交換) 5 CH：CPU模組→本模組(程式RUN/STOP指令、一般輸出資料) 5 CH：本模組→CPU模組(模組狀態、一般輸入資料)
	高功能I/O模組分配DM區域 (m～m+99 CH) m＝D20000+模組號碼×99		100 CH/1模組
		來自CPU模組的各種初始設定	10 CH：系統設定區域；CPU模組→本模組(電源ON時或重置模組時傳送)：來自CPU模組的RUN/STOP指令有效、電源ON時動作模式、指定與CPU模組的傳送區域OUT/IN各開頭位址、傳送CH數、指定本模組側的資料交換區域類別/位址等
		與CPU模組間的一般資料交換區域	90 CH：下述一般資料交換用
CPU模組間的一般資料交換	本模組的特殊輔助繼電器區域與CPU模組的分配繼電器區域之間常時資料交換		從本模組觀察為輸入更新4 CH+輸出更新4 CH 本模組的特殊輔助繼電器區域(231～234 CH、236～239 CH)與CPU模組的分配繼電器進行輸入/輸出更新。
	本模組的任意區域與CPU模組的分配DM之間常時資料交換		從本模組觀察為輸入更新+輸出更新合計最多90 CH：本模組的任意區域與CPU模組的分配DM進行輸入/輸出更新。註. 輸入及輸出皆可任意指定本模組的I/O記憶體中的DM、AR、CIO、LR、EM區域。
	本模組的LR區域與CPU模組的任意區域之間常時資料交換		從本模組觀察為輸入更新+輸出更新合計最多32 CH：本模組的LR區域(IN→OUT的順序)與CPU模組的任意區域進行輸入/輸出更新。註. 輸入及輸出皆可任意指定CPU模組的I/O記憶體中的CIO、WR、AR、HR、DM、EM區域。
本模組的初始設定方法			A.CPU模組的分配DM區域中m～m+9開頭10 Word，根據CPU模組的預設設定，以及 B.利用本模組內部的模組功能設定區域(DM6600～DM6655)進行。
安裝			基板安裝
設定部			前方：旋鈕開關：號機No. (0～95) 切換開關：工具連接開關(周邊連接埠的支援軟體服務啟用/停用))
顯示部			LED 25個 RUN (模組動作)、OPN (模組程式運轉中)、ERC (模組異常)、 ERH (CPU模組異常)、COMM (周邊通訊)、In0～11 (輸入接點)、Out0～7 (輸出接點)
前方連接部			全機種：・周邊連接埠×1 (支援軟體專用)、・I/O接頭×1 (適合接頭：富士通公司製插座：FCN-361J024-AU，接頭蓋：FCN-360C024-J2) 除CS1W-HIO01-V1型以外的全機種：特殊I/O接頭×1 (適合接頭：富士通公司製插座：FCN-361J040-AU，接頭蓋：FCN-360C040-J2)
超級電容備份(RAM內部)資料			資料記憶體(DM0000～DM6143)、擴充資料記憶體(EM0000～EM2047)＊、異常記錄儲存區域(DM6144～DM6199)、計數器現在值＊擴充資料記憶體區域可選擇保持/非保持(預設為非保持)。註. 利用超級電容備份(存放)小時以上，關閉PLC本體電源閒置一段時間，該資料將會消失。因此，請在關閉PLC本體的電源之前，先在階梯圖程式側備份資料(資料記憶體可寫入快閃記憶體)。
快閃記憶體中的資料			使用者程式、一般唯讀DM區域(DM6200～DM6599)、模組功能設定區域(DM6600～DM6655)、擴充應用指令資訊、階梯圖庫資訊註. 亦可將DM區域(DM0000～DM6143)儲存於快閃記憶體中。
超級電容備份時間			25℃ 下10天
自我檢知功能			CPU異常(監控計時器)、記憶體異常、FALS系統異常(執行FALS指令超時或循環週期監視時間超時)、FAL系統異常(FAL指令執行、模組功能設定區域異常等)、週期時間超過10ms、通訊埠異常等
對CPU模組週期時間的影響時間			・將CPU模組的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行的資料交換時：0.2ms ・利用CPU模組間的資料交換進行分配DM區域或LR區域資料交換時：0.5ms
內部消耗電流			CS1W-HIO01-V1型：DC5V 600mA CS1W-HCP22-V1型：DC5V 800mA CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1型：DC5V 750mA、DC26V 150mA
外觀尺寸(mm)			34.5(W)×130(H)×100.5(D)
重量			CS1W-HIO01-V1型：250g以下 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：350g以下
標準附屬品			CS1W-HIO01-V1型：I/O接頭用：OMRON製套裝產品 C500-CE241 (焊接型，富士通公司製插座： FCN-361J024-AU接頭蓋：FCN-360C024-J2) ×1個 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：I/O接頭用：同上×1個，特殊I/O接頭用：OMRON製套裝產品 C500-CE404型(焊接型，富士通公司製插座：FCN-361J040-AU，接頭蓋：FCN-360C040-J2) ×1個

