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HITI Industrial Automation

R88M-K / R88D-KT

R88M-K / R88D-KT

產品特色
提高輸送量,加速生產作業!講求更高的「機械安全性」!

改變動作控制的巔峰伺服機

業界最高等級的追蹤性。速度響應頻率2kHz。

超群的定位精度。(為本公司舊款機型的8倍)搭載20bit高解析度 增量型編碼器。

可執行高精密度定位。標準配備全閉式控制。

符合最新的國際安全標準。 標準配備為國內業界首創。IEC61800-5-2(STO)

設備支援全球化。AC400V規格產品陣容。

AC伺服驅動器

通用輸入型(類比輸入/脈衝串輸入型)

規格 型號
電源電壓 容量
單相
AC100V
50W R88D-KTA5L
100W R88D-KT01L
200W R88D-KT02L
400W R88D-KT04L
單相/三相
AC200V
100W R88D-KT01H
200W R88D-KT02H
400W R88D-KT04H
750W R88D-KT08H
1kW R88D-KT10H
1.5kW R88D-KT15H
三相
AC200V
2kW R88D-KT20H
3kW R88D-KT30H
5kW R88D-KT50H
7.5kW R88D-KT75H
15kW R88D-KT150H
註.有關400V型,請洽詢銷售人員

AC伺服馬達

〈圓柱型〉
●3000r/min馬達
2611_lu_1
規格 型號
附增量型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030L-S2
200W R88M-K20030L-S2
400W R88M-K40030L-S2
200V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030H-S2
200W R88M-K20030H-S2
400W R88M-K40030H-S2
750W R88M-K75030H-S2
1kW R88M-K1K030H-S2
1.5kW R88M-K1K530H-S2
2kW R88M-K2K030H-S2
3kW R88M-K3K030H-S2
4kW R88M-K4K030H-S2
5kW R88M-K5K030H-S2

附─制動器

100V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030L-BS2
200W R88M-K20030L-BS2
400W R88M-K40030L-BS2
200V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030H-BS2
200W R88M-K20030H-BS2
400W R88M-K40030H-BS2
750W R88M-K75030H-BS2
1kW R88M-K1K030H-BS2
1.5kW R88M-K1K530H-BS2
2kW R88M-K2K030H-BS2
3kW R88M-K3K030H-BS2
4kW R88M-K4K030H-BS2
5kW R88M-K5K030H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_2

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030L
200W R88M-K20030L
400W R88M-K40030L
200V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030H
200W R88M-K20030H
400W R88M-K40030H
750W R88M-K75030H
1kW R88M-K1K030H
1.5kW R88M-K1K530H
2kW R88M-K2K030H
3kW R88M-K3K030H
4kW R88M-K4K030H
5kW R88M-K5K030H
─制動器 100V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030L-B
200W R88M-K20030L-B
400W R88M-K40030L-B
200V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030H-B
200W R88M-K20030H-B
400W R88M-K40030H-B
750W R88M-K75030H-B
1kW R88M-K1K030H-B
1.5kW R88M-K1K530H-B
2kW R88M-K2K030H-B
3kW R88M-K3K030H-B
4kW R88M-K4K030H-B
5kW R88M-K5K030H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_3

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030S-S2
200W R88M-K20030S-S2
400W R88M-K40030S-S2
200V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030T-S2
200W R88M-K20030T-S2
400W R88M-K40030T-S2
750W R88M-K75030T-S2
1kW R88M-K1K030T-S2
1.5kW R88M-K1K530T-S2
2kW R88M-K2K030T-S2
3kW R88M-K3K030T-S2
4kW R88M-K4K030T-S2
5kW R88M-K5K030T-S2
─制動器 100V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030S-BS2
200W R88M-K20030S-BS2
400W R88M-K40030S-BS2
200V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030T-BS2
200W R88M-K20030T-BS2
400W R88M-K40030T-BS2
750W R88M-K75030T-BS2
1kW R88M-K1K030T-BS2
1.5kW R88M-K1K530T-BS2
2kW R88M-K2K030T-BS2
3kW R88M-K3K030T-BS2
4kW R88M-K4K030T-BS2
5kW R88M-K5K030T-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_4

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030S
200W R88M-K20030S
400W R88M-K40030S
200V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030T
200W R88M-K20030T
400W R88M-K40030T
750W R88M-K75030T
1kW R88M-K1K030T
1.5kW R88M-K1K530T
2kW R88M-K2K030T
3kW R88M-K3K030T
4kW R88M-K4K030T
5kW R88M-K5K030T
─制動器 100V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030S-B
200W R88M-K20030S-B
400W R88M-K40030S-B
200V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030T-B
200W R88M-K20030T-B
400W R88M-K40030T-B
750W R88M-K75030T-B
1kW R88M-K1K030T-B
1.5kW R88M-K1K530T-B
2kW R88M-K2K030T-B
3kW R88M-K3K030T-B
4kW R88M-K4K030T-B
5kW R88M-K5K030T-B
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

●2000r/min馬達

2611_lu_5

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-S2
1.5kW R88M-K1K520H-S2
2kW R88M-K2K020H-S2
3kW R88M-K3K020H-S2
4kW R88M-K4K020H-S2
5kW R88M-K5K020H-S2
─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-BS2
1.5kW R88M-K1K520H-BS2
2kW R88M-K2K020H-BS2
3kW R88M-K3K020H-BS2
4kW R88M-K4K020H-BS2
5kW R88M-K5K020H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_6

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H
1.5kW R88M-K1K520H
2kW R88M-K2K020H
3kW R88M-K3K020H
4kW R88M-K4K020H
5kW R88M-K5K020H
─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-B
1.5kW R88M-K1K520H-B
2kW R88M-K2K020H-B
3kW R88M-K3K020H-B
4kW R88M-K4K020H-B
5kW R88M-K5K020H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_7

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-S2
1.5kW R88M-K1K520T-S2
2kW R88M-K2K020T-S2
3kW R88M-K3K020T-S2
4kW R88M-K4K020T-S2
5kW R88M-K5K020T-S2
7.5kW R88M-K7K515T-S2 *
11kW R88M-K11K015T-S2 *
15kW R88M-K15K015T-S2 *
─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-BS2
1.5kW R88M-K1K520T-BS2
2kW R88M-K2K020T-BS2
3kW R88M-K3K020T-BS2
4kW R88M-K4K020T-BS2
5kW R88M-K5K020T-BS2
7.5kW R88M-K7K515T-BS2 *
11kW R88M-K11K015T-BS2 *
15kW R88M-K15K015T-BS2 *

註1. 另有附油封規格。
2. 額定轉速達1500r/min。
3. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_8

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T
1.5kW R88M-K1K520T
2kW R88M-K2K020T
3kW R88M-K3K020T
4kW R88M-K4K020T
5kW R88M-K5K020T
7.5kW R88M-K7K515T *
11kW R88M-K11K015T *
15kW R88M-K15K015T *
─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-B
1.5kW R88M-K1K520T-B
2kW R88M-K2K020T-B
3kW R88M-K3K020T-B
4kW R88M-K4K020T-B
5kW R88M-K5K020T-B
7.5kW R88M-K7K515T-B *
11kW R88M-K11K015T-B *
15kW R88M-K15K015T-B *
註1. 另有附油封規格。
2. 額定轉速達1500r/min。
3. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

