８個侵入指示燈*清楚指示檢測物體的侵入方向。可於前方顯示器顯示動作狀況及錯誤代碼。
OS32C
產品特色
薄型（104.5mm）且輕量（1.3kg）、設置容易的安全雷射掃描器
動作狀態一目瞭然
可透過乙太網路進行統一管理
業界首創支援乙太網路的安全雷射掃描器。
即使是使用多台機器的大規模應用，也能經由LAN連線確認動作狀態及分析緊急停止的原因*。
70組區域設定
可設定1個防護區域加上2個警告區域的區域設定組合，是業界最多的70組。亦可支援複雜的AGV軌道。
可設定2個警告區域，因此可配合用途使用警告音及速度控制等。
＊ 無法同時監控多台機器。
簡化配線
以獨特的演算法達到簡化配線功效，可簡化切換區域設定組所需的輸入線。
例如切換6組設定，只需4條線即可。
若使用所有8條輸入線，則最多可切換70組區域組設定。
以精巧尺寸防護區域4m*、提供270°的檢測角度。
＊防護區域最大4m時，最小檢測物體為φ70mm。
減少防護區域內的錯誤檢測
OS32C搭載在檢測到多數反射光時，可辨別出反射光的汙染容許模式（PTM：Pollution Tolerance Mode）。
可忽視防護區域內塵埃或粉塵反射出的微小反射光，因此可避免機器因微小髒汙而發生預期外的停止狀況。
新增簡單且方便的新功能。
無需重新設定即可更換感測器模組
設定內容儲存於I/O模組中，即使感測器模組損壞，也無須透過PC重新設定，只要更換感測器模組即可重新恢復運作。
搭載基準點監控功能
持續監視設定於開口處及門框等的基準點，若感測到本體安裝位置有偏移等情況，會立即將控制輸出轉為OFF，有意外情況時也能放心。
（根據安全雷射掃描器國際標準IEC61496-3的規定，要求垂直設置的侵入檢測裝置等，在以大於±30°的角度侵入雷射掃描面的人體檢測應用時，使用本功能）
可視需求選擇，更加方便
可配合設置位置，選擇要拉出電源線的方向。
備有背面連接電線型（OS32C-BP(-4M)/OS32C-BP-DM( - 4 M ) ）
與左側連接電線型（O S 3 2 C - S P 1 ( - 4 M ) /OS32C-SP1-DM(-4M)）。
可配合AGV及設備的設計選擇適當機型。
複雜的區域設定也能輕鬆執行
可一邊透過PC即時確認掃描動作，同時輕鬆進行防護區域及警告區域的設定。
可離線編輯設定或建立範本。
可把握動作狀況
備有可透過EtherNet/IP™監控OS32C型動作狀況、區域設定資料及量測資料的機型（OS32C-BP-DM(-4M)、OS32C-SP1-DM(-4M)）。
EtherNet/IP™為ODVA的商標。
Windows為美國Microsoft Corporation於美國及其他國家的註冊商標。
其他本手冊上所刊載之公司名稱或產品名稱等，為各家公司之註冊商標或商標。
所擷取之畫面，均在取得微軟公司之許可情形下使用。
OS32C本體 （電源線另售）
| 外觀 | 規格 | 最大檢測距離 (防護區域) |
型號 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
 |
背面連接電線型 | 3m | OS32C-BP VER2 | 隨附設定工具CD-ROM 支援OS： Windows XP （32位元版、 Service Pack3以上版本）、 Windows 7 （32位元版/64位元版）、 Windows 8.1 （32位元版/64位元版）、 Windows 10 （32位元版/64位元版） 設定工具的版本請參閱第 23 頁。 |
| 4m | OS32C-BP-4M | |||
 |
左側連接電線型 ＊ | 3m | OS32C-SP1 VER2 | |
| 4m | OS32C-SP1-4M | |||
 |
支援EtherNet/IP 背面連接電線型 |
3m | OS32C-BP-DM | |
| 4m | OS32C-BP-DM-4M | |||
 |
支援EtherNet/IP 左側連接電線型 ＊ |
3m | OS32C-SP1-DM | |
| 4m | OS32C-SP1-DM-4M |
電源線
| 外觀 | 規格 | 型號 | 備註 |
|---|---|---|---|
 |
線長3m | OS32C-CBL-03M | 1台感測器本體須配備1條。 |
| 線長10m | OS32C-CBL-10M | ||
| 線長20m | OS32C-CBL-20M | ||