程式部／記憶體規格

項目		規格
控制方式		內儲程式
輸出輸入控制方式		循環掃描和即時處理可併用
本模組的動作模式		「運轉」模式、「監控」模式、「程式」模式
利用本模組內部程式的RUN/STOP(運轉/停止)指令的方式		選擇下列1)或2) 1)從分配繼電器區域的CPU模組執行RUN/STOP指令的方式 2)利用電源開啟時的動作模式指令、電源開啟後自支援軟體執行指令的方式
對CPU模組的狀態輸出功能		模組動作模式(RUN/STOP)、有無模組運轉停止異常、週期時間超時、模組異常碼等
可使用的支援軟體		書寫器(C200H-PRO27型) 或電腦用軟體CX-Programmer V1.2以上(PLC機種需指定CQM1H。本模組有程式容量等使用上的限制) 註. SYSMAC-CPT、SYSMAC支援軟體無法使用。
程式語言		階梯圖式
運算處理模式		可切換一般運算模式/高速運算模式・一般運算模式時：LD指令 0.4μs ・高速運算模式時：LD指令 0.2μs
程式容量		4K Word (一般模式時) 註. 選擇高速運算模式時，可執行(編譯)的容量有所限制。且可執行的程式容量會因程式內容而變動。選擇高速運算模式時的平均程式容量約1K Word。
指令語長度		1～4 Word/1指令
指令種類		113種(基本指令14種、應用指令99種)
指令執行時間	基本指令	一般運算模式時：0.4μs (LD指令) 高速運算模式時：0.2μs (LD指令)
指令執行時間	應用指令	一般運算模式時：4.8μs (MOV指令) 高速運算模式時：4.4μs (MOV指令)
共通處理(overhead)		CS1W-HIO01-V1型：0.08ms以下 CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型：0.1ms以下此為下列條件時的值。 1. 與CPU模組間的資料交換設為僅利用分配繼電器區域進行資料交換 2. 工具連接開關關閉時 3. 若為HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型，未使用測量模式時 4. 若為HCA22-V1型，將類比輸出設定為輸出無效 5. 若為HCA12-V1型，將類比輸入設定為即時更新方式，且將類比輸出設定為輸出無效時
I/O分配		無(模組內建接點的預先分配位置如下所示，固定為輸入繼電器、輸出繼電器)
I/O記憶體	輸入繼電器	12點：000 CH (000.00～000.11) 分配模組輸入接點的繼電器(固定分配) 註. 000.00～000.03除了作為一般的輸入接點外，亦可用作為中斷輸入(輸入中斷模式或計數器模式)。以模組功能設定區域指定。
	輸出繼電器	8點：001 CH (001.00～001.07) 分配模組輸出接點的繼電器(固定分配)
	內部輔助繼電器	1,088點(68 CH)：002～049 CH (002.00～049.15)、200～219 CH (200.00～219.15) 不具有特定功能，只能在程式中使用的繼電器
	特殊輔助繼電器	568點(36 CH)：220～255 CH (220.00～255.07) 具有特定功能的繼電器註. 230～234 CH、235～239 CH為與CPU模組的分配繼電器區域進行一般資料交換的區域
	輔助記憶繼電器	448點(28 CH)：AR00～AR27 CH (AR00.00～AR27.15) 具有特定功能的繼電器
	暫時記憶繼電器	8點：TR0～TR7 暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器
	連結繼電器	512點(32 CH) LR00～LR31 CH 與CPU模組間傳送一般資料的繼電器(可與CPU模組側的任意區域進行循環資料交換。輸入、輸出合計最多32 CH。模組的分配區域是透過本模組側的模組功能設定區域指定。)
	計時器/計數器	256點：TIM/CNT000～255 (計時器/計數器的編號共用) 若已在CNT、CNTR指令中使用計數器現在值，當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料(超級電容備份)。若使用其他指令時，將不會保持計時器/計數器區域的資料。
	資料記憶體 (可進行一般讀/ 寫的區域)	6,144 Word：DM0000～DM6143 以Word (16點)為單位進行讀寫的資料區域，當斷電復歸或切換模式時會保持最近的資料(超級電容備份)可透過指令/支援軟體寫入註. 利用旗標操作(252 CH bit 00為ON)，亦可將DM0000～DM6143的所有資料儲存於快閃記憶體。讀出則使用XFER指令。
	擴充資料記憶體	2,048 Word：EM0000～EM2047 以 Word (16點)為單位進行讀寫的資料區域，當斷電復歸或切換模式時，可指定非保持/保持最近的資料(超級電容備份)可透過指令/支援軟體寫入
I/O記憶體以外	唯讀資料記憶體	異常記錄儲存區域	56 Word：DM6144～DM6199 當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份)
		一般唯讀區域	400 Word：DM6200～DM6599 當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份) 不可透過指令寫入/僅能透過支援軟體寫入(兩者皆可讀取)。 UM保護對象。
		模組功能設定區域	56 Word：DM6600～DM6655 此區域供透過軟體初始設定本模組的各項功能。當斷電復歸或切換模式時保持最近的資料(超級電容備份) 不可透過指令寫入/僅能透過支援軟體寫入(兩者皆可讀取)。 UM保護對象。
追蹤記憶體		無