●1000r/min馬達

2611_lu_9

規格 型號
附增量型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010H-S2
2kW R88M-K2K010H-S2
3kW R88M-K3K010H-S2
─制動器 200V 900W R88M-K90010H-BS2
2kW R88M-K2K010H-BS2
3kW R88M-K3K010H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_10

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010H
2kW R88M-K2K010H
3kW R88M-K3K010H
─制動器 200V 900W R88M-K90010H-B
2kW R88M-K2K010H-B
3kW R88M-K3K010H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_11

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010T-S2
2kW R88M-K2K010T-S2
3kW R88M-K3K010T-S2
4.5kW R88M-K4K510T-S2
6kW R88M-K6K010T-S2
─制動器 200V 900W R88M-K90010T-BS2
2kW R88M-K2K010T-BS2
3kW R88M-K3K010T-BS2
4.5kW R88M-K4K510T-BS2
6kW R88M-K6K010T-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

2611_lu_12

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸
電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010T
2kW R88M-K2K010T
3kW R88M-K3K010T
4.5kW R88M-K4K510T
6kW R88M-K6K010T
─制動器 200V 900W R88M-K90010T-B
2kW R88M-K2K010T-B
3kW R88M-K3K010T-B
4.5kW R88M-K4K510T-B
6kW R88M-K6K010T-B
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型,請洽詢銷售人員。

減速機(背隙3弧分以內/15弧分以內)

背隙3弧分以內
〈圓柱型〉

●3000r/min馬達

【無鍵直軸】
馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)
1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)
1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」,即為附鍵及螺絲攻的機型。

●2000r/min馬達
【無鍵直軸】

馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
400W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」,即為附鍵及螺絲攻的機型。

●1000r/min馬達
【無鍵直軸】

馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」,即為附鍵及螺絲攻的機型。

背隙15弧分以內
〈圓柱型〉

●3000r/min馬達

附鍵直軸

馬達容量 減速比 減速機型號(附鍵直軸)
50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ
關於「減速機(背隙15弧分以內)」: 2017年10月起,「減速機(背隙15弧分以內) 」已改為新系列 (R88G-VRXF型)。舊系列(R88G-VRSF型)預定於2019年3 月底停止接單供應。 舊系列(R88G-VRSF型)與新系列(R88G-VRXF型)在外部 尺寸及動作特性等規格方面有所差異。詳細內容請至本公司網站 刊載的R88G-VRSF型產品最新資訊(結束生產說明)確認。 https://www.fa.omron.co.jp/view/closed/search.cgi?keyword=R88G-VRSF

相關機器

■連接纜線(動力電纜、制動器電纜、編碼器纜線)
〈標準電纜〉
 

動力電纜

規格 無制動器 附制動器
型號 型號
【100V/200V】
3000r/min馬達50~750W用
3m R88A-CAKA003S
5m R88A-CAKA005S
10m R88A-CAKA010S
15m R88A-CAKA015S
20m R88A-CAKA020S
30m R88A-CAKA030S
40m R88A-CAKA040S
50m R88A-CAKA050S
【200V】
3000r/min馬達1~2kW用
2000r/min馬達1~2kW用
1000r/min馬達900W用
3m R88A-CAGB003S R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAGB050B
【400V】
3000r/min馬達750W~2kW用
2000r/min馬達400W~2kW用
1000r/min馬達900W用
3m R88A-CAGB003S R88A-CAKF003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAKF005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAKF010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAKF015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAKF020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAKF030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAKF040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAKF050B
【200V】【400V】
3000r/min馬達3~5kW用
2000r/min馬達3~5kW用
1000r/min馬達2~4.5kW用
3m R88A-CAGD003S R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005S R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010S R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015S R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020S R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030S R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040S R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050S R88A-CAGD050B
【200V】【400V】
1500r/min馬達7.5kW用
1000r/min馬達6kW用
3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S

註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ~ 750W馬達及6kW ~ 15kW馬達,其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時,需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。
2. 有關11kW/15kW 馬達用動力電纜(標準電纜),請參閱G5系列使用手冊自行製作動力電纜。
手冊編號請確認「相關手冊」。

制動器電纜

規格 標準電纜
型號
【100V】【200V】
3000r/min馬達
50~750W用
3m R88A-CAKA003B
5m R88A-CAKA005B
10m R88A-CAKA010B
15m R88A-CAKA015B
20m R88A-CAKA020B
30m R88A-CAKA030B
40m R88A-CAKA040B
50m R88A-CAKA050B
【200V】【400V】
1500r/min馬達
7.5~15kW用
1000r/min馬達
6kW用
3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B
編碼器纜線
規格 標準電纜
型號
【100V/200V】
3000r/min馬達
50~750W用
(絕對型編碼器/增量型編碼器共用)
3m R88A-CRKA003C
5m R88A-CRKA005C
10m R88A-CRKA010C
15m R88A-CRKA015C
20m R88A-CRKA020C
30m R88A-CRKA030C
40m R88A-CRKA040C
50m R88A-CRKA050C
【100V/200V】
3000r/min馬達1.0kW以上
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
【400V】
3000r/min馬達
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
3m R88A-CRKC003N
5m R88A-CRKC005N
10m R88A-CRKC010N
15m R88A-CRKC015N
20m R88A-CRKC020N
30m R88A-CRKC030N
40m R88A-CRKC040N
50m R88A-CRKC050N

〈耐撓曲控制纜線〉

動力電纜

規格 無制動器馬達用 附制動器馬達用
型號 型號
【100V/200V】
3000r/min
馬達50~750W用
3m R88A-CAKA003SR
5m R88A-CAKA005SR
10m R88A-CAKA010SR
15m R88A-CAKA015SR
20m R88A-CAKA020SR
30m R88A-CAKA030SR
40m R88A-CAKA040SR
50m R88A-CAKA050SR
【【200V】
3000r/min
馬達1~2kW用
2000r/min
馬達1~2kW用
1000r/min
馬達900W用
3m R88A-CAGB003SR R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAGB050BR
【400V】
3000r/min
馬達750W~2kW用
2000r/min
馬達400W~2kW用
1000r/min
馬達900W用
3m R88A-CAGB003SR R88A-CAKF003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAKF005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAKF010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAKF015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAKF020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAKF030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAKF040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAKF050BR
【200V】【400V】
3000r/min
馬達3~5kW用
2000r/min
馬達3~5kW用
1000r/min
馬達2~4.5kW用
3m R88A-CAGD003SR R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005SR R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010SR R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015SR R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020SR R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030SR R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040SR R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050SR R88A-CAGD050BR

註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ~ 750W 馬達及6kW ~ 15kW馬達,其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時,需使用無制動器用動力纜線與制動器纜線兩條纜線。
2. 有關11kW~15kW馬達用動力纜線(耐撓曲控制纜線),請參閱G5系列使用手冊自行製作動力纜線。
有關6kW~7.5kW馬達用動力纜線(耐撓曲控制纜線),請參閱G5系列使用手冊記載之標準纜線說明,並自行製作動力纜線。手冊編號請參閱「相關手冊」。

