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HITI Industrial Automation

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FH

Name: FH
Brand: 誠睿自動化系統有限公司

產品特色

使用AI自動執行刮痕/缺陷檢查

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

如同人的「官感」發現刮痕

將過去依賴人的感受「官感檢查」自動化。使用AI技術重現刮痕的目視檢查手法。

像人一樣熟知缺陷的AI

AI缺陷提取過濾器＊1

事先讓AI學習「人感覺到刮痕的影像特徵」的影像處理過濾器。
以往手法中曾經阻礙自動化的「無法預測的大小、形狀、顏色」等刮痕，即使不必定義也能由AI判斷刮痕的特徵並抽取。
學習資料中也包含歐姆龍以往累積的影像，在加工面上的缺陷等，用以往手法難以判別的非特定背景上缺陷也能檢測出來。

無需刮痕的定義、學習，自動檢測多種刮痕

可以穩定地抽取以下各種材質、顏色和尺寸的刮痕(以前需要先定義刮痕)，且無須進行調整。

如同熟練檢查員的「經驗」來判斷良品

將透過熟練檢查員的感受與經驗進行的「官感檢查」自動化。使用AI技術重現檢查手法。

使用AI實現容許差異的技術

抑制過度檢測的AI

AI精確匹配

AI精確匹配是一種缺陷抽取處理，僅將"良品中沒有的特徵"檢測為不良部位。
通過學習存在差異的良品影像，創建AI模型。

作為良品還原模型，AI每次檢測都會創建"推測為良品的模型"。

然後只將拍攝影像與良品還原影像的差異抽取為缺陷，有效減少過檢。

由AI來輔助設定，消除過度檢測缺陷

使用集結了AI運用知識的設定畫面，可用3步驟操作就完成設定。
AI會提出良品學習程序，以便用最少的影像數量進行設定。

＊1. 「申請專利中/已取得專利」的標記，表示在日本申請專利中或已在日本取得專利。（2020年5月時）

無需建構AI專用的環境

無需導入AI所需的高規格硬體，也無需配合各個現場環境調整系統的
AI工程師。利用許多生產現場使用實績的通用影像處理系統，可輕鬆導入AI。

搭載AI功能的影像處理控制器

將需要高規格環境的AI輕量化，已經有許多檢查應用上的導入實績在FH系列硬體上搭載為處理項目。

拍攝高解析影像的相機

系列商品中備有能夠高精度且高速拍攝適用於官感檢查影像的高解
析度攝影機。

在小型機殼中濃縮超高速感測技術

逼近人眼的高精細影像拍攝與檢查處理速度存在取捨的關係。

歐姆龍透過全新CMOS感光元件與雙重影像傳輸，兼顧高解析度影像與高速影像傳輸。

可輕鬆達到需要設置多台攝影機，或需要安裝移動攝影機的構造那樣的應用方式。

用各種顏色、角度顯現出缺陷的MDMC照明

如同人改變光線的照射方式一樣，攝影機也能組合各種照射顏
色、角度，調整成最適合各種工件缺陷的照明。即使在設備導入
後新增品項和檢查項目，只要變更照射模式即可支援，無需新增
或替換新的照明。照射模式可登錄為設定資料，可輕鬆複製生產
線。