功能總覽

項目				規格
中斷種類	輸入中斷 (最多4點)	輸入中斷模式		從模組內建輸入接點(輸入繼電器000.00～000.03) 中斷可在輸入接點藉由上微分觸發、下微分觸發或兩者中斷從輸入條件成立到中斷程式執行的應答時間：0.08ms(上微分觸發時)	註1. 透過INT指令，指定使用輸入中斷模式或計數器模式。 2. 以模組功能設定區域指定輸入接點的上微分觸發、下微分觸發或兩者。
	輸入中斷 (最多4點)	計數器模式		以模組內建輸入接點(輸入繼電器000.00～000.03)的上微分觸發、下微分觸發或兩者，中斷減法計數時(計數中斷)
	間隔計時器中斷 (1點)	定時中斷		依模組內部計時器間隔一定時間後中斷
	間隔計時器中斷 (1點)	單觸發計時器中斷		依模組內部計時器於一定時間後中斷1次
	脈衝輸出輸入型(HCP22)	脈衝輸入 (高速計數器)	目標值一致比較中斷	當高速計數器現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷
	脈衝輸出輸入型(HCP22)	脈衝輸出	目標值一致比較中斷	當脈衝輸出現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷
	脈衝輸入、類比輸出型 (HCA22/HCA12)	脈衝輸入 (高速計數器)	目標值一致比較中斷	當高速計數器現在值與CTBL指令所設定的值一致時中斷
比較位元模式輸出功能	脈衝輸出輸入型(HCP22)	脈衝輸入 (高速計數器)	範圍比較位元模式輸出	高速計數器現在值落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式
	脈衝輸出輸入型(HCP22)	脈衝輸出	範圍比較位元模式輸出	脈衝輸出現在值或脈衝計數器現在值(測量時間)落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式
	脈衝輸入、類比輸出型 (HCA22/HCA12)	脈衝輸入 (高速計數器)	範圍比較位元模式輸出	高速計數器現在值落在CTBL指令所設定的範圍內時，輸出指定的位元模式
啟動CPU模組的外部中斷Task				藉由執行模組使用者程式中的MCRO指令，可針對CPU模組，啟動CPU模組的外部中斷Task(Task No.0～99)。
循環週期特定功能				可(0.1～50ms)(0.1ms單位) 若實際的週期時間短於一定時間的週期時間，則將週期時間設為該一定時間。 (若超過一定時間，週期時間超過一定時間旗標會變成ON)
週期時間監視功能				・週期時間超過10ms時，週期時間超時旗標(235.09)變成ON，運轉繼續 (在模組功能設定區域中可能無法檢測超時) ・週期時間超過循環週期監視時間時，停止運轉週期時間監視時間：1～100ms、1ms單位、預設值50ms 註. 週期時間的最大值及現在值儲存於輔助記憶繼電器。
I/O更新方式				依循環更新、I/O更新(IORF)指令更新僅CS1W-HCA22-V1/HCA12-V1型：亦可執行類比輸出值的即時更新僅CS1W-HCA12-V1型：亦可執行類比輸入值的即時更新註. 無法指定個別指令即時更新選項。
運轉模式變更時的I/O記憶體保持				不可
電源ON時指定的模式				可指定模式(從CPU模組側分配DM指定)
巨集指令功能				附引數副程式功能，或CPU模組的外部中斷Task啟動、執行階梯圖程式庫
除錯功能				微分監控