制動器電纜

規格 耐撓曲控制纜線
型號
【100V】【200V】
3000r/min
馬達50~750W用
3m R88A-CAKA003BR
5m R88A-CAKA005BR
10m R88A-CAKA010BR
15m R88A-CAKA015BR
20m R88A-CAKA020BR
30m R88A-CAKA030BR
40m R88A-CAKA040BR
50m R88A-CAKA050BR

註. 有關6kW~15kW馬達用制動器纜線(耐撓曲控制纜線),請參閱G5系列使
用手冊自行製作。手冊編號請參閱「相關手冊」。

編碼器纜線

規格 耐撓曲控制纜線
型號
【100V/200V】
3000r/min
馬達50~750W用
(絕對型編碼器/增量型編碼器共用)
3m R88A-CRKA003CR
5m R88A-CRKA005CR
10m R88A-CRKA010CR
15m R88A-CRKA015CR
20m R88A-CRKA020CR
30m R88A-CRKA030CR
40m R88A-CRKA040CR
50m R88A-CRKA050CR
【100V/200V】
3000r/min馬達1.0kW以上
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
【400V】
3000r/min馬達
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
3m R88A-CRKC003NR
5m R88A-CRKC005NR
10m R88A-CRKC010NR
15m R88A-CRKC015NR
20m R88A-CRKC020NR
30m R88A-CRKC030NR
40m R88A-CRKC040NR
50m R88A-CRKC050NR

■周邊纜線/周邊接頭

絕對型(ABS)編碼器用電池纜線

名稱 纜線長度 型號
ABS電池纜線(不隨附電池) 0.3m R88A-CRGD0R3C
ABS用電池纜線(隨附1個電池(R88ABAT01G型)) 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
絕對型(ABS)編碼器備援電池
規格 型號
2000mA・h 3.6V R88A-BAT01G
類比監視纜線
名稱 纜線長度 型號
類比監視纜線 1m R88A-CMK001S
驅動器端周邊接頭(共用)
名稱 連接至 型號
編碼器接頭 CN2 R88A-CNW01R
外部光學尺連接用接頭 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路接頭 CN8 R88A-CNK81S
驅動器端周邊接頭
名稱 連接至 驅動器類型 型號
控制輸出輸入連接器 CN1 通用輸入型 R88A-CNU11C
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
內建EtherCAT通訊型
內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88A-CNW01C
馬達端周邊接頭
名稱 型號
容量
編碼器纜線用馬達端接頭 【100V/200V】
3000r/min(50~750W用)
R88A-CNK02R
【100V/200V】
3000r/min(1~5kW用)、2000r/min、1000r/min用
【400V】
3000r/min、2000r/min、1000r/min用
R88A-CNK04R
動力電纜接頭 (750W以下用) R88A-CNK11A
制動器電纜接頭 (750W以下用) R88A-CNK11B
外部光學尺纜線
名稱 纜線長度 型號
序列通訊型用纜線 10m R88A-CRKE010SR

■控制用電纜

控制電纜

名稱 型號
規格
連接端子台用 連接端子台纜線 通用輸入型 纜線長度1m XW2Z-100J-B24
纜線長度2m XW2Z-200J-B24
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型
纜線長度1m XW2Z-100J-B34
纜線長度2m XW2Z-200J-B34
連接端子台轉換模組 通用輸入型 M3螺絲 貫通型 XW2B-50G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-50G5
M3螺絲 薄型 XW2D-50G6
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型
M3螺絲 貫通型 XW2B-20G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-20G5
M3螺絲 薄型 XW2D-20G6

●通用輸入型用(類比輸入/脈衝串輸入型)

連接電纜(CN1用)

適合模組 軸數 纜線長度 型號
名稱 適合型號
位置控制模組(高速型)
差動輸出型連接用
CJ1W-NC234/434 單軸用 1m XW2Z-100J-G9
5m XW2Z-500J-G9
10m XW2Z-10MJ-G9
雙軸用 1m XW2Z-100J-G1
5m XW2Z-500J-G1
10m XW2Z-10MJ-G1
位置控制模組(高速型)
開路集極輸出型連接用
CJ1W-NC214/NC414 單軸用 1m XW2Z-100J-G13
3m XW2Z-300J-G13
雙軸用 1m XW2Z-100J-G5
3m XW2Z-300J-G5
控制纜線
動作控制器(MC)
模組連接用
CS1W-MC221(-V1)
CS1W-MC421(-V1)
單軸用 1m R88A-CPG001M1
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
雙軸用 1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
通用控制纜線
(附單側接頭)
通用控制器用 ── 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S

連接外部訊號用端子台轉換模組/連接纜線(連接CJ1W-NC□□4專用)

名稱 規格 型號
連接端子台用 連接纜線 正常配線 纜線長度0.5m XW2Z-C50X
纜線長度1.0m XW2Z-100X
纜線長度2.0m XW2Z-200X
纜線長度3.0m XW2Z-300X
纜線長度5.0m XW2Z-500X
纜線長度10.0m XW2Z-010X
連接端子台轉換模組 20PIN M3螺絲端子台型 貫通型 XW2B-20G4
20PIN M3.5螺絲端子台型 貫通型 XW2B-20G5
20PIN M3螺絲端子台型 薄型 XW2D-20G6
伺服中繼模組(CN1用)
適合型號 軸數 型號
NC模組:
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
C200HW-NC113用*
單軸用 XW2B-20J6-1B
NC模組:
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
C200HW-NC213/NC413用*
雙軸用 XW2B-40J6-2B
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
單軸用 XW2B-20J6-8A
雙軸用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22用(類比輸出)
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出)
雙軸用 XW2B-80J7-12A
*C200HW-NC型產品已停止供應。

伺服中繼模組用連接纜線(伺服驅動器端/CN1用)

適合型號 纜線長度 型號
NC模組:
CJ1W-NC[][]3用
CS1W/C200HW-NC[][][]用
(XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B)
1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)
1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22用(類比輸出用)
(XW2B-80J7-12A)
1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用)
(XW2B-80J7-12A)
1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26

*C200HW-NC型產品已停止供應。
註. 若使用線路接收器輸入(+CWLD:CN1-44 PIN、-CWLD:CN1-45 PIN、+CCWLD:CN1-46 PIN、-CCWLD:CN1-47 PIN),將無法使用伺服中繼模組用纜線。
請使用通用控制纜線(R88A-CPG□S型),並對配合對象控制器的接頭進行配線加工後使用。
 

伺服中繼模組用連接纜線(位置控制模組端)

適合型號 軸數 纜線長度 型號
CJ1W差動輸出型
CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)
單軸用 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W差動輸出型
CJ1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W差動輸出型
CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)
單軸用 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W差動輸出型
CS1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W開路集極輸出型
CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B)
單軸用 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W開路集極輸出型
CJ1W-NC213/NC413用(XW2B-40J6-2B)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W/C200HW開路集極輸出型
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B)*
單軸用 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W/C200HW開路集極輸出型
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413用*
(XW2B-40J6-2B)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CJ1M開路集極輸出型
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)
單軸用 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22用(類比輸出用)
(XW2B-80J7-12A)
通用輸入、輸出
(26 PIN)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸入、輸出
(40 PIN)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用)
(XW2B-80J7-12A)
通用輸入、輸出
(26 PIN)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸入、輸出
(40 PIN)
雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m