| 線長30m | OS32C-CBL-30M |
乙太網路線
| 外觀 | 規格 | 型號 | 備註 |
|---|---|---|---|
 |
電纜線長度2m | OS32C-ECBL-02M | 設定及監控時必需使用。 |
| 電纜線長度5m | OS32C-ECBL-05M | ||
| 電纜線長度15m | OS32C-ECBL-15M |
註. 本體端須使用連接有專用接頭（M12、4針）的乙太網路線。
固定金具
| 外觀 | 規格 | 型號 | 備註 |
|---|---|---|---|
 |
底部/側面安裝金具 | OS32C-BKT1 | 底部/側面安裝金具1個、 本體安裝用螺絲4組 |
 |
XY軸旋轉金具 | OS32C-BKT2 | XY軸旋轉金具1個 本體安裝用螺絲6組 金具安裝用螺絲1組 (請搭配OS32C-BKT1型使用) |
 |
簡易安裝金具 | OS32C-BKT3 | 簡易安裝金具2個、 本體安裝用螺絲4組 ＊ |
 |
受光窗保護蓋 | OS32C-BKT4 | |
 |
安裝腳座 | OS32C-MT | 使用安裝腳座時，請使用左側連接電線型的 OS32C-SP1 (-DM)。 不適用於背面連接電線型的OS32C-BP (-DM)。 請與固定金具(OS32C-BKT1及OS32C-BKT2) 搭配使用。 |
 |
安裝腳座螺絲組 | OS32C-HDT | 安裝用螺絲3組 於安裝腳座上安裝金具時請使用此螺絲組。 |
＊內附有單獨使用、以及使用受光窗保護蓋時用的本體安裝用螺絲各4支。
選購品
| 外觀 | 規格 | 型號 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|
 |
受光窗 | OS32C-WIN-KT | 損壞時更換用 | |
 |
感測器模組(無I/O模組) 最大檢測距離 3m |
OS32C-SN ＊ | ||
| 感測器模組(無I/O模組) 最大檢測距離 4m |
OS32C-SN-4M | |||
 |
支援EtherNet/IP 感測器模組(無I/O模組) 最大檢測距離 3m |
OS32C-SN-DM | ||
| 支援EtherNet/IP 的感測器模組(無I/O模組) 最大檢測距離 4m |
OS32C-SN-DM-4M | |||
 |
I/O模組 | 背面連接 電線型用 |
OS32C-CBBP | |
 |
左側連接 電線型用 |
OS32C-CBSP1 | ||
＊訂購時請於型號後方加上VER2。（OS32C-SN VER2型）
| 感測器種類 | Type3 安全雷射掃描器 | |
|---|---|---|
| 性能等級(PL)/安全類別 | PLd/安全類別3 (ISO 13849-1) | |
| 電氣、電子、可程式電子安全相關系統的功能安全 | SIL 2、 PFHD＝8.3× 10-8 (IEC61508) | |
| 最小檢測物體 |
不透明物體直徑30、40、50、70mm (反射率1.8%以上) (可透過設定工具進行設定。原廠出貨時設定為70mm) |
|
| 監控區域 | 區域組合數(防護區域+2個警告區預)： 最大70 組 | |
| 檢測 距離 |
OS32C-[][][] | 防護區域： 1.75m (最小檢測物體直徑： 30mm) 2.5m (最小檢測物體直徑： 40mm) 3.0m (最小檢測物體直徑： 50mm或70mm) 警告區域： 10.0m |
| OS32C-[][][]-4M | 防護區域： 1.75m (最小檢測物體直徑： 30mm) 2.5m (最小檢測物體直徑： 40mm) 3.0m (最小檢測物體直徑： 50mm) 4.0m (最小檢測物體直徑： 70mm) 警告區域： 15.0m |
|
| 最大量測誤差 | 100mm (檢測距離3m以下) ＊1 110mm (檢測距離3m以上、4m以下) ＊1 |
|
| 檢測角度 | 270゜ | |
| 角度解析度 | 0.4゜ | |
| 雷射光束直徑 | 在受光窗表面為6mm、離OS32C型起3m的位置為14mm (標準值) | |
| 雷射掃描平面高度 | 外殼底面67mm (詳細內容請參閱附錄第 15 頁的「外觀尺寸」。) | |
| 應答時間 | ON→OFF應答時間：80ms以下(2次掃描) 680ms (最大17次掃描) ＊8 OFF→ON應答時間：ON→OFF應答時間+100ms～60s (可設定) |