實現靈活、彈性的自動化如同往常搭載一樣的軟體應用

3210_fe_10 高速拍攝長條工件「多重拍攝」

彈性拍攝

多重拍攝功能可同時執行拍攝與測量處理，將多核心這項FH系列的特徵帶來的高速化運用到最大限度，可高速拍攝「長條工件」。

3210_fe_12 將對比最佳化「圖像輸入HDR」

「圖像輸入HDR」支援產生耐周邊環境變化的最佳HDR影像。只要從影像指定想要拍攝的
最佳位置，就能自動調整快門速度同時拍攝、合成影像，產生最佳的HDR影像。

可將指定的位置調整成最佳的亮度。

使用高對比模式時，可檢測出對比較低的刮痕和髒污。

並行處理多種檢測

最多4個位置的隨機檢測「多行隨機觸發」

只要1台影像感測器的控制器，就能在各個時機點檢查不同部位，可整合原本每個工程都要設置的控制器，減少導入成本與設置空間。

醫藥品的包裝工程

檢查飲料容器有無異物混入

可將原本設置在各產線上的控制器整合成1台，
可減少導入成本與設置空間。

檢查充電電池盒的外觀

在1台控制器上連接4台攝影機，
可同時檢查最多4面的凹痕和刮痕。

高速、高精度的定位功能

3210_fe_18 不規則形狀差異的位置檢測「形狀搜索Ⅲ」

無論拍攝環境、批號、工件材質等變化造成什麼影像變化，都能進行
高精度且穩定的定位。

使用高解析度的2040萬像素攝影機最快12ms＊2，校準用途
上使用率較高的500萬像素攝影機則以最快2ms搜索定位用
記號。

3210_fe_21 精確推測圓的中心、半徑「圓形掃描邊緣位置」

即使是不完整的圓形亦可確實辨識。

3210_fe_23 去除雜訊後辨識邊緣「掃描邊緣位置」

即使因為工件個體差異及外部干擾而無法穩定辨識邊緣，
仍能準確推測直線部位。

3210_fe_25 支援多種平台的運算「平臺數據」

除了一般性UVW平台之外，也支援近年主流的單軸＋θ軸之組合。透過共同使用製造機械的搬運軸與定位用的軸，更有助於簡化機器設
備。

輕鬆連接機械手臂「機械手臂設定工具」

免費提供針對各家機械手臂廠商準備的機械手臂用通訊程式，與機械手臂應用所需的FH流程選單。

可大幅減少應用機械手臂影像的啟動工時。

個體辨識、品質管理功能

在個體ID上綁定檢查影像/檢查結果

在FH系列內部，可在個體ID上綁定檢查影像和檢查結果後輸出至上位機器。
可解決「無法馬上找到想要查看的檢查影像」、「找出NG的原因要花很多時間」等課題。

高速影像儲存

因為以往分析不良原因的影像檢查檔案過大，

導致儲存時間和儲存容量受到限制而難以全數保存。

高速、大容量控制器則透過改善高速壓縮USB 3.0及影像資料的演算法，

得以全數儲存以符合更高的品質管理需求。

右述時間為下列條件下的參考值，並非保證值。
・控制器 FH-5050
・影像 500萬像素黑白
・壓縮為JPEG後的檔案尺寸 0.6MB

3210_fe_30 耐惡劣環境的條碼讀取功能「2維碼Ⅱ」

搭載即使在周圍的亮度不穩定，或在加工/清洗工程後等，讀取環境較差的情況下，
也能穩定讀取2維碼的專用演算法。惡劣環境下也能高速讀取。

3210_fe_32 支援惡劣條件、新標示法、新年號「字符讀取（OCR）」

依據對象物或印表機不同，可能會產生打印字體的間隔過於接近，或字串彎曲的情形，

但仍可穩定讀取。另外，也支援食品標示法的新製造所固有記號制度和「＋」字符、

新年號的字符對照。

3210_fe_34 克服特殊字體的「字符檢測」

透過自由建構字典，就能以圖形搜索為基礎，讀取特殊字體和英數字以外的字符。

實現短期啟動的設計介面

整合開發環境 Sysmac Studio

除了感測器之外，將程序、動作、驅動、機器人應用、安全、HMI、資訊處理整合成1個專案的開發環境，

縮短學習操作所需的時間和機器的設置時間。

利用EtherCAT®高速資料傳輸，高速控制各種裝置

利用EtherCAT®連接機械自動化控制器NJ/NX系列和AC伺服系統 1S/G5系列，

能高速控制從檢測位置到軸啟動的一連串動作。

複雜的處理，亦可使用選單簡單設定「Total Design Management 編輯器」

預先安裝從設計、設定到運轉為止的所有層面所需的畫面。
需要費時計算和輸入的變數管理，也只需選擇處理項目和定義順序就能設定。

輕鬆一次設定

由於可一次設定「多種場景」的共通項目，檢查流程變簡單，

減少設定失誤。也可防止忘記變更。

有效率地設定

同一商品排列時，可利用同一影像來移動範圍並重複進行相同的測量，可在短時間內設定。

為生產現場提供簡單的操作環境「自定義對話框」

可提供只在畫面上顯示生產現場運用時所需的資訊，讓現場操作員方便使用的介面。
畫面配置無需程式設計，只需要選擇項目後配置的簡單操作就能完成。

FH視覺控制器

外觀/種類		CPU	AI功能		攝影機台	輸出	型號
外觀/種類		CPU	AI缺陷提取過濾器＊	AI精確匹配	攝影機台	輸出	型號
	高速、大容量控制器	Intel® Core™ i7 處理器 4核心	可使用	可使用	2	NPN/PNP	FH-5550
					4	NPN/PNP	FH-5550-10
					8	NPN/PNP	FH-5550-20
	高速控制器	Intel® Core™ i7 處理器 4核心	可使用	可使用	2	NPN/PNP	FH-5050
					4	NPN/PNP	FH-5050-10
					8	NPN/PNP	FH-5050-20
	標準控制器	Intel® Celeron® 處理器2核心	不可使用	可使用	2	NPN/PNP	FH-2050
					4	NPN/PNP	FH-2050-10
					8	NPN/PNP	FH-2050-20
	精簡型控制器	Intel® Atom® 處理器2核心	不可使用	不可使用	2	NPN/PNP	FH-L550
	精簡型控制器	Intel® Atom® 處理器2核心	不可使用	不可使用	4	NPN/PNP	FH-L550-10

＊需要另售的AI缺陷抽取軟體安裝程式（FH-UMAI1型）。

另售選購品

種類	型號
AI缺陷抽取軟體安裝程式＊	FH-UMAI1

＊可安裝的控制器為FH-5□50系列（Ver.6.40以上）。

攝影機

	鏡頭接環	畫素數	彩色／黑白	擷取時間＊1	型號
數位CMOS攝影機（單機）	C接環	2040萬像素（可連接的控制器：僅限FH-5050 (-□)/2050(-□)系列）＊2	彩色	42.6 ms *3	FH-SC21R
數位CMOS攝影機（單機）	C接環	2040萬像素（可連接的控制器：僅限FH-5050 (-□)/2050(-□)系列）＊2	黑白	42.6 ms *3	FH-SM21R
高速數位CMOS攝影機（單機）	C接環	1200萬像素＊2	彩色	24.9 ms *3	FH-SCX12
		1200萬像素＊2	黑白	24.9 ms *3	FH-SMX12
		500萬像素	彩色	10.3 ms *3	FH-SCX05
		500萬像素	黑白	10.3 ms *3	FH-SMX05
		40萬像素	彩色	1.9ms	FH-SCX
		40萬像素	黑白	1.9ms	FH-SMX
高速數位CMOS攝影機（單機）	M42接環	1200萬像素＊2	彩色	25.7 ms *3	FH-SC12
高速數位CMOS攝影機（單機）	M42接環	1200萬像素＊2	黑白	25.7 ms *3	FH-SM12
高速數位CMOS攝影機（單機）	C接環	400萬像素	彩色	8.5 ms *3	FH-SC04
		400萬像素	黑白	8.5 ms *3	FH-SM04
		200萬像素	彩色	4.6 ms *3	FH-SC02
		200萬像素	黑白	4.6 ms *3	FH-SM02
		30萬像素	彩色	3.3 ms	FH-SC
		30萬像素	黑白	3.3 ms	FH-SM
數位CMOS攝影機（單機）	C接環	500萬像素	彩色	71.7ms	FH-SC05R
		500萬像素	黑白	71.7ms	FH-SM05R
		500萬像素	彩色	38.2 ms	FZ-SC5M3
		500萬像素	黑白	38.2 ms	FZ-S5M3
數位CCD攝影機（單機）	C接環	200萬像素	彩色	33.3 ms	FZ-SC2M
		200萬像素	黑白	33.3 ms	FZ-S2M
		30萬像素	彩色	12.5 ms	FZ-SC
		30萬像素	黑白	12.5 ms	FZ-S
小型數位CCD 攝影機（單機）	小型攝影機專用鏡頭	30萬像素扁平型	彩色	12.5 ms	FZ-SFC
		30萬像素扁平型	黑白	12.5 ms	FZ-SF
		30萬像素筆型	彩色	12.5 ms	FZ-SPC
		30萬像素筆型	黑白	12.5 ms	FZ-SP
智慧型精巧數位CMOS攝影機	內建鏡頭	窄視野型	彩色	16.7 ms	FZ-SQ010F
		中視野型	彩色		FZ-SQ050F
		廣視野型（長距離）	彩色		FZ-SQ100F
		廣視野型（近距離）	彩色		FZ-SQ100N