XW2Z-200J-A30

*C200HW-NC型產品已停止供應。

■周邊設備(外部再生電阻、電抗器、安裝金具)

外部再生電阻

規格 型號
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S
電抗器
規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01H (單相輸入時)

R88D-KNA5L-ML2/

-KN01H-ML2(單相輸入時)

R88D-KNA5L-ECT/ -KN01H-ECT(單相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H (單相輸入時)

R88D-KN01L-ML2/

-KN02H-ML2(單相輸入時)

R88D-KN01L-ECT/ -KN02H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN01L-ECT-L/

-KN02H-ECT-L(單相輸入時)

3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H (單相輸入時)

R88D-KN02L-ML2/

-KN04H-ML2(單相輸入時)

R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN02L-ECT-L/

-KN04H-ECT-L(單相輸入時)

3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/ -KT10H (單相輸入時)

R88D-KN04L-ML2/

-KN08H-ML2/

-KN10H-ML2(單相輸入時)

R88D-KN04L-ECT/

-KN08H-ECT/

-KN10H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN04L-ECT-L/

-KN08H-ECT-L/

-KN10H-ECT-L(單相輸入時)

3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(單相輸入時) R88D-KN15H-ML2(單相輸入時) R88D-KN15H-ECT(單相輸入時) R88D-KN15H-ECT-L(單相輸入時) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/ -KT04H/-KT08H/ -KT10H/-KT15H (三相輸入時)

R88D-KN01H-ML2/

-KN02H-ML2/

-KN04H-ML2/

-KN08H-ML2/

-KN10H-ML2/

-KN15H-ML2(三相輸入時)

R88D-KN01H-ECT/

-KN02H-ECT/

-KN04H-ECT/

-KN08H-ECT/

-KN10H-ECT/

-KN15H-ECT(三相輸入時)

R88D-KN01H-ECT-L/

-KN02H-ECT-L/

-KN04H-ECT-L/

-KN08H-ECT-L/

-KN10H-ECT-L/

-KN15H-ECT-L(三相輸入時)

3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H

R88D-KN20H-ML2/

-KN30H-ML2

R88D-KN20H-ECT/

-KN30H-ECT

3G3AX-AL2055
R88D-KT50H R88D-KN50H-ML2 R88D-KN50H-ECT 3G3AX-AL2110
R88D-KT75H/-KT150H

R88D-KN75H-ECT

-KN150H-ECT

3G3AX-AL2220
R88D-KT06F/-KT10F/ -KT15F

R88D-KN06F-ML2/

-KN10F-ML2/

-KN15F-ML2

R88D-KN06F-ECT/

-KN10F-ECT/

-KN15F-ECT

R88D-KN06F-ECT-L/

-KN10F-ECT-L/

-KN15F-ECT-L

3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F R88D-KN20F-ML2/ -KN30F-ML2

R88D-KN20F-ECT/

-KN30F-ECT

R88D-KN20F-ECT-L/

-KN30F-ECT-L

3G3AX-AL4055
R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KN50F-ECT 3G3AX-AL4110
R88D-KT75F/-KT150F

R88D-KN75F-ECT/

-KN150F-ECT

3G3AX-AL4220
安裝金具(機架安裝用L形金具)
規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H

R88D-KNA5L-ML2/

-KN01L-ML2/

-KN01H-ML2/

-KN02H-ML2

R88D-KNA5L-ECT/

-KN01L-ECT/

-KN01H-ECT/

-KN02H-ECT

R88D-KN01L-ECT-L/

-KN01H-ECT-L/

-KN02H-ECT-L

R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H

R88D-KN02L-ML2/

-KN04H-ML2

R88D-KN02L-ECT/

-KN04H-ECT

R88D-KN02L-ECT-L/

-KN04H-ECT-L

R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H

R88D-KN04L-ML2/

-KN08H-ML2

R88D-KN04L-ECT/

-KN08H-ECT

R88D-KN04L-ECT-L/

-KN08H-ECT-L

R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F

R88D-KN10H-ML2/

-KN15H-ML2/

-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/

-KN15F-ML2

R88D-KN10H-ECT/

-KN15H-ECT/

-KN06F-ECT/

-KN10F-ECT/

-KN15F-ECT

R88D-KN10H-ECT-L/

-KN15H-ECT-L/

-KN06F-ECT-L/

-KN10F-ECT-L/

-KN15F-ECT-L

R88A-TK04K
註. 2kW~15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。

■軟體

依照所連接的控制器選擇軟體的方法

可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。

機器 OMRON製PLC系統 OMRON製機械自動化控制器系統
控制器 CS/CJ/CP系列等 NJ系列
AC伺服馬達/驅動器 G5系列
・內建EtherCAT通訊型
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型)
・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
G5系列
• 內建EtherCAT通訊型
(建議使用Ver.2.1以上模組)
• 內建EtherCAT通訊線性馬達型
軟體 FA整合軟體套件CX-One 自動化軟體Sysmac Studio
FA整合軟體套件CX-One
商品名稱 規格 型號 海外規格
版權數 媒體
FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]
 

CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
供整合功能的軟體套件。


適用於以下作業系統。
OS:Windows 7 (32bit版/
64bit版) /Windows 8 (32bit版/64bit版) /Windows 8.1
(32bit版/64bit版) /Windows 10 (32bit版/64bit版)


CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄

單一授權版* DVD CXONE-AL01D-V4 ──

*CX-One亦備有多份授權的產品(3、10、30、50份授權)以及僅DVD光碟的產品。

自動化軟體 Sysmac Studio

首度訂購時,請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。

商品名稱 規格 型號 海外規格
版權數 媒體
Sysmac Studio
標準版 Ver.1.[][]
Sysmac Studio是可提供整合開發環境的軟體,可執行NJ系列CPU模組及NY系列工業電腦等機械自動化控制器、EtherCAT從站與HMI等的設定、程式設計、除錯、維護。
適用於以下作業系統。
OS:Windows 7 (32bit版/64bit版) /Windows 8 (32bit版/64bit版) /Windows 8.1 (32bit版/64bit版) /Windows10 (32bit版/64bit版)*1
Sysmac Studio標準版DVD光碟內隨附EtherNet/IP、DeviceNet、序列通訊、顯示器繪圖工具(CX-Designer)。
詳細內容請參閱本公司網站 。

(僅提供媒體)
Sysmac
Studio
32bit版
SYSMAC-SE200D ──

(僅提供光碟)
Sysmac
Studio
64bit版
DVD
SYSMAC-SE200D-64 ──
單一授權版*2 ── SYSMAC-SE201L ──
*1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 (64位元版)。
*2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品(3、10、30、50份授權)。

與OMRON的控制器搭配組合,實現業界最高速的位置控制。

系統建構範例

2611_lu_13

AC伺服驅動器[G5系列]通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型)