|
| 切換區域時間 | 20～320ms | |
| 電源電壓 | DC24V+25%/-30% (漣波p-p 2.5V以下) ＊2 | |
| 消耗電力 | 通常動作時：最大5W ＊3 待命模式時：3.75W （無輸出負載的狀態） |
|
| 光源(波長) | 紅外線雷射二極體(905nm) | |
| 雷射保護等級 | 1級：IEC/EN60825-1 1級：JIS C 6802 I級：CFR21 1040.10, 1040.11 |
|
| 控制輸出(OSSD) | PNP電晶體×2、 負載電流250mA以下、殘留電壓2V以下、負載容量2.2μF以下、電流外漏1mA以下 ＊3、4、5 | |
| 輔助輸出(非安全) | NPN/PNP電晶體×1、 負載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、電流外漏1mA以下 ＊4、5、7 | |
| 警告輸出(非安全) | NPN/PNP電晶體×1、 負載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、電流外漏1mA以下 ＊4、5、7 | |
| 動作模式 | 自動啟動、 啟動連鎖、 啟動/重新啟動連鎖 | |
| 輸入 | 外部繼電器監控器 | ON時：0V短路(輸入電流 50mA) OFF時：開路 |
| 啟動 | ON時：0V短路(輸入電流 20mA) OFF時：開路 | |
| 區域選擇 | ON時：24V短路(輸入電流 5mA) OFF時：開路 | |
| 等待 | ON時：24V短路(輸入電流 5mA以下) OFF時：開路 | |
| 連接方式 | 電源線：18針 迷你接頭(附導線)通訊纜線：M12、4針接頭 | |
| 與PC連線 | 通訊：乙太網路 ＊6 支援OS：Windows XP (32位元版、Service Pack3以上)、Windows 7 (32位元版/64位元版)、Windows 8.1 (32位元版/64位元版)、Windows 10 (32位元版/64位元版) |
|
| 指示燈 | RUN指示燈： 綠色、STOP指示燈： 紅色、連鎖指示燈： 黃色、警告輸出指示燈： 橘色 狀態/診斷指示燈： 7段2位數指示燈、侵入指示燈： 紅色LED×8 |
|
| 保護迴路 | 輸出負載短路保護、 電源反接保護 | |
| 環境溫度 | 動作時：-10～+50℃、 存放時：-25～+70℃ | |
| 環境濕度 | 動作時、 存放時：最大95%RH (不可結露) | |
| 周圍環境照度 | 白熾燈：受光表面照度1,500lx以下(但雷射掃描平面與干擾光的角度大於±5°以上) | |
| 絕緣阻抗 | 20MΩ min. (at 500 VDC) | |
| 耐電壓 | AC350V 1分鐘 | |
| 保護構造 | IP65 (IEC60529) | |
| 機殼材質 | 感側頭：鑄鋁、光學蓋：聚碳酸酯、I/O模組：鑄鋁 | |
| 外觀尺寸 | 133.0× 104.5×142.7mm (電線除外) | |
| 耐衝擊 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000次(IEC60068-2-29) | |
| 耐震動 | 10～55Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20次掃描(IEC60068-2-6) | |
| 重量(僅本體) | 1.3kg | |
| 電源線 | 最大線長30m | |
| 通訊纜線 | 最大電纜線長度100m (100BASE-TX纜線)＊9 | |
| 符合標準 | 認證機構： TÜV Rheinland、UL 符合標準： EN61496-1 (ESPE 類型3)、EN61496-3 (AOPDDR 類型3)、EN61508 (SIL2)、IEC61496-1 (ESPE 類型3)、IEC61496-3 (AOPDDR 類型3)、IEC61508 (SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 14、CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 |
|
＊1. 因反射面的影響，必須考量額外的誤差。
＊2. 有關電源規格請參照第 19 頁的 「正確使用須知」。