線上編輯				於「監控」模式時，可以迴路為單位覆寫使用者程式 CX-Programmer：可以複數迴路為單位進行編輯。註. 透過線上編輯進行覆寫期間，本模組停止動作。透過線上編輯進行覆寫期間，運轉中斷時間最長1200ms。
使用者記憶體(UM) 保護功能		程式保護功能		在模組功能設定區域，可禁止透過支援軟體寫入使用者程式、一般唯讀資料記憶體區域、模組功能設定區域、擴充應用指令資訊
故障診斷功能				使用者可定義的故障診斷(使用者可透過指令(FALS/FAL指令)定義運轉停止異常和運轉持續異常) 註. 利用使用者定義的運轉停止異常指令，亦可在特定條件下自動停止運轉。利用使用者定義的持續運轉異常指令，亦可使用特定位元的使用者定義歷史記錄功能(記錄功能)。
異常記錄功能				可將最多11個(包含使用者定義的異常)異常記錄，記憶於異常記錄儲存區域(DM6145～DM6199) (異常碼、詳細資訊、發生時間) ・高功能I/O模組異常碼：儲存異常記錄儲存區域的異常碼。・模組異常碼(235.00～235.07的內容)：儲存異常記錄儲存區域之詳細資訊的位元00～07。
序列通訊埠				內建周邊設備連接埠×1埠：連接支援軟體(周邊匯流排、書寫器)
序列通訊模式				經由內建周邊設備連接埠
	書寫器匯流排			用於連接書寫器
	周邊匯流排			用於連接電腦用支援軟體與CX-Programmer
時鐘功能				無註. 異常記錄的異常發生時間以CPU模組的時間為準。但若無法讀取CPU模組的時間，則為「0」。
負載遮斷功能				無註. CPU 模組的負載切斷時，若要讓運轉中的本模組停止輸出(執行本模組的負載切斷)，請透過本模組側的階梯圖程式，使本模組停止輸出。
強制設定/復歸功能				有(但在動作模式「程式」←→ 「運轉」或「監控」間切換時，以及電源ON時，強制設定/復歸狀態為非保持) 註. AR區域中，有部分區域的強制/復歸功能為無效。
停電保持功能				保持區域：DM區域(一般可讀/寫的區域)，以及EM區域、計數器的現在值註. 在模組功能設定區域中，可將EM區域設為保持。
程式檢查功能				開始運轉時，常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查或者可透過支援軟體CX-Programmer執行程式檢查(亦可設定檢查等級)。
類比輸入功能 (CS1W-HCA12-V1型)				可高速(以50μs的A/D轉換速率)輸入類比資料(電壓/電流等)。可支援變位感測器輸入等需要高速處理的應用。
絕對型編碼器類型的伺服驅動器支援功能 (CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1型)				可輸入(從A相輸入)附ABS編碼器(多圈絕對型編碼器)伺服驅動器(本公司製W系列等)的轉數資料註. 自Lot No. 0209__起可使用
階梯圖程式庫功能 (-V1全機種)				可將程式整體或副程式程式部封裝，儲存於本模組內的快閃記憶體。可利用下列方法執行儲存的階梯圖程式庫。・運轉開始時呼叫執行(開機模式) ・以MCRO指令呼叫執行(MCRO模式)
備份功能 (-V1全機種)				藉由CPU模組前方的簡易備份操作，或本模組內的位元操作，可採模組備份檔的形式，將模組備份記憶體的內容 (使用者程式、模組功能設定區域、階梯圖程式庫等)備份於SD記憶卡，或從SD記憶卡還原。
週期時間固定化更新 (-V1全機種)				使用循環週期特定功能時若超過固定週期時間，可透過階梯圖程式的位元操作清除，繼續運作並將再次固定週期時間