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作溫度 0~+55℃、85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20~+65℃、85%以下(不可結露)
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久 10~60Hz、加速度5.88m/s2以下(不可於共振點連續使用)
絕緣阻抗 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 電源端子/動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘
防護等級 盤內掛付型
國際標準 EC指令 EMC指令 EN55011、EN61000-6-2、EN61800-3
低電壓指令 EN61800-5-1
機械指令 EN954-1(Cat.3)、EN ISO13849-1:2008(PLc,d)、 ISO13849-1:2006(PLc,d)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)
UL標準 UL508C *
CSA標準 CSA C22.2 No.14
韓國無線電波法(KC) 符合
*R88D-KT20□型及更小容量的伺服驅動器為UL-Listed。
R88D-KT30□型及更大容量的伺服驅動器為UL-Recognized。
註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件下將不在此限。
2. 若要實施伺服驅動器的絕緣測試(絕緣阻抗測量),請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
若保持連接狀態執行絕緣測試,可能會造成伺服驅動器故障。
禁止實施伺服驅動器的耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
3. 伺服驅動器中含有需要維護的零組件。詳細說明請參閱G5系列使用手冊。
4. 為符合EMC指令,設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。
手冊編號請確認「相關手冊」。

性能規格

AC100V輸入型
單相輸入用
項目 R88D-KTA5L R88D-KT01L R88D-KT02L R88D-KT04L
連續輸出電流(rms) 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A
輸入電源 主電路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電壓 單相AC100~120V (85~132V) 50/60Hz
額定電流 1.7A 2.6A 4.3A 7.6A
熱值* 11W 16.6W 21W 25W
控制電路 電源電壓 單相AC100~120V (85~132V) 50/60Hz
熱值* 4W 4W 4W 4W
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg
最大適用馬達容量 50W 100W 200W 400W
適用馬達
(R88M-型)
3000r/min型 【INC】 K05030H K10030L K20030L K40030L
【ABS】 K05030T K10030S K20030S K40030S
2000r/min型 【ABS】 ── ── ── ──
1000r/min型 【ABS】 ── ── ── ──

*熱值為額定運轉時的值。

●AC200V輸入型 單相輸入用/三相輸入用

項目 R88D-
KT01H
R88D-
KT02H
R88D-
KT04H
R88D-
KT08H
R88D-
KT10H
R88D-
KT15H
連續輸出電流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A
輸入電源 主電路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電壓 單相或三相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
額定電流 1.6/0.9A*1 2.4/1.3A*1 4.1/2.4A*1 6.6/3.6A*1 9.1/5.2A*1 14.2/8.1A*1
熱值*2 14.3/13.7W*1 23/19W*1 33/24W*1 30/35.5W*1 57/49W*1 104/93W*1
控制電路 電源電壓 單相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
熱值*2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg 約1.8kg 約1.8kg
最大適用馬達容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用馬達
(R88M-型)
3000r/min
【INC】 K05030H
K10030H
K20030H K40030H K75030H ── K1K030H
K1K530H
【ABS】 K05030T
K10030T
K20030T K40030T K75030T ── K1K030T
K1K530T
2000r/min
【INC】 ── ── ── ── K1K020H K1K520H
【ABS】 ── ── ── ── K1K020T K1K520T
1000r/min
【INC】 ── ── ── ── ── K90010H
【ABS】 ── ── ── ── ── K90010T
*1. 在△/□中,△為單相輸入時,□為三相輸入時的值。
*2. 熱值為額定運轉時的值。

●AC200V輸入型

三相輸入用

項目 R88D-
KT20H
R88D-
KT30H
R88D-
KT50H
R88D-
KT75H
R88D-
KT150H
連續輸出電流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A 44.0A 66.1A
輸入電源 主電路 電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電壓 三相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz 三相
AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
DC280~325V (238~357V)
額定電流 11.8A 15.1A 21.6A 32.0A 58.0A
熱值* 139W 108W 328W 381W 720W
控制電路 電源電壓 單相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz 單相
AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
DC280~325V (238~357V)
熱值* 10W 13W 13W 15W 17W
重量 約2.7kg 約4.8kg 約4.8kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用馬達容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用馬達
(R88M-)
3000r/min型 【INC】 K2K030H K3K030H K4K030H
K5K030H
── ──
【ABS】 K2K030T K3K030T K4K030T
K5K030T
── ──
2000r/min、
1500r/min型
【INC】 K2K020H K3K020H K4K020H
K5K020H
── ──
【ABS】 K2K020T K3K020T K4K020T
K5K020T
K7K515T K11K015T
K15K015T
1000r/min型 【INC】 ── K2K010H K3K010H ── ──
【INC】 ── K2K010T K3K010T
K4K510T
K6K010T ──

*熱值為額定運轉時的值。

●AC400V輸入型 三相輸入用
項目 R88D-
KT06F
R88D-
KT10F
R88D-
KT15F
R88D-
KT20F
連續輸出電流(rms) 1.5A 2.9A 4.7A 6.7A
輸入電源 主電路 電源容量 1.2KVA 1.8KVA 2.3KVA 3.8KVA
電源電壓 三相AC380~480V (323~528V) 50/60Hz
額定電流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A
熱值* 32.2W 48W 49W 65W
控制電路 電源電壓 DC24V(20.4~27.6V)
熱值* 7W 7W 7W 10W
重量 約1.9kg 約1.9kg 約1.9kg 約2.7kg
最大適用馬達容量 600W 1kW 1.5kW 2kW
適用馬達
(R88M-)
3000r/min型 【INC】 ── K75030F K1K030F
K1K530F
K2K030F
【ABS】 ── K75030C K1K030C
K1K530C
K2K030C
2000r/min、
1500r/min型
【INC】 K40020F
K60020F
K1K020F K1K520F K2K020F
【ABS】 K40020C
K60020C
K1K020C K1K520C K2K020C
1000r/min型 【INC】 ── ── K90010F ──
【ABS】 ── ── K90010C ──
項目 R88D-
KT30F
R88D-
KT50F
R88D-
KT75F
R88D-
KT150F
連續輸出電流(rms) 9.4A 16.5A 22.0A 33.4A
輸入電源 主電路 電源容量 4.5KVA 6.0KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電壓 三相AC380~480V (323~528V) 50/60Hz
額定電流 7.6A 12.1A 16.0A 29.0A
熱值* 108W 200W 300W 590W
控制電路 電源電壓 DC24V(20.4~27.6V)
熱值* 13W 13W 15W 22W
重量 約4.7kg 約4.7kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用馬達容量 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用馬達
(R88M-)
3000r/min型 【INC】 K3K030F K4K030F
K5K030F
── ──
【ABS】 K3K030C K4K030C
K5K030C
── ──
2000r/min、
1500r/min型
【INC】 K3K020F K4K020F
K5K020F
── ──
【ABS】 K3K020C K4K020C
K5K020C
K7K515C K11K015C
K15K015C
1000r/min型 【INC】 K2K010F K3K010F ── ──
【ABS】 K2K010C K3K010C
K4K510C
K6K010C ──
*熱值為額定運轉時的值。

AC伺服馬達[G5系列]