＊3. OS32C型的額定電流最大為1.025A （OS32C 210mA＋控制輸出A 負載＋控制輸出B 負載＋輔助輸出負載＋警告輸出負載＋功能輸入） 下列功能輸入時：EDM輸入 50mA、啟動輸入 20mA、待命輸入 5mA、區域X輸入 5mA×8 （8區域組合選擇輸入）
＊4. 輸出電壓為輸入電壓－DC2.0V。
＊5. 2個控制輸出、輔助輸出與警告輸出的耗電電流，總計不得超過共700mA。
＊6. 須使用M12、附4針接頭的乙太網路線。
＊7. 輸出極性（NPN/PNP）可透過設定工具進行設定。
＊8. 汙染容許模式下，各掃描時間需額外增加6ms。
＊9. 專用乙太網路線的線長最長為15m使用時若超出上述長度，須連接至網路交換器/路由器。
（單位：mm）
安全雷射掃描器（背面連接電線型/支援EtherNet/IP背面連接電線型）
OS32C-BP型
OS32C-BP-DM型
OS32C-BP-4M型
OS32C-BP-DM-4M型
安全雷射掃描器（左側連接電線型/支援EtherNet/IP左側連接電線型）
OS32C-SP1型
OS32C-SP1-DM型
OS32C-SP1-4M型
OS32C-SP1-DM-4M型
安全雷射掃描器＋受光窗保護蓋
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT4型
安全雷射掃描器＋底面/側面安裝金具
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT1型
安全雷射掃描器＋簡易安裝金具
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT3型
＊為了使OS32C 型符合IEC61496-3 （4.2.16）的規範，若要將OS32C型設置在可能因振動衝擊等導致安裝位置變動的場所，請採用額外加裝鋸齒墊片等措施來固定安裝金具。
安全雷射掃描器＋底面/側面安裝金具＋受光窗保護蓋
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT1型＋OS32C-BKT4型
安全雷射掃描器＋底面/側面安裝金具＋XY軸旋轉金具
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT1型＋OS32C-BKT2型
＊為了使OS32C型符合IEC61496-3 （4.2.16）的規範，若要將OS32C型設置在可能因振動衝擊等導致安裝位置變動的場所，請採用額外加裝鋸齒墊片等措施來固定安裝金具。
安全雷射掃描器＋底面/側面安裝金具＋XY軸旋轉金具＋受光窗保護蓋
OS32C-BP型/OS32C-BP-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT1型＋OS32C-BKT2型＋OS32C-BKT4型
安全雷射掃描器＋底面/側面安裝金具＋XY軸旋轉金具＋安裝腳座＋安裝腳座螺絲組
OS32C-SP1型/OS32C-SP1-DM型/OS32C-BP-4M型/OS32C-BP-DM-4M型＋OS32C-BKT1型＋OS32C-BKT2型＋OS32C-MT型＋OS32C-HDT型
＊OS32C型的最小檢測物體直徑設為70mm時不建議使用。
電源線
OS32C-CBL-[][]M型
乙太網路線
OS32C-ECBL-[][]M型
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 OS32C 產品型錄 |
SCHG-030-TW5 [10629KB] |
2020年8月7日
20200807
|
OS32C 產品型錄 |
| 安全元件選型指南 |
SGFM-051R-TW5-01 [5193KB] |
2022年5月31日
20220531
|
安全元件選型指南 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| OS32 Catalog |
Z298-E1-05 [7086KB] |
Jul 13, 2020
20200713
|
OS32 Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
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