＊1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
實際的攝影機影像輸入處理時間依感測控制器型號、攝影機台數以及攝影機的設定而有不同。請在確認後再使用。
＊2. 每台控制器最多可連接4台。FH-5550-20/5050-20/2050-20搭配其他攝影機使用時，最多可連接8台。
＊3. 連接2條攝影機纜線，並選擇高速模式時的數值。其他請參閱下一頁。

型號			FH-SM02 FH-SC02	FH-SM04 FH-SC04	FH-SM12 FH-SC12	FH-SMX FH-SCX	FH-SMX05 FH-SCX05	FH-SMX12 FH-SCX12	FH-SM21R FH-SC21R
擷取時間＊4	2條攝影機纜線＊5	攝影機通訊速度「高速」＊6	4.6 ms	8.5 ms	25.7 ms	---	10.3 ms	24.9 ms	42.6 ms
	2條攝影機纜線＊5	攝影機通訊速度「標準」	9.7 ms	17.9 ms	51.3 ms	---	22.1 ms	53.5 ms	90.1 ms
	1條攝影機纜線	攝影機通訊速度「高速」＊6	9.2 ms	17.0 ms	51.3 ms	1.9 ms	20.6 ms	50.0 ms	83.3 ms
	1條攝影機纜線	攝影機通訊速度「標準」	19.3 ms	35.8 ms	102.0 ms	3.8 ms	44.1 ms	106.4 ms	175.4 ms

＊4. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
＊5. 1台攝影機使用控制器上的2個攝影機連接埠。
＊6. 攝影機纜線最長為5m。

攝影機纜線

詳細	纜線長＊2	型號
攝影機纜線	2m	FZ-VS3 2M
	3m	FZ-VS3 3M
	5m	FZ-VS3 5M
	10m	FZ-VS3 10M
耐繞曲攝影機纜線	2m	FZ-VSB3 2M
	3m	FZ-VSB3 3M
	5m	FZ-VSB3 5M
	10m	FZ-VSB3 10M
直角型接頭攝影機纜線＊1	2m	FZ-VSL3 2M
	3m	FZ-VSL3 3M
	5m	FZ-VSL3 5M
	10m	FZ-VSL3 10M
耐繞曲直角型接頭攝影機纜線＊1	2m	FZ-VSLB3 2M
	3m	FZ-VSLB3 3M
	5m	FZ-VSLB3 5M
	10m	FZ-VSLB3 10M
長距離攝影機纜線	15m	FZ-VS4 15M
長距離直角型接頭攝影機纜線＊1	15m	FZ-VSL4 15M
纜線延長模組最多可使用2台延長模組及3條纜線進行連結。 (最大纜線長：45m＊2)	---	FZ-VSJ

＊1. 攝影機端的接頭呈直角型之纜線。
＊2. 最大纜線長會隨連結的攝影機、連結纜線的類別及長度而有所不同。
詳細內容請參閱「攝影機纜線連結對應表」、「使用纜線延長模組FZ-VSJ時的最大延長距離」。
高速數位CMOS攝影機FH-S[]02/-S[]04/-S[]12/-S[]X05/-S[]X12/-S[]21R型使用「擷取時間最快」時，必須使用2條攝影機纜線。

攝影機纜線連結對應表

名稱	型號	長度規格	高速數位CMOS攝影機
			30萬像素	200萬像素		400萬像素		1200萬像素
			FH-SM/ SC型	FH-SM02/SC02型		FH-SM04/SC04型		FH-SM12/SC12型
			---	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時
攝影機纜線直角型接頭攝影機纜線	FZ- VS3 FZ- VSL3	2 m	○	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○	○
		10 m	○	×	○	×	○	×	○
耐繞曲攝影機纜線耐繞曲直角型接頭攝影機纜線	FZ- VSB3 FZ- VSLB3	2 m	○	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○	○
		10 m	○	×	○	×	○	×	○
長距離攝影機纜線長距離直角型接頭攝影機纜線	FZ- VS4 FZ- VSL4	15 m	○	×	○	×	○	×	○

名稱	型號	長度規格	高速數位CMOS攝影機
			40萬像素		500萬像素		1200萬像素
			FH-SMX/SCX型		FH-SMX05/SCX05型		FH-SMX12/SCX12型
			選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時
攝影機纜線直角型接頭攝影機纜線	FZ- VS3 FZ- VSL3	2 m	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○
		10 m	×	○	×	○	×	○
耐繞曲攝影機纜線耐繞曲直角型接頭攝影機纜線	FZ- VSB3 FZ- VSLB3	2 m	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○
		10 m	×	○	×	○	×	○
長距離攝影機纜線長距離直角型接頭攝影機纜線	FZ- VS4 FZ- VSL4	15 m	×	○	×	○	×	○

名稱	型號	長度規格	數位CMOS攝影機				Digital CCD cameras
			500萬像素	2040萬像素		500萬像素	30萬像素	200萬像素
			FH-SM05R/ SC05R型	FH-SM21R/SC21R型		FZ-S5M3/ SC5M3型	FZ-S/SC型	FZ-S2M/ SC2M型
			---	選擇攝影機通訊速度「高速」時	選擇攝影機通訊速度「標準」時	---	---	---
攝影機纜線直角型接頭攝影機纜線	FZ-VS3 FZ-VSL3	2 m	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○
		10 m	○	×	○	×	○	○
耐繞曲攝影機纜線耐繞曲直角型接頭攝影機纜線	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2 m	○	○	○	○	○	○
		3 m	○	○	○	○	○	○
		5 m	○	○	○	○	○	○
		10 m	○	×	○	×	○	○
長距離攝影機纜線長距離直角型接頭攝影機纜線	FZ-VS4 FZ-VSL4	15 m	○	×	○	×	○	○

名稱	型號	長度規格	小型數位CCD攝影機扁平型、筆型	智慧型精巧數位CMOS攝影機
名稱	型號	長度規格	FZ-SF/SFC 型 FZ-SP/SPC型	FZ-SQ[]型
攝影機纜線直角型接頭攝影機纜線	FZ-VS3 FZ-VSL3	2 m	○	○
		3 m	○	○
		5 m	○	○
		10 m	○	○
耐繞曲攝影機纜線耐繞曲直角型接頭攝影機纜線	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2 m	○	○
		3 m	○	○
		5 m	○	○
		10 m	○	○
長距離攝影機纜線長距離直角型接頭攝影機纜線	FZ-VS4 FZ-VSL4	15 m	○	○