一般規格

項目 3000r/min馬達 1000r/min馬達
1500r/min馬達
2000r/min馬達
50~750W
750W(AC200V)
1~5kW
750W(AC400V)
900~15kW
環境操作溫度和操作濕度 0~+40℃、20~85%RH(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20~+65℃、20~85%RH(不可結露)
最高保證溫度:72小時內80℃
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久*1 加速度49m/s2*3
馬達停止時為24.5m/s2以下,X、Y、Z方向
耐衝擊 加速度為98m/s2以下,X、Y、Z方向 3次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間20MΩ min(at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘(電壓100V/200V)
動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘(電壓400V)
制動器端子與FG之間 AC1000V 1分鐘
絕緣等級 B種 F種
防護等級 IP67 (軸貫穿部位、馬達連接器、編碼器連接器的連接針腳除外)
國外標準 EC指令 低電壓指令 IEC60034-1/-5
UL標準 UL1004-1 UL1004-1、UL1004-6 *3
CSA標準 CSA 22.2 No.100
*1. 振幅可能會因機械共振而增大,長期使用下請最高以規格值的80%為基準。
*2. 1500r/min馬達(7.5kW~15kW)、1000r/min馬達(4.5kW~6kW)為24.5m/s2。
*3. 僅1500r/min馬達(7.5~15kW)與1000r/min馬達(4.5~6kW)符合UL1004-6標準。
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試(絕緣阻抗測量),請切斷所有連接伺服馬達的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試,可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
註4. 為符合EMC指令,設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。
手冊編號請參閱「相關手冊」。

性能規格

〈圓柱型〉

〈圓柱型〉
3000r/min馬達(AC100V輸入)

型號(R88M-) K05030H K10030L K20030L K40030L
項目 單位 K05030T K10030S K20030S K40030S
額定輸出*1 W 50 100 200 400
額定轉矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 6000
峰值轉矩*1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.6 2.5 4.6
瞬間最大電流*1 A(0-p) 4.7 6.9 10.6 19.5
轉動慣量 無制動器 kg・m2 0.025×10-4 0.051×10-4 0.14×10-4 0.26×10-4
附制動器 kg・m2 0.027×10-4 0.054×10-4 0.16×10-4 0.28×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的30倍以下*2
轉矩常數*1 N・m/A 0.11±10% 0.14±10% 0.20±10% 0.21±10%
功率比*1 無制動器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3
附制動器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8
機械時間常數 無制動器 ms 1.43 1.03 0.61 0.48
附制動器 ms 1.54 1.09 0.7 0.52
電氣時間常數 ms 0.82 0.91 3 3.4
允許徑向負載*3 N 68 68 245 245
允許推力負載*3 N 58 58 98 98
重量 無制動器 kg 約0.31 約0.45 約0.78 約1.2
附制動器 kg 約0.51 約0.65 約1.2 約1.6
散熱板尺寸(材質) mm 100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI)
適用驅動器(R88D-型) KTA5L/
KNA5L-ML2/
KNA5L-ECT
KT01L/
KNA01L-ML2/
KN01L-ECT
KT02L/
KN02L-ML2/
KN02L-ECT
KT04L/
KN04L-ML2/
KN04L-ECT




制動慣量 kg・m2 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
勵磁電壓*4 V DC24V±5%
消耗電力(20℃ 時) W 7 7 9 9
消耗電流(20℃ 時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間 ms 20以下*5 20以下*5 15以下*5 15以下*5
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。

2644_sp_1
*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製)直流斷電時的數值。

3000r/min馬達(AC200V輸入)

型號(R88M-) K05030H K10030H K20030H K40030H K75030H
項目 單位 K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T
額定輸出*1 W 50 100 200 400 750
額定轉矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
額定轉速 r/min 3000 3000
額定轉速 r/min 6000 6000
峰值轉矩*1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1
額定電流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.5 2.4 4.1
瞬間最大電流*1 A(0-p) 4.7 4.7 6.5 10.2 17.4
轉動慣量 無制動器 kg・m2 0.025× 10-4 0.051× 10-4 0.14× 10-4 0.26× 10-4 0.87× 10-4
附制動器 kg・m2 0.027× 10-4 0.054 × 10-4 0.16× 10-4 0.28× 10-4 0.97× 10-4
適用負載慣量 ── 轉動慣量的30倍以下*2 轉動慣量的20倍以下*2
轉矩常數*1 N・m/A 0.11±10% 0.21±10% 0.32±10% 0.40±10% 0.45±10%
功率比 無制動器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 65.4
*1 附制動器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 58.7
機械時間常數 無制動器 ms 1.43 1.07 0.58 0.43 0.37
附制動器 ms 1.54 1.13 0.66 0.46 0.42
電氣時間常數 ms 0.82 0.9 3.2 3.4 5.3
允許徑向負載*3 N 68 68 245 245 392
允許推力負載*3 N 58 58 98 98 147
重量 無制動器 kg 約0.31 約0.46 約0.79 約1.2 約2.3
附制動器 kg 約0.51 約0.66 約1.2 約1.6 約3.1
散熱板尺寸(材質) mm 100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI) 170×160×
t12(AI)
適用驅動器(R88D-) KT01H/ KT01H/ KT02H/ KT04H/ KT08H/
KN01H-ML2/ KN01H-ML2/ KN02H-ML2/ KN04H-ML2/ KN08H-ML2/
KN01H-ECT KN01H-ECT KN02H-ECT KN04H-ECT KN08H-ECT
制動器規格 制動慣量 kg・m2 2× 10-7 2× 10-7 1.8× 10-6 1.8× 10-6 0.75× 10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±5%
消耗電力 W 7 7 9 9 10
(20℃時)
消耗電流 A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
(20℃時)
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
釋放時間 ms 20以下*5 20以下*5 15以下*5 15以下*5 20以下*5
背隙 ±1° ±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137 196
允許總工作量 J 4.9× 103 4.9× 103 44.1× 103 44.1× 103 1.47× 105
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ── 1000萬次以上
額定 ── 連續
絕緣等級 ── F種
型號(R88M-) K1K030H K1K530H K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H
項目 單位 K1K030T K1K530T K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T
額定輸出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
額定轉矩*1 N・m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
額定轉速 r/min 3000
額定轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩*1 N・m 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
額定電流*1 A(rms) 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0
瞬間最大電流*1 A(0-p) 28 35 48 77 83 102
轉動慣量 無制動器 kg・m2 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4
附制動器 kg・m2 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4 6.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的15倍以下
*2
轉矩常數*1 N・m/A 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 0.49
功率比*1 無制動器 kW/s 49.8 80.1 110 140 126 146
附制動器 kW/s 43.0 71.8 101 116 114 136
機械時間
常數
無制動器 ms 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50
附制動器 ms 0.71 0.55 0.48 0.49 0.56 0.54
電氣時間常數 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
允許徑向負載*3 N 490 490 490 490 784 784
允許推力負載*3 N 196 196 196 196 343 343
重量 無制動器 kg 約3.5 約4.4 約5.3 約8.3 約11.0 約14.0
附制動器 kg 約4.5 約5.4 約6.3 約9.4 約12.6 約16.0
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI) 380×350×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT




制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 19 19 19 22 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釋放時間 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 392 392 1470 1470
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製)直流斷電時的數值。
*6. 使用變阻器(Z15D151 石塚電子製)直流斷電時的數值。
*7. 使用變阻器(TNR9G820K 日本Chemi-Con製)直流斷電時的數值。

3000r/min馬達(AC400V輸入)