輸出輸入規格

全類型共通
接點輸入

項目

規格

接點數

12點(繼電器編號：000.00～000.11)
・中斷輸入4點(輸入中斷模式或計數器模式。亦可作為一般輸入使用)(繼電器編號：000.00～000.03)
・一般輸入8點(繼電器編號：000.04～000.11)
註. 輸入中斷模式可指定為：僅上微分觸發/僅下微分觸發/兩者。
此外，計數器模式可作為頻率2kHz以下的計數器使用。亦可進行減法count up的中斷輸入。

輸入訊號類別

DC24V輸入

接點輸出

項目	規格
接點數	8點(繼電器編號：001.00～001.07)
輸出型號	電晶體NPN輸出

脈衝輸出輸入型（CS1W-HCP22-V1型）

脈衝輸入

項目	規格
計數器數量	2點
數值範圍模式	・線性計數器・環形計數器絕對型編碼器支援模式(自Lot No. 0209__起可使用) ・ABS線性(CW-)計數器・ABS線性(CW+)計數器・ABS環形模式計數器 (透過模組功能設定(DM6605)進行設定)
輸入訊號	A、B、Z相
脈衝輸入方式	・相位差1遞倍・相位差2遞倍・相位差4遞倍・加法/減法脈衝輸入・脈衝+方向
支援編碼器類型	・增量型編碼器・絕對型編碼器(伺服驅動器規格) (如不使用絕對型編碼器型伺服驅動器支援功能，而將本模組作為一般計數器使用時，亦可使用增量型編碼器輸入)
訊號位準	支援DC24、12V、5V、線路驅動器
絕對型編碼器支援輸出 (SEN訊號)	向伺服驅動器輸出SEN訊號時，從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數。然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列(發送與增量型編碼器相同的脈衝)。 (OMRON OMNUC W系列伺服驅動器等) ・5V PNP輸出
計數頻率	50 kHz (初始狀態)，或200 kHz
脈衝輸入功能控制方式 (現在值比較方式)	目標值一致比較/頻帶比較
測量模式	高速計數器的變化量測量(測量模式1)/高速計數器的頻率測量(測量模式2)
專用指令	可利用CTBL、INI、PRV指令比較、變更、讀取現在值等