纜線延長模組使用FZ-VSJ時的最大延長距離

分類	型號	通訊模式＊1	纜線連接 CH數＊2	使用1條攝影機纜線時的最大纜線長＊1	纜線延長模組最大連接數	攝影機纜線延長模組使用FZ-VSJ時
分類	型號	通訊模式＊1	纜線連接 CH數＊2	使用1條攝影機纜線時的最大纜線長＊1	纜線延長模組最大連接數	最大纜線長	連接架構
高速數位CMOS 攝影機	FH-SM/SC型	---	---	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
	FH-SMX/SCX型	標準	---	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
	FH-SMX/SCX型	高速	---	5m （使用FZ-VS□/VSL□時）	2	15 m	【架構3】攝影機纜線：5m×3條纜線延長模組：2台
	FH-SM02/SC02 型 FH-SM04/SC04 型 FH-SM12/SC12 型 FH-SMX05/SCX05型 FH-SMX12/SCX12型	標準	1CH	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
		標準	2CH	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	4 (*3)	45 m	【架構2】攝影機纜線：15m×6條纜線延長模組：4台
		高速	1CH	5m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	2	15 m	【架構3】攝影機纜線：5m×3條纜線延長模組：2台
		高速	2CH	5m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	4 (*3)	15 m	【架構4】攝影機纜線：5m×6條纜線延長模組：4台
數位CMOS 攝影機	FH-SM21R/SC21R型	標準	1CH	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
		標準	2CH	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	4 (*3)	45 m	【架構2】攝影機纜線：15m×6條纜線延長模組：4台
		高速	1CH	5m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	2	15 m	【架構3】攝影機纜線：5m×3條纜線延長模組：2台
		高速	2CH	5m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	4 (*3)	15 m	【架構4】攝影機纜線：5m×6條纜線延長模組：4台
	FH-SM05R/SC05R型	---	---	15m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
	FZ-S5M3/SC5M3型	---	---	5m （使用FZ-VS□/VSL□型時）	2	15 m	【架構3】攝影機纜線：5m×3條纜線延長模組：2台
數位CCD攝影機	FZ-S/SC FZ-S2M/SC2M型	---	---	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
小型數位CCD 攝影機扁平型、筆型	FZ-SF/SFC 型 FZ-SP/SPC 型	---	---	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台
智慧型精巧數位 CMOS攝影機	FZ-SQ[]型	---	---	15m （使用FZ-VS4/VSL4型時）	2	45 m	【架構1】攝影機纜線：15m×3條纜線延長模組：2台

＊1. FH-S□□□型能夠切換標準模式及高速模式。設定高速模式可以用約2倍的速度傳輸影像，但是纜線連接長度將會因此變短。
＊2. FH-S□□□型可以連接2條攝影機纜線（2CH）。相較於使用1條纜線（1CH），使用2CH連接可以用約2倍的速度傳輸影像。
亦即與1CH連接標準模式相比較下，2CH連接高速模式可以用約4倍的速度傳輸影像。
＊3. 每個CH最多可以連接2台纜線延長模組。使用2CH時最多可以連接2CH×2台＝4台。

連接架構

	攝影機纜線最長時的連接結構圖	參考
架構1
架構2
架構3
架構4

＊4. 在選擇控制器―延長模組之間、延長模組―延長模組之間、延長模組―攝影機之間的纜線時，請挑選能夠與連接攝影機搭配的纜線。
選擇「1 2 3」以及「4 5 6」的攝影機纜線時，即使挑選種類不同、長度不同的纜線也沒問題。
但是1 4、2 5、3 6請使用相同種類、相同長度的攝影機纜線。

監視器

外觀	詳細	型號
	觸控式螢幕12.1吋（FH感測控制器專用）＊	FH-MT12
	液晶顯示器 8.4吋	FZ-M08

＊必須使用FH感測控制器Ver.5.32以上版本。

監視器纜線

外觀	詳細	型號
	觸控式螢幕/液晶顯示器專用DVI-類比通訊轉換纜線纜線長：2m、5m、10m （2m、5m為標準庫存機種）	*FH-VMDA []M 1**
	觸控式螢幕專用RS-232C纜線纜線長：2m、5m、10m （2m、5m為標準庫存機種）	*XW2Z-[][][]PP-1 2**
	觸控式螢幕專用USB纜線纜線長：2m、5m	*FH-VUAB []M 1**

＊1. 型號中的□代表下列纜線長。2m＝2，5m＝5，10m＝10
＊2. 型號中的□□□代表下列纜線長。2m＝200，5m＝500，10m＝010

與觸控式螢幕連接時，需要使用影像訊號纜線及操作訊號纜線各1條。

訊號	連接方式	2 m	5 m	10 m
影像訊號	DVI-類比通訊轉換纜線	○	○	○
觸控面板操作訊號	USB纜線	○	○	×
觸控面板操作訊號	RS-232C纜線	○	○	○

並列式I/O纜線/編碼器纜線

外觀	詳細	型號
	並列式I/O纜線＊1 纜線長：2m、5m、15m （2m、5m為標準庫存機種）	*XW2Z-S013-[] 2**
	接頭端子台轉換模組專用並列式I/O纜線＊1 纜線長：0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m 可連接的端子台模組 XW2R-□34G-T型	*XW2Z-[][][]EE 3**
	接頭端子台轉換模組（泛用連接型）	*XW2R-[]34GD-T 4**
	編碼器纜線線性輸出編碼器專用纜線長：1.5m	FH-VR 1.5M

＊1. 要使用全部I/O訊號的話，必須使用2條本纜線。
＊2. 型號中的□代表下列纜線長。2m＝2，5m＝5，15m＝15
＊3. 型號中的□□□代表下列纜線長。0.5m＝050，1m＝100，1.5m＝150，2m＝200，3m＝300，5m＝500
＊4. 型號中的□分別表示下列類型：J＝十字螺絲型、E＝一字螺絲型、P＝端子插入型。
詳細請參閱接頭端子台轉換模組XW2R型系列型錄（CDLJ-033）。