型號(R88M-) K75030F K1K030F K1K530F K2K030F
項目 單位 K75030C K1K030C K1K530C K2K030C
額定輸出*1 W 750 1000 1500 2000
額定轉矩*1 N・m 2.39 3.18 4.77 6.37
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩*1 N・m 7.16 9.55 14.3 19.1
額定電流*1 A(rms) 2.4 3.3 4.2 5.7
瞬時最大電流*1 A(0-p) 10 14 18 24
轉動慣量 無制動器 kg・m2 1.61×10-4 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4
附制動器 kg・m2 1.93×10-4 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量
的20倍以下*2
轉動慣量的15倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 0.78 0.75 0.89 0.87
功率比*1 無制動器 kW/s 35.5 49.8 80.1 110
附制動器 kW/s 29.6 43 71.8 101
機械時間常數 無制動器 ms 0.67 0.6 0.49 0.45
附制動器 ms 0.8 0.7 0.55 0.49
電氣時間常數 ms 5.9 5.8 6.5 6.6
允許徑向負載*3 N 490 490 490 490
允許推力負載*3 N 196 196 196 196
重量 無制動器 kg 約3.1 約3.5 約4.4 約5.3
附制動器 kg 約4.1 約4.5 約5.4 約6.3
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI)
適用驅動器(R88D-) KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT




制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 17 19 19 19
消耗電流(20℃ 時) A 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10%
靜摩擦轉矩 N・m 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 50以下 50以下
釋放時間 ms 15以下*5 15以下*5 15以下*5 15以下*5
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 392 392
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K3K030F K4K030F K5K030F
項目 單位 K3K030C K4K030C K5K030C
額定輸出*1 W 3000 4000 5000
額定轉矩*1 N・m 9.55 12.7 15.9
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩*1 N・m 28.6 38.2 47.7
額定電流*1 A(rms) 9.2 9.9 12
瞬間最大電流*1 A(0-p) 39 42 51
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4
附制動器 kg・m2 7.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的15倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 0.81 0.98 0.98
功率比*1 無制動器 kW/s 140 126 146
附制動器 kW/s 116 114 136
機械時間常數 無制動器 ms 0.4 0.51 0.5
附制動器 ms 0.49 0.56 0.54
電氣時間常數 ms 12 13 13
允許徑向負載*3 N 490 784 784
允許推力負載*3 N 196 343 343
重量 無制動器 kg 約8.3 約11.0 約14.0
附制動器 kg 約9.4 約12.6 約16.0
散熱板尺寸(材質) mm 380×350×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT30F/KN30F-ML2/
KN30F-ECT
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT




制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 22 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間*5 ms 80以下 110以下 110以下
釋放時間*5 ms 15以下*5 50以下*6 50以下*6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 1470 1470
允許總工作量 J 4.9×105 2.2×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(Z15D151 石塚電子製)直流斷電時的數值。
*6. 使用變阻器(TNR9G820K 日本Chemi-Con製)直流斷電時的數值。

1500r/min、2000r/min馬達(AC200V輸入)

型號(R88M-) K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H K4K020H
項目 單位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T K4K020T
額定輸出*1 W 1000 1500 2000 3000 4000
額定轉矩*1 N・m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1
額定轉速 r/min 2000 2000
最大轉速 r/min 3000 3000
峰值轉矩*1 N・m 14.3 21.5 28.6 43 57.3
額定電流*1 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4 21
瞬間最大電流*1 A(0-p) 24 40 49 74 89
轉動慣量 無制動器 kg・m2 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4
附制動器 kg・m2 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 0.63 0.58 0.64 0.59 0.7
功率比*1 無制動器 kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1
附制動器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5
機械時間常數 無制動器 ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65
附制動器 ms 1.02 0.8 0.76 0.63 0.66
電氣時間常數 ms 9.4 10 10 12 20
允許徑向負載*3 N 490 490 490 784 784
允許推力負載*3 N 196 196 196 343 343
重量 無制動器 kg 約5.2 約6.7 約8.0 約11.0 約15.5
附制動器 kg 約6.7 約8.2 約9.5 約12.6 約18.7
散熱板尺寸(材質) mm 275×260×t15(AI) 380×350×
t30(AI)
470×440×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT10H/
KN10H-ML2/
KN10H-ECT
KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT




制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10% DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 14 19 19 22 31
消耗電流(20℃ 時) A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10%
靜摩擦轉矩 N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上
吸引時間 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下
釋放時間 ms 70以下*5 50以下*5 50以下*5 50以下*5 25以下*6
背隙 ±1° ±1°
允許制動工作量 J 588 1176 1176 1470 1372
允許總工作量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K5K020H - - -
項目 單位 K5K020T K7K515T K11K015T K15K015T
額定輸出*1 W 5000 7500 11000 15000
額定轉矩*1 N・m 23.9 47.8 70.0 95.5
額定轉速 r/min 2000 1500
最大轉速 r/min 3000 2000
峰值轉矩*1 N・m 71.6 119.0 175.0 224.0
額定電流*1 A(rms) 25.9 44.0 54.2 66.1
瞬間最大電流*1 A(0-p) 110 165 203 236
轉動慣量 無制動器 kg・m2 48.0×10-4 101×10-4 212×10-4 302×10-4
附制動器 kg・m2 48.8×10-4 107×10-4 220×10-4 311×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 0.7 0.77 0.92 1.05
功率比*1 無制動器 kW/s 119 226 231 302
附制動器 kW/s 117 213 223 293
機械時間常數 無制動器 ms 0.63 0.58 0.80 0.71
附制動器 ms 0.64 0.61 0.83 0.74
電氣時間常數 ms 19 21 31 32
允許徑向負載*3 N 784 1176 2254 2254
允許推力負載*3 N 343 490 686 686
重量 無制動器 kg 約18.6 約36.4 約52.7 約70.2
附制動器 kg 約21.8 約40.4 約58.9 約76.3
散熱板尺寸(材質) mm 470×440×t30(AI) 550×520×t30(AI) 670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-) KT50H/KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT75H/KN75H-ECT KT150H/
KN150H-ECT
KT150H/
KN150H-ECT




制動慣量 kg・m2 4.7×10-4 4.7×10-4 7.1×10-4 7.1×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 31 34 26 26
消耗電流(20℃ 時) A 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
靜摩擦轉矩 N・m 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 80以下 150以下 300以下 300以下
釋放時間 ms 25以下*6 50以下*6 140以下*7 140以下*7
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1372 1372 2000 2000
允許總工作量 J 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(TNR9G820K 日本Chemi-Con製)直流斷電時的數值。
*6. 使用變阻器(Z15D151 石塚電子製)直流斷電時的數值。
*7. 使用變阻器(NVD07SCD082 KOA製)直流斷電時的數值。

1500r/min、2000r/min馬達(AC400V輸入)

型號(R88M-) K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F
項目 單位 K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C
額定輸出*1 W 400 600 1000 1500 2000 3000
額定轉矩*1 N・m 1.91 2.86 4.77 7.16 9.55 14.3
額定轉速 r/min 2000
最大轉速 r/min 3000
峰值轉矩*1 N・m 5.73 8.59 14.3 21.5 28.7 43
額定電流*1 A(rms) 1.2 1.5 2.8 4.7 5.9 8.7
瞬間最大電流*1 A(0-p) 4.9 6.5 12 20 25 37
轉動慣量 無制動器 kg・m2 1.61×10-4 2.03×10-4 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4
附制動器 kg・m2 1.90×10-4 2.35×10-4 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 1.27 1.38 1.27 1.16 1.27 1.18
功率比*1 無制動器 kW/s 22.7 40.3 49.5 76.5 105 159
附制動器 kW/s 19.2 34.8 38.6 64.2 91.2 144
機械時間
常數
無制動器 ms 0.7 0.62 0.79 0.66 0.68 0.56
附制動器 ms 0.83 0.72 1.01 0.79 0.78 0.61
電氣時間常數 ms 5.7 5.9 10 10 10 12
允許徑向負載*3 N 490 490 490 490 490 784
允許推力負載*3 N 196 196 196 196 196 343
重量 無制動器 kg 約3.1 約3.5 約5.2 約6.7 約8 .0 約1 1.0
附制動器 kg 約4.1 約4.5 約6.7 約8.2 約9 .5 約1 2.6
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI) 275×260×t15(AI) 380×350×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT
KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT
KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT
KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT




