• 可透過 ACE 軟體和 eV+ 語言進行程式設計，
使用 ePLC 連接時，則可透過熟悉的 IEC 61131-3 編程
• 利用 4 軸手臂平均分散機器人的負載
• 實現高速高精度的輸送和組裝
• 採用可運送重量較高的設計，可支援 Multi-Hand （可拾取多個物品）
• 支援高速輸送帶上的高速 Pick & Place （拾取放置）
• 符合美國農業部衛生標準，有效防止產品汙染
• 可動範圍最大直徑 1130 mm
• 可動範圍垂直方向 500 mm
• 最大可運送重量 15 kg
• 本體重量 117 k
Quattro 650H / HS
產品特色
實現高速高精度4軸並聯型機器人
並聯型機器人
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| Quattro 650H P30 | 17214-26000 |
| Quattro 650H P31 | 17214-26001 |
| Quattro 650H P32 | 17214-26002 |
| Quattro 650H P34 | 17214-26004 |
| Quattro 650H P30 IP65/67 | 17214-26020 |
| Quattro 650H P31 IP65/67 | 17214-26021 |
| Quattro 650H P32 IP65/67 | 17214-26022 |
| Quattro 650H P34 IP65/67 | 17214-26024 |
| Quattro 650HS P30 | 17214-26010 |
| Quattro 650HS P31 | 17214-26011 |
| Quattro 650HS P32 | 17214-26012 |
| Quattro 650HS P34 | 17214-26014 |
| Quattro 650H P30 (Add On) | 17213-26000 |
| Quattro 650H P31 (Add On) | 17213-26001 |
| Quattro 650H P32 (Add On) | 17213-26002 |
| Quattro 650H P34 (Add On) | 17213-26004 |
| Quattro 650HS P30 (Add On) | 17213-26010 |
| Quattro 650HS P31 (Add On) | 17213-26011 |
| Quattro 650HS P32 (Add On) | 17213-26012 |
| Quattro 650HS P34 (Add On) | 17213-26014 |
| Quattro 650H P30 IP65/67 (Add On) | 17213-26020 |
| Quattro 650H P31 IP65/67 (Add On) | 17213-26021 |
| Quattro 650H P32 IP65/67 (Add On) | 17213-26022 |
| Quattro 650H P34 IP65/67 (Add On) | 17213-26024 |
選配
| 名稱 | 名稱/規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX （含前面板） | 19300-000 |
| SmartController EX （不含前面板） | 19200-000 | |
| 教導器 | T20 教導器（含 10 m 纜線） | 10046-010 |
| T20 教導器跳線插頭 | 10048-000 | |
| T20 教導器壁掛安裝支架 | 10079-000 | |
| T20配接器纜線 3m | 10051-003 | |
| 視覺控制器 | IPC 應用控制器 | AC1-152000 |
| 攝影機 | 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-010 |
| 套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-011 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-130 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-131 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-160 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-161 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-200 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-201 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-320 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-321 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-500 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-501 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-530 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-531 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-100 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-120 | |
| 套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、 附 10 m 攝影機纜線 |
31940-121 | |
| GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-101 | |
| GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-200 | |
| GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、 附 10 m 攝影機纜線 |
24114-201 | |
| GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-250 | |
| GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-251 | |
| GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-300 | |
| GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線 |
24114-301 | |
| 輸送帶編碼器 （輸送帶追蹤） |
編碼器套件 IP65 | 09742-001 |
| Y-配接器纜線 3m | 09443-000 | |
| 編碼器延長纜線 5m | 09446-050 | |
| SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m | 09550-000 | |
| XBELTIO纜線 0.6m | 13463-000 | |
| 擴充I/O | IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30200 |
| IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 連接機器人用纜線 3m | 04677-030 | |
| IO Blox 擴充用纜線 0.3m | 04679-003 | |
| IO Blox 擴充用纜線 3m | 04679-030 | |
| XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線 | 90356-40100 | |
| XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線 | 09747-000 | |
| 前面板 | 前面板纜線 3 m | 92546-10358 |
| 電源/纜線 | Ac電源纜線 5m | 04118-000 |
| DC24V電源纜線 5m | 04120-000 | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋型） | S8FS-G15024C | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋、DIN軌道安裝型） | S8FS-G15024CD | |
| IEEE 1394纜線 4.5m | 13632-045 | |
| eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m | 13323-000 | |
| XSYSTEM 纜線總成 （含 ENET 管理連接埠） 1.8 m | 13323-100 | |
| XIO 跳接線 | 04465-000 | |
| DB9 splitter 0.3m | 00411-000 | |
| eAIB XSYS纜線 4.5m | 11585-000 | |
| Ethernet通訊纜線 | XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y | |
| 工業用交換式集線器 | W4S1-05D | |
| 電磁閥套件 | eCobra用 | 02853-000 |
| 纜線密封套件 | Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、 Quattro 800HS IP65/67用 |