並列轉換纜線

從過去的F系列、FZ5系列、FZ5-L系列感測控制器替換為FH系列感測控制器時，只要可使用條件一致，皆可用FH-VPX型系列的並列轉換纜線支援平行埠介面的轉換。

支援機型		可使用條件	型號
FZ□系列		• 並未使用RESET訊號。＊1 • COMIN/COMOUT上使用同一個電源。	FH-VPX-FZ
FZ□-L35□系列		• 並未使用RESET訊號。＊1	FH-VPX-FZL
F160系列＊2	F160-C10	• 並未使用RESET訊號。＊1 • COMIN/COMOUT上使用同一個電源。 • 並未使用DI5、DI6。	FH-VPX-F160
F210 系列	F210-C10	• 並未使用RESET訊號。＊1 • COMIN/COMOUT上使用同一個電源。 • 並未使用DI8、DI9。	FH-VPX-F210
F210 系列	F210-C10-ETN
F500 系列	F500-C10

＊1. 雖使用RESET訊號，但藉由替換，即使無法使用RESET訊號也沒有問題時，在滿足其他可使用條件後便可以替換。
＊2. F160-C10CP/-C10CF型排除對象之外。

EtherCAT／EtherNet/IP通訊纜線推薦產品

EtherCAT使用CAT.5以上的STP纜線（鋁製隔離帶及絕緣編織帶組成的雙重隔離雙絞線）。以直接接線使用。
EtherNet/IP使用CAT.5以上的STP纜線（隔離雙絞線）。直接接線/交叉接線皆可使用。

產品名稱	製造商	纜線長(m)	型號
兩側接頭纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型＊1 尺寸、芯線數(對數)：AWG26×4P 纜線被覆材質：LSZH ＊2 線色：黃色＊3	OMRON股份有限公司	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
兩側接頭纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭堅韌型＊1 尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P 線色：淺藍色	OMRON股份有限公司	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插頭兩側接頭纜線(M12直線型/M12直線型) 強化隔離接頭纜線規格＊4 M12智慧型連接器(Smartclick)接頭尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P 線色：黑色	OMRON股份有限公司	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插頭兩側接頭纜線 (M12直線型/RJ45) 強化隔離接頭纜線規格＊4 M12智慧型連接器(Smartclick)接頭 RJ45接頭堅韌型尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P 線色：黑色	OMRON股份有限公司	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS
兩側接頭纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型堅韌型＊5 尺寸、芯線數(對數)：AWG22 × 2P 線色：黃色	3M Japan株式會社	0.25	3RHS4-1100-0.25M
		0.5	3RHS4-1100-0.5M
		1	3RHS4-1100-1M
		2	3RHS4-1100-2M
		5	3RHS4-1100-5M
		10	3RHS4-1100-10M

＊1. 小型的纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅韌型兩側接頭纜線（RJ45/RJ45）長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳細內容請參閱「工業用乙太網路接頭型錄」。
＊2. 為控制面板內配線專用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型為單層隔離構造，但通訊及雜訊特性確認滿足規格值。另備有小型PUR纜線，適合用於控制面板
外的架設作業。
＊3. 纜線顏色另有綠色及藍色。
＊4. 詳細內容請洽詢本公司業務人員。
＊5. 纜線長度備有0.25～100m。歡迎來電洽詢。

電纜／接頭

商品		製造商	型號
EtherCAT/EtherNet/IP (1000BASE-T/100BASE-TX) 尺寸、芯線數(對數)：AWG24×4P	纜線	日立金屬株式會社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP ＊1
		倉茂電工株式會社	KETH-SB ＊1
		JMACS株式會社	IETP-SB ＊1
	RJ45接頭	PANDUIT Corp.	MPS588-C ＊1
EtherCAT/EtherNet/IP (100BASE-TX/10BASE-T) 尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P	纜線	倉茂電工株式會社	KETH-PSB-OMR ＊1
	纜線	JMACS株式會社	PNET/B ＊1
	RJ45組裝式接頭	OMRON股份有限公司	XS6G-T421-1 ＊1
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P	纜線	3M Japan株式會社	79100-IE4P-F1-YE ＊1
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P	RJ45組裝式接頭	3M Japan株式會社	3R104-1110-000AM ＊1

＊1. 使用纜線及RJ45接頭時，建議您使用上表所述之搭配方式。

自動化軟體Sysmac Studio

第一次購買時請同時購買DVD及授權。亦可單獨購買DVD或授權。授權版中不包含DVD光碟。

產品名稱	規格			型號
產品名稱		授權數	媒體	型號
Sysmac Studio 標準版 Ver.1.□□	Sysmac Studio，係針對NJ/NX系列CPU模組及NY系列工業用電腦等機械自動化控制器、EtherCAT子局以及HMI等，進行設定、程式編寫、除錯、維護時，提供整合開發環境的軟體。在以下環境中動作。 • OS: Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） / Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）本軟體已包含視覺版的功能。其他支援機種及功能等詳細內容，請參閱本公司網站（https://www.omron.com.tw/）的商品資訊。	無（僅提供媒體）	DVD＊1	SYSMAC-SE200D
		無（僅提供媒體）	DVD＊1	SYSMAC-SE200D-64
		單一授權版	---	SYSMAC-SE201L
		3份授權版	---	SYSMAC-SE203L
		10份授權版	---	SYSMAC-SE210L
		30份授權版	---	SYSMAC-SE230L
		50份授權版	---	SYSMAC-SE250L
Sysmac Studio 視覺版 Ver.1.□□ ＊2 ＊3	Sysmac Studio視覺版，係僅包含影像處理系統FH系列/智慧型攝影機FQ-M 系列之設定所需功能的授權版本	單一授權版	---	SYSMAC-VE001L
Sysmac Studio 機械額外選購品＊3	Sysmac Studio 機械額外選購品，乃是為了啟用影像&機械整合模擬功能的授權版本。	單一授權版	---	SYSMAC-RA401L

註1. 針對想將Sysmac Studio用於多台個人電腦的用戶，亦提供全場授權商品。
詳細內容，請向本公司營業人員洽詢。
2. FH系列需使用Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。FH-L550/-L550-10型無法使用SysmacStudio。
＊1. 標準版、視覺版所使用的媒體皆相同。
＊2. 視覺版僅適用於影像感測器FH系列/FQ-M系列。
＊3. 因本販賣型號僅包含授權，請與Sysmac Studio標準版的媒體（DVD）一併使用。