脈衝輸出

項目		規格
輸出點數		2點
脈衝輸出種類	單相脈衝輸出	固定負載比(50%)的單相脈衝輸出。用於定位或速度控制。輸出頻率範圍：6Hz～200kHz
	單觸發脈衝輸出	可在任意的指定時間內ON (最小0.01ms單位。0.01～9999ms可變)
	脈衝輸出計數器 (時間測量)功能	使用單觸發脈衝輸出功能，可使用最小0.01ms單位的高精度計時器測量(此時對外部無脈衝輸出)

脈衝輸入、類比輸出型（CS1W-HCA22-V1型）

脈衝輸入
與脈衝輸出輸入型（CS1W-HCP22-V1型）相同。

類比輸出

項目	規格
輸出點數	2點
輸出範圍	可指定各點為1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V任一
精度	±0.3%
解析度	4,000 (1～5V、0～5V、0～10V時)、10,000 (-10～+10V時)
D/A轉換時間	0.05ms以下
輸出功能無效化	針對每個輸出通道，選擇類比輸出為有效/無效
輸出停止模式	可保持類比輸出值(轉換開啟旗標OFF時、運轉停止異常時、或類比輸出異常時，可將類比值設為最大值/保持/清除任一輸出)
更新方式	可選擇執行指令時即時更新、或執行END指令後更新輔助記憶繼電器中的輸出值
偏差增益調整	可由使用者調整偏差值、增益值。
專用指令	輸出輔助記憶繼電器中的輸出值。各點可利用SPED指令或ACC指令(可組合)，輸出一定的類比值，或以上微分觸發/下微分觸發梯度輸出。此外，組合SPED指令、ACC指令、計時指令或定時中斷，可輸出對應經過時間類比值的梯形。

脈衝輸入、類比輸出輸入型（CS1W-HCA12-V1型）
脈衝輸入（支援絕對型編碼器型伺服驅動器）

項目	規格
計數器數量	1通道(埠)
數值範圍模式	・線性計數器・環形計數器絕對型編碼器支援模式・ABS線性(CW-)計數器・ABS線性(CW+)計數器・ABS環形模式計數器 (透過模組功能設定(DM6605)進行設定)
輸入訊號	A、B、Z相
脈衝輸入方式	・相位差1遞倍・相位差2遞倍・相位差4遞倍・加法/減法脈衝輸入・脈衝+方向
支援編碼器類型	・增量型編碼器・絕對型編碼器(伺服驅動器規格) (如不使用絕對型編碼器型伺服驅動器支援功能，而將本模組作為一般計數器使用時，亦可使用增量型編碼器輸入)
訊號位準	支援DC24、5V、線路驅動器
絕對型編碼器支援輸出 (SEN訊號)	向伺服驅動器輸出SEN訊號時，從伺服驅動器對本模組發送編碼器的轉數。然後對本模組發送與對應旋轉變位的脈衝列(發送與增量型編碼器相同的脈衝)。 (OMRON OMNUC W系列伺服驅動器等) ・5V PNP輸出
計數頻率	50 kHz (初始狀態)，或200 kHz
脈衝輸入功能控制方式 (現在值比較方式)	目標值一致比較/頻帶比較
測量模式	高速計數器的變化量測量(測量模式1)/高速計數器的頻率測量(測量模式2)
專用指令	可利用CTBL、INI、PRV指令比較、變更、讀取現在值等