08765-000 |
| Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 | 09564-000 | |
| eCobra 800 IP65/67用 | 04813-000 | |
| eCobra 800 Inverted IP65用 | 09073-000 | |
| i4規格配件 | 壁掛支架安裝 | 20089-000 |
| 板子、eCobra 轉接器（可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H） | 21636-000 | |
| 攝影機支架安裝 | 18908-000 | |
|
電磁閥套件 |
19165-000 | |
| 軟體授權 | Automation Control Environment （ACE 4.x 專用） | 請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/? dir_id=8 |
| ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20409-000 | |
| Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用） | 20410-000 | |
| ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。 |
20433-000 | |
| Sysmac Studio 標準版 1.xx 版 | SYSMAC-SE201L | |
| Sysmac Studio 3D Simulation 選配品 | SYSMAC-SA401L-64 |
機器人套件型號和附屬配件
| 類型 | 搭載 EX 控制器的 Quattro | ||
|---|---|---|---|
| IP | 標準(H) | 標準 (HS) | IP65/67 |
| Quattro P30 | 17214-26000型 | 17214-26010型 | 17214-26020型 |
| Quattro P31 | 17214-26001型 | 17214-26011型 | 17214-26021型 |
| Quattro P32 | 17214-26002型 | 17214-26012型 | 17214-26022型 |
| Quattro P34 | 17214-26004型 | 17214-26014型 | 17214-26024型 |
| 概要 | 機器人 + eAIB+ SmartController EX + 必要連接纜線 | ||
| 用途 | 適用於單體機器人系統和複數機器人系統。 | ||
| 附屬品 | • SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) |
• SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (09564-000) |
• SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (08765-000) |
| 類型 | Quattro (Add On) | ||
|---|---|---|---|
| IP | 標準 (H) | 標準 (HS) | IP65/67 |
| Quattro P30 | 17213-26000型 | 17213-26010型 | 17213-26020型 |
| Quattro P31 | 17213-26001型 | 17213-26011型 | 17213-26021型 |
| Quattro P32 | 17213-26002型 | 17213-26012型 | 17213-26022型 |
| Quattro P34 | 17213-26004型 | 17213-26014型 | 17213-26024型 |
| 概要 | 機器人 + eAIB + 必要連接纜線 | ||
| 用途 | 通常新增至已安裝 SmartController EX 的系統，以建構複數機 器人系統 |
||
| Bundled Accessories |
XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) |
• XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (09564-000) |
• XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接 授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (08765-000) |
| 商品名稱 | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | ||||
| 類型 | H | HS | |||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | ||
| 型號 | 1721[]-2600[]型 | 1721[]-2602[]型 | 1721[]-2601[]型 | ||
| 軸數 | 4 | ||||
| 安裝方法 | 吊掛型 | ||||
| 可動範圍 | X、Y軸（行程） | 1300 mm | |||
| Z軸（行程） | 500 mm | ||||
| θ 軸（旋轉角度） | 0° (fixed) (P30) | ||||
| ±46.25° (P31) | |||||
| ±92.5° (P32) | |||||
| ±185° (P34) | |||||
| 最大可運送重量 | 6 kg (P30: 15kg) | 3kg （P30：12kg） | |||
| 重復精度 | ±0.10mm | ||||
| 週期 （連續動作無限制） （20℃ 穩定狀態） |
可運送重量 0.1 kg | 0.30s *1, 0.46s *2 | 0.39s ＊1、0.55s ＊2 | ||
| 可運送重量 1.0 kg | 0.36s *1, 0.47s *2 | 0.41s ＊1、0.58s ＊2 | |||
| 可運送重量 2.0 kg | 0.37s *1, 0.52s *2 | 0.42s ＊1、0.59s ＊2 | |||
| 可運送重量 4.0 kg | 0.41s *1, 0.58s *2 | ||||
| 可運送重量 6.0 kg | 0.43s *1, 0.61s *2 | ||||
| 電源規格 | DC24V : 6A AC200～240V：10A、單相 |
||||
| 保護構造 | 本體 | 上面 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 下面 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 平台、手臂 | IP67 | ||||
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 1～40℃ | |||
| 使用環境濕度 | 5～90% （無結露） | ||||
| 重量 | 117 kg | ||||
| USDA認證 | --- | ○ | |||
| 基本構成 | 控制器 | SmartController EX | |||
| 標準搭載I/O （Input/Output） | 12/8 | ||||
| 輸送帶追蹤輸入 | 4 | ||||
| RS-232C序列通訊埠 | 1 | ||||
| 控制環境 | ACE, Pack Manager, ePLC | ||||
| ACE Sight | ○ | ||||
| ePLC連接 | ○ | ||||
| ePLC I/O | ○ | ||||
| 連接控制器 ＊3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 ＊4 | ||||
＊1. Adept Cycle （25mm上升、305mm水平移動、25mm下降）
＊2. Extended cycle （25mm上升、700mm水平移動、25mm下降）
＊3. 請依照用途選擇控制器。
＊4. 連接NJ/NX/NY系列時，機器人的版本必須在 2.3.C以上。
（單位：mm）
Quattro 650H/HS
註. 圖片為HS型。
前面板
SmartController EX
可選擇以下四種旋轉角度不同的平台。
註. 平台的外觀為H型。HS型為不銹鋼。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 工業機器人產品型錄 |
SBCE-083-TW5 [26835KB] |
2022年9月6日
20220906
|
工業機器人產品型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| Industrial Robotics Automation Catalog |
I822-E1-18 [8113KB] |
Jun 16, 2022
20220616
|
Industrial Robotics Automation Catalog |
| Robotic Automation Concept Book |
I824-E1-01 [1600KB] |
Jun 13, 2016
20160613
|
Robotic Automation Concept Book |
| Robotics packaging line solution Catalog |
Y127-E1-05 [19132KB] |
Mar 01, 2022
20220301
|
Robotics packaging line solution Catalog |
| Robot Care Pamphlet |
I829-E1-03 [1723KB] |
Oct 01, 2019
20191001
|
Robot Care Pamphlet |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