開發環境

第一次購買時請同時購買CD-ROM及授權。亦可單獨購買CD-ROM或授權。授權版中不包含CD-ROM光碟。

產品名稱	規格			型號
產品名稱		授權數	媒體	型號
Application Producer	本軟體配件提供能夠對FH標準控制器功能進行客製化設定的開發環境。在以下環境中動作。 • CPU：Intel Pentium Processor （SSE2以上） • OS：Windows 7 Professional （32/64bit）或Enterprise （32/64bit）或 Ultimate （32/64bit）、Windows 8 Pro （32/64bit）或Enterprise （32/64bit）、Windows 8.1 Pro （32/64bit）或Enterprise （32/64bit）、 Windows 10 Pro （32/64bit）或Enterprise （32/64bit） • Net Framework：.Net Framework 3.5 SP1之後的版本 • 記憶體：RAM 2GB以上硬碟空間可用空間：2GB以上 • 瀏覽器：Microsoft Internet Explorer 6.0以後的版本 • 顯示器：XGA （1024×768）、True Color （32bit）以上 • 光碟機：CD/DVD光碟機 • 自訂設定需使用以下軟體。 Microsoft Visual Studio 2008 Professional或 Microsoft Visual Studio 2010 Professional或 Microsoft Visual Studio 2012 Professional	無（僅提供媒體）	CD- ROM	FH-AP1
Application Producer		單一授權版	---	FH-AP1L

周邊機器

外觀	詳細				型號
	USB記憶		2 GB		FZ-MEM2G
	USB記憶		8 GB		FZ-MEM8G
	SD卡		2 GB		HMC-SD292
	SD卡		4 GB		HMC-SD492
	USB切換器				FZ-DU
--	推薦使用之滑鼠。有線式、不需驅動程式之滑鼠。（不支援需安裝驅動程式之滑鼠）				---
	EtherCAT 分歧子局	3連接埠	電源電壓： DC 20.4V～28.8V （DC24V －15%～＋20%）	消耗電流：0.22A	GX-JC03
	EtherCAT 分歧子局	6連接埠	電源電壓： DC 20.4V～28.8V （DC24V －15%～＋20%）	消耗電流：0.22A	GX-JC06
	EtherNet/IP‧乙太網路工業用交換式集線器	5連接埠		消耗電流：0.07A	W4S1-05D
--	校正板				FZD-CAL
	鋁軌相關共用品（FH-L550/- L550-10專用）	鋁軌安裝台座（精簡型控制器專用）			FH-XDM-L
		鋁軌35mm	Phoenix Contact株式會社	˙長度： 75.5/95.5/115.5/200cm ˙高度：7.5mm ˙材質：鐵 ˙表面加工：導電加工	NS 35/7,5 PERF
		鋁軌35mm	Phoenix Contact株式會社	˙長度： 75.5/95.5/115.5/200cm ˙高度：15mm ˙材質：鐵 ˙表面加工：導電加工	NS 35/15 PERF
		端板	Phoenix Contact株式會社	各感測控制器需要2個	CLIPFIX 35
---	外部照明		照明控制器外裝型	標準型	FLV 系列
				高亮度LED型	FL-BR/DR 系列
				照度差立體照明	FL-PS 系列
			照明控制器內建型	MDMC照明	FL-MD 系列
	智慧型精巧數位攝影機用			安裝用台座	FQ-XL
				高精度台座	FQ-XL2
				偏光濾鏡附件	FQ-XF1
---	FZ-S□、FH-S□05R、FH-S□X用安裝台座				FZ-S-XLC
	FZ-S□2M用安裝台座				FZ-S2M-XLC
	FH-S□、FZ-S□5M□、FH-S□X05、FH-S□X12、FH-S□21R用安裝台座				FH-SM-XLC
	FH-S□12用安裝台座				FH-SM12-XLC
	FH-S□12用M42-F接環轉換轉接器				FH-ADF/M42-10

鏡頭

詳細內容請參閱「影像處理周邊裝置型錄」。

解析度	攝影機型號	元件尺寸	建議鏡頭
解析度	攝影機型號	元件尺寸	標準鏡頭	遠心鏡頭	耐震動衝擊鏡頭
30萬像素	FZ-SF/SFC	相當於1/3吋	FZ-LES 系列	---	---
	FZ-SP/SPC		FZ-LES 系列	---	---
	FZ-S/SC		SV-V 系列	VS-TCH 系列	VS-MCA系列低倍率短距離 VS-MC系列
	FH-SM/SC
40萬像素	FH-SMX/SCX	相當於1/2.9吋
200萬像素	FZ-S2M/SC2M	相當於1/1.8吋	SV-H 系列
200萬像素	FH-SM02/SC02	相當於2/3吋	VS-H1 系列	VS-TEV 系列	VS-MCA系列
400萬像素	FH-SM04/SC04	相當於1吋	VS-H1 系列	VS-TEV 系列	VS-MCH1系列
500萬像素	FH-SM05R/SC05R	相當於1/2.5吋	SV-H 系列	VS-TCH 系列	VS-MCA系列低倍率短距離 VS-MC 系列
	FZ-S5M3/SC5M3	相當於2/3吋
	FH-SMX05/SCX05	相當於2/3吋
1200萬像素	FH-SMX12/SCX12	相當於1.1吋	VS-LLD 系列	VS-TEV 系列	---
1200萬像素	FH-SM12/SC12	相當於1.76吋	VS-L/M42-10 系列	---	VS-MCL/M42-10 系列
2040萬像素	FH-SM21R/SC21R	相當於1吋	VS-LLD 系列	VS-TEV 系列	VS-MCH1系列