類比輸入

項目	規格
通道數	1通道(埠)
輸入訊號範圍	可選擇下列範圍・-10～+10V ・0～10V ・1～5V/4～20 mA ・0～5V
解析度	-10～+10V：1/16,000 (14位元) 0～10V：1/8,000 (13位元) 0～5V：1/4,000 (12位元) 1～5V：1/4,000 (12位元) 4～20mA：1/4,000 (12位元)
精度	電壓輸入：±0.2% (23±2℃)、±0.4% (0～55℃) 電流輸入：±0.4% (23±2℃)、±0.6% (0～55℃)
A/D轉換速度	50μs
輸入應答時間	1.5 ms以下
更新方式	選擇即時更新方式/循環更新方式
偏差增益調整	可由使用者調整偏差值、增益值
專用指令	可利用PRV指令直接讀取類比輸入值

類比輸出

項目	規格
通道數	2通道(埠)
輸出訊號	各輸出通道可設定範圍如下・-10～+10V ・0～10V ・1～5V ・0～5V
解析度	-10～+10V：1/10,000 (14位元) 0～10V：1/4,000 (12位元) 0～5V：1/4,000 (12位元) 1～5V：1/4,000 (12位元)
精度	±0.3% (23±2℃)、±0.5% (0～55℃)
D/A轉換速度	50μs/點
輸出應答時間	0.5 ms以下
輸出功能無效化	針對每個輸出通道，選擇類比輸出為有效/無效
輸出停止模式	針對每個通道，將類比輸出停止狀態時的輸出值設為清除/保持/MAX
更新方式	選擇即時更新方式/循環更新方式
偏差增益調整	可由使用者調整偏差值、增益值
專用指令	可利用SPED、ACC指令直接控制類比輸出

（單位：mm）

本體

CS1W-HIO01-V1型

CS1W-HCP22-V1／HCA22-V1型

CS1W-HCA12-V1型

基板安裝時的尺寸

模組安裝時的尺寸
使用富士通製接頭（焊接型、壓著型）時

使用富士通製接頭（接頭型）時
連接纜線 G79-[][][]C-[][][]-[][][]型
XW2Z-[][][]型

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
CS1W-HCP/HCA/HIO-V1 規格說明書	- [4164KB]	2020年7月16日 20200716	CS1W-HCP/HCA/HIO-V1 規格說明書
CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄	SBCA-005-TW5 [14385KB]	2021年6月4日 20210604	CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄

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產品&服務

CS1W-HCA[]2 / HCP22 / HIO01-V1

可高速反饋壓力及位置，同時控制扭力及速度。

可接收來自編碼器的脈衝輸入，執行相應的電子凸輪運動。在動作中亦可易由切換凸輪運動模式。

非根據位置，而是以時間軸為基準加減速，達成更精確的速度控制。

搭載階梯圖程式庫功能，無須從第三方讀取模組內的程式及資料。

CS1本體搭載的SD記憶卡可直接儲存、讀取備份資料。

可輸出以0.01ms為單位的單觸發脈衝。

同步控制下的速度運算經過簡化，可測量高速計數器輸入變化量。

外部中斷輸入及計數器設定具一致性，可在0.1ms以內輸出。

A/D轉換50μs、D/A轉換50μs的高速類比輸出輸入控制。

關於國外規格

可自訂計數器模組

附屬品

支援軟體

伺服中繼模組／連接線

可使用的接頭

專用纜線及連接端子台轉換模組

模組型號

功能、性能規格

程式部／記憶體規格

功能總覽

輸出輸入規格

接點輸出

脈衝輸出輸入型（CS1W-HCP22-V1型）

脈衝輸出

脈衝輸入、類比輸出型（CS1W-HCA22-V1型）

類比輸出

脈衝輸入、類比輸出輸入型（CS1W-HCA12-V1型） 脈衝輸入（支援絕對型編碼器型伺服驅動器）

類比輸入

類比輸出

本體

CS1W-HCP22-V1／HCA22-V1型

CS1W-HCA12-V1型

基板安裝時的尺寸

中文

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