FH感測控制器

高速、大容量控制器

分類			FH-5550/5050 型
型號			FH-5550/5050型	FH-5550/5050-10型	FH-5550/5050-20型
並列IO極性			NPN/PNP 通用
內建記憶體			FH-5550系列：32GB RAM、64GB ROM FH-5050系列：8GB RAM、32GB ROM
核心數			4核心
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	可以（最多8條線）＊1
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台	8台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	FH-S系列所有攝影機可連接		FH-S系列可連接所有攝影機＊2
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱p.31
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	乙太網路通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	乙太網路通訊	I/F	1000BASE-T × 2
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		有（子局） EtherCAT通訊規格請參閱第 35 頁。
	並行埠 I/F		• 使用單線模式時：輸入12點/輸出31點 • 使用雙線隨機觸發模式時：輸入17點/輸出37點 • 使用3～4條線隨機觸發模式時：輸入14點/輸出29點 • 使用5～8條線隨機觸發模式時：輸入19點/輸出34點
	編碼器 I/F		電源：5V±5％訊號：EIA規格RS-422A 線性驅動等級 A、B、Z相：1MHz
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB3.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.9A） USB2.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.5A）
	SD Card I/F		SDHC規格×1
Indicator Lamps	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN1：綠 LINK/ACT1：黃 NET RUN2：綠 LINK/ACT2：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		ECAT RUN：綠 LINK/ACT IN：綠 LINK/ACT OUT：綠 ECAT ERR：紅
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		5.6 A 以下	7.7 A 以下	12.2 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		4.5 A 以下	5.5 A 以下	7.3 A 以下
內建風扇			有
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～+45℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
	環境濕度範圍		動作時：各35～85％RH 儲存時：各35～85%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		振動頻率 10～150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 掃瞄時間約8分鐘/次，掃瞄數 10次，振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊3
外觀	外觀尺寸		高（190mm） ×寬（115mm） ×深（182.5mm）註. 高：含產品下部的支腳
	重量		約3.4kg	約3.6kg	約3.6kg
	保護構造		IEC60529 規格 IP20
	外殼材質		外蓋：鍍亞鉛鋼板側面：鋁（A6063）
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN型：1個攝影機纜線用鐵氧體磁芯：2個（FH-5□50、FH-2050）、4個（FH-5□50-10、FH-2050-10）、8個（FH-5□50-20、FH-2050-20）

分類			FH-5550/5050 型
型號			FH-5550/5050型	FH-5550/5050-10型	FH-5550/5050-20型
並列IO極性			NPN/PNP 通用
內建記憶體			8GB RAM、32GB ROM
核心數			2核心
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	可以（最多8條線）＊1
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台	8台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	FH-S系列所有攝影機可連接		FH-S系列可連接所有攝影機＊2
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱p.31
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	乙太網路通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	乙太網路通訊	I/F	1000BASE-T × 2
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		有（子局） EtherCAT通訊規格請參閱第 35 頁。
	並行埠 I/F		• 使用單線模式時：輸入12點/輸出31點 • 使用雙線隨機觸發模式時：輸入17點/輸出37點 • 使用3～4條線隨機觸發模式時：輸入14點/輸出29點 • 使用5～8條線隨機觸發模式時：輸入19點/輸出34點
	編碼器 I/F		電源：5V±5％訊號：EIA規格RS-422A 線性驅動等級 A、B、Z相：1MHz
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB3.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.9A） USB2.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.5A）
	SD Card I/F		SDHC規格×1
Indicator Lamps	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN1：綠 LINK/ACT1：黃 NET RUN2：綠 LINK/ACT2：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		ECAT RUN：綠 LINK/ACT IN：綠 LINK/ACT OUT：綠 ECAT ERR：紅
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		4.6 A 以下	6.6 A 以下	11.2 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		3.5 A 以下	4.3 A 以下	6.3 A 以下
內建風扇			有
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～＋50℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
	環境濕度範圍		動作時：各35～85％RH 儲存時：各35～85%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		振動頻率 10～150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 掃瞄時間約8分鐘/次，掃瞄數 10次，振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊3
外觀	外觀尺寸		高（190mm） ×寬（115mm） ×深（182.5mm）註. 高：含產品下部的支腳
	重量		約3.4kg	約3.6kg	約3.6kg
	保護構造		IEC60529 規格 IP20
	外殼材質		外蓋：鍍亞鉛鋼板側面：鋁（A6063）
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN型：1個攝影機纜線用鐵氧體磁芯：2個（FH-5□50、FH-2050）、4個（FH-5□50-10、FH-2050-10）、8個（FH-5□50-20、FH-2050-20）

＊1. 依據CPU的性能，建議FH-2050系列最多使用2條線。
＊2. 1200萬像素/2040萬像素攝影機最多可連接4台，組裝1200萬像素/2040萬像素攝影機以外攝影機最多可連接8台。
＊3. 既往的第三種接地

精簡型控制器

分類			FH-L550系列
型號			FH-L550	FH-L550-10
並列IO極性			NPN/PNP (common)
內建記憶體			4GB RAM, 4GB ROM
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	不可
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	可連接FH-SM21R/SC21R型以外的FH-S系列攝影機
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱p.31
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	Ethernet 通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	Ethernet 通訊	I/F	1000BASE-T × 1
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		無
	並行埠I/F		• 高速輸入：1點 • 一般輸入：9點 • 高速輸出：4點 • 一般輸出：23點
	編碼器I/F		無
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB2.0 host×1 （匯流排功率：5V/0.5A）、USB3.0×1 （匯流排功率：5V/0.9A
	SD Card I/F		SDHC規格×1
指示燈	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN：綠 LINK/ACT：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		無
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		2.7 A 以下	4.4 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		1.5 A 以下	2.0 A 以下
內建風扇			無
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～+55℃ 保存時：-25～+70℃
	環境濕度範圍		動作時、儲存時：各10～90%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 各方向100分鐘（掃瞄時間10分鐘×掃瞄次數10次＝合計100分鐘）
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	• DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊
外觀	外觀尺寸		高（200mm） ×寬（80mm） ×深（130mm）
	重量		約1.5kg	約1.5kg
	保護構造		IEC60529規格 IP20
	外殼材質		PC
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH-L series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN-L型：1個

＊既往的第三種接地

多連式輸入時最大影像讀取張數

攝影機	型號	多重拍攝輸入時最大影像讀取張數＊1
智慧型精巧數位CMOS攝影機用＊2	FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N	256
30萬像素 CCD/CMOS攝影機	FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC	256
40萬像素 CMOS攝影機	FH-SMX/-SCX	256
200萬像素 CCD攝影機	FZ-S2M/-SC2M	64
200萬像素 CMOS攝影機	FH-SM02/-SC02	51
400萬像素 CMOS攝影機	FH-SM04/-SC04	32
500萬像素 CCD/CMOS攝影機	FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R	25
1200萬像素 CMOS攝影機	FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12	10
2040萬像素 CMOS攝影機	FH-SM21R/-SC21R	6

＊1. 使用2條攝影機纜線連接時，多重拍攝輸入的最大影像讀取張數為上表數值的2倍。
＊2. 智慧型精巧數位CMOS攝影機內建照明點亮時，無法使用多重拍攝輸入功能。
詳細內容請參閱FH系列使用者手冊。

攝影機

高速數位CMOS攝影機

型號	FH-SM	FH-SC	FH-SM02	FH-SC02	FH-SM04	FH-SC04	FH-SM12	FH-SC12
感光元件	CMOS影像感測器（約1/3吋		CMOS影像感測器（約2/3吋）		CMOS影像感測器（約1吋）		CMOS影像感測器（約1.76吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)		2040 (H) × 10⁸8 (V)		2040 (H) × 2048 (V)		4084 (H) × 3072 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.8 × 3.6 (6.0 mm)		11.26 × 5.98 (12.76 mm)		11.26 × 11.26 (15.93 mm)		22.5 × 16.9 (28.14 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為 20μs～100ms		電子式快門可設定之快門速度範圍為25μs～100ms				電子式快門可設定之快門
部分擷取功能	1 to 480 lines	2 to 480 lines	1 to 1088 lines	2 to 1088 lines	1 to 2048 lines	2 to 2048 lines	4Line～3072Line （4Line為單位）
幀率（擷取時間＊1）	308 fps (3.3 ms)		219 fps (4.6 ms) *2		118 fps (8.5 ms) *2		38.9 fps (25.7 ms) *2
鏡頭接環	C接環						M42接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+40℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約 105 g		約 110 g				約 320 g
附屬品	使用說明書型號FH-SMX

型號	FH-SMX型	FH-SCX型	FH-SMX05型	FH-SCX05型	FH-SMX12型	FH-SCX12型
感光元件	CMOS影像感測器（約1/2.9吋）		CMOS影像感測器（約2/3吋）		CMOS影像感測器（約1.1吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	720 (H) × 540 (V)		2448 (H) × 2048 (V)		4092 (H) × 3000 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.97 × 3.73 (6.21 mm)		8.45 × 7.07 (11.01 mm)		14.12 × 10.35 (17.5 mm)
像素尺寸	6.9 (μm) × 6.9 (μm)		3.45 (μm) × 3.45 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為1μs～100ms				電子式快門可設定之快門速度範圍為1.5μs～100ms
部分擷取功能	4Line～540Line （4Line為單位）		4Line～2048Line （4Line為單位）		4Line～3000Line （4Line為單位）
幀率（擷取時間＊1）	523.6 fps (1.9 ms)		97.2 fps (10.3 ms) *2		40.1 fps (24.9 ms) *2
鏡頭接環	C接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～＋50℃ 保存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、保存時：各35～85%RH （不可結露）
重量	約48g		約85g
附屬品	使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

＊1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
＊2. 連接2條攝影機纜線，並選擇高速模式時的數值。

數位CMOS攝影機

型號	FH-SM05R型	FH-SC05R型	FH-SM21R型	FH-SC21R型	FZ-S5M3型	FZ-SC5M3型
感光元件	CMOS影像感測器（約1/2.5吋）		CMOS影像感測器（約1吋）		CMOS影像感測器（約2/3吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	2592 (H) × 1944 (V)		5544 (H) × 3692 (V)		2448 (H) × 2048 (V)
拍攝面積H×V （對角）	5.70 × 4.28 (7.13 mm)		13.31 × 8.86 (16.00 mm)		8.45 × 7.07 (11.01 mm)
像素尺寸	2.2 (μm) × 2.2 (μm)		2.4 (μm) × 2.4 (μm)		3.45 (μm) × 3.45 (μm)
掃瞄方式	前進
快門方式	通用快門				通用快門
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為500～100000μs，以50μs為單位。		電子式快門可設定之快門速度範圍為50μs～100ms		電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	4～1944 lines（以2Line為單位）		1848～3692 lines		4～2048 lines
幀率（擷取時間＊）	14 fps (71.7ms)		23.5 fps (42.6ms)		25.6 fps (38.2ms)
鏡頭接環	C 接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+40℃ 儲存時：-30～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-30～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時：35～85%RH 儲存時：35～85%RH （不可結露）
重量	約52 g		約85 g
附屬品	使用說明書		使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

數位CCD攝影機

型號	FZ-S型	FZ-SC型	FZ-S2M型	FZ-SC2M型
感光元件	全像素讀取方式、隔行傳輸型、 CCD影像感測器（約1/3吋）		全像素讀取方式、隔行傳輸型、 CCD影像感測器（約1/1.8吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)		1600 (H) × 1200 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.8 × 3.6 (6.0 mm)		7.1 × 5.4 (8.9 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)		4.4 (μm) × 4.4 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	12 ～ 480 lines		12 ～ 1200 lines
幀率（擷取時間＊）	80 fps (12.5 ms)		30 fps (33.3 ms)
鏡頭接環	C 接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約55 g		約76 g
附屬品	使用說明書

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

小型數位CCD攝影機

型號	FZ-SF型	FZ-SFC型	FZ-SP型	FZ-SPC型
感光元件	全像素讀取方式、隔行傳輸型、CCD影像感測器 (約1/3吋)
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V (對角)	4.8 × 3.6 (6.0 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	12 ～ 480 lines
幀率 (擷取時間＊)	80 fps (12.5 ms)
鏡頭接環	特殊接環(M10.5 (P=0.5))
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃ (攝影機放大器) 0～+45℃ (攝影機頭) 儲􀔆時：-25～+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH (不可結露)
重量	約150 g
附屬品	使用說明書(安裝支架) 安裝螺絲(M2×4支)		使用說明書

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

智慧型精巧CMOS攝影機

型號	FZ-SQ010F型	FZ-SQ050F型	FZ-SQ100F型	FZ-SQ100N型
感光元件	CMOS彩色影像感測器（約1/3吋）
彩色／黑白	彩色
有效畫素數	752 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V (對角)	4.51 × 2.88 (5.35 mm)
像素尺寸	6.0 (μm) × 6.0 (μm)
快門功能	1/250～1/32,258
部分擷取功能	8～480 lines
幀率 (擷取時間＊1)	60 fps (16.7 ms)
視野	7.5 × 4.7～13 × 8.2 mm	13 × 8.2～53 × 33 mm	53 × 33～240 × 153 mm	29 × 18～300 × 191 mm
安裝距離	38～60 mm	56～215 mm	220～970 mm	32～380 mm
LED等級＊2	Risk Group2
環境溫度範圍	動作時：0 to 50 °C 儲存時：-25 to 65 °C
環境濕度範圍	動作時、保存時：各35～85%RH (不可結露)
重量	約150 g		約140 g
附屬品	安裝用台座（FQ-XL型） ×1、偏光濾鏡附件（FQ-XF1） ×1、使用說明書、警告標籤

＊1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
＊2. 適用規格IEC62471-2

纜線／周邊機器