制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 17 17 14 19 19 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.70±10% 0.70±10% 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 2.5以上 2.5以上 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 80以下 100以下 100以下 110以下
釋放時間 ms 15以下*5 15以下*5 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 588 1176 1176 1470
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K4K020F K5K020F - - -
項目 單位 K4K020C K5K020C K7K515C K11K015C K15K015C
額定輸出*1 W 4000 5000 7500 11000 15000
額定轉矩*1 N・m 19.1 23.9 47.8 70.0 95.5
額定轉速 r/min 2000 1500
最大轉速 r/min 3000 2000
峰值轉矩*1 N・m 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
額定電流*1 A(rms) 10.6 13 22.0 27.1 33.1
瞬間最大電流*1 A(0-p) 45 55 83 101 118
轉動慣量 無制動器 kg・m2 37.6×10-4 48.0×10-4 101×10-4 212×10-4 302×10-4
附制動器 kg・m2 38.6×10-4 48.8×10-4 107×10-4 220×10-4 311×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N m/A 1.4 1.46 1.54 1.84 2.10
功率比*1 無制動器 kW/s 97.1 119 226 231 302
附制動器 kW/s 94.5 117 213 223 293
機械時間
常數
無制動器 ms 0.6 0.6 0.58 0.80 0.71
附制動器 ms 0.61 0.61 0.61 0.83 0.74
電氣時間常數 ms 21 19 21 31 32
允許徑向負載*3 N 784 784 1176 2254 2254
允許推力負載*3 N 343 343 490 686 686
重量 無制動器 kg 約1 5.5 約1 8.6 約36.4 約52.7 約70.2
附制動器 kg 約1 8.7 約2 1.8 約40.4 約58.9 約76.3
散熱板尺寸(材質) mm 470×440×t30(AI) 550×520×t30(AI) 670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-) KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT75F/
KN75F-ECT
KT150F/
KN150F-ECT
KT150F/
KN150F-ECT




制動慣量 kg・m2 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 7.1×10-4 7.1×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 31 31 34 26 26
消耗電流(20℃ 時) A 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
靜摩擦轉矩 N・m 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
釋放時間 ms 25以下*5 25以下*5 50以下*5 140以下*7 140以下*7
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1372 1372 1372 2000 2000
允許總工作量 J 2.9×106 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(Z15D151 石塚電子製)直流斷電時的數值。
*6. 使用變阻器(TNR9G820K 日本Chemi-Con製)直流斷電時的數值。
*7. 使用變阻器(NVD07SCD082 KOA製)直流斷電時的數值。

1000r/min馬達(AC200V/AC400V輸入)

型號(R88M-) AC200V
K90010H K2K010H K3K010H - -
項目 單位 K90010T K2K010T K3K010T K4K510T K6K010T
額定輸出*1 W 900 2000 3000 4500 6000
額定轉矩*1 N・m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
額定轉速 r/min 1000
最大轉速 r/min 2000
最大轉矩*1 N・m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
額定電流*1 A(rms) 7.6 17 22.6 29.7 38.8
瞬間最大電流*1 A(0-p) 24 60 80 110 149
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 79.1×10-4 101×10-4
附制動器 kg・m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 84.4×10-4 107×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N・m/A 0.86 0.88 0.96 1.02 1.04
功率比*1 無制動器 kW/s 110 120 170 233 325
附制動器 kW/s 92.4 116 167 219 307
機械時間常數 無制動器 ms 0.66 0.75 0.63 0.55 0.54
附制動器 ms 0.78 0.78 0.64 0.63 0.57
電氣時間常數 ms 11 18 21 20 23
允許徑向負載*3 N 686 1176 1470 1470 1764
允許推力負載*3 N 196 490 490 490 588
重量 無制動器 kg 約 6.7 約 14.0 約2 0.0 約29.4 約36.4
附制動器 kg 約 8.2 約 17.5 約2 3.5 約33.3 約40.4
散熱板尺寸(材質) mm 270×260×t15(AI) 470×440×
t30(AI)
550×520×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT50H/
KN50H-ECT
KT75H/
KN75H-ECT




制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 31 34 34 34
消耗電流(20℃ 時) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
靜摩擦轉矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引時間 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
釋放時間 ms 50以下*5 25以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1176 1372 1372 1372 1372
允許總工作量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) AC400V
K90010F K2K010F K3K010F - -
項目 單位 K90010C K2K010C K3K010C K4K510C K6K010C
額定輸出*1 W 900 2000 3000 4500 6000
額定轉矩*1 N・m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
額定轉速 r/min 1000
最大轉速 r/min 2000
最大轉矩*1 N・m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
額定電流*1 A(rms) 3.8 8.5 11.3 14.8 19.4
瞬間最大電流*1 A(0-p) 12 30 40 55 74
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 79.1×10-4 101×10-4
附制動器 kg・m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 84.4×10-4 107×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下*2
轉矩常數*1 N・m/A 1.72 1.76 1.92 2.05 2.08
功率比*1 無制動器 kW/s 110 120 170 233 325
附制動器 kW/s 92.4 116 167 219 307
機械時間常數 無制動器 ms 0.66 0.76 0.61 0.55 0.54
附制動器 ms 0.79 0.78 0.62 0.63 0.57
電氣時間常數 ms 11 18 22 20 23
允許徑向負載*3 N 686 1176 1470 1470 1764
允許推力負載*3 N 196 490 490 490 588
重量 無制動器 kg 約6.7 約14 .0 約 20.0 約29.4 約36.4
附制動器 kg 約8.2 約17 .5 約 23.5 約33.3 約40.4
散熱板尺寸(材質) mm 270×260
×t15(AI)
470×440×t30(AI) 470×440
×t30(AI)
550×520
×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT
KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/
KN50F-ECT
KT75F/
KN75F-ECT




制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓*4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 31 34 34 34
消耗電流(20℃ 時) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
靜摩擦轉矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引時間 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
釋放時間 ms 50以下*5 25以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1176 1372 1372 1372 1372
允許總工作量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動,並頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(TNR9G820K 日本Chemi-Con製)直流斷電時的數值。
*6. 使用變阻器(Z15D151 石塚電子製)直流斷電時的數值。

編碼器規格

增量型編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
20位元
輸出脈衝數 A、B相:262144脈衝/轉
Z相:1脈衝/轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 180mA(max)
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準
絕對型編碼器規格
項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
17位元
輸出脈衝數 A、B相:32768脈衝/轉
Z相:1脈衝/轉
最大轉量 -32768~+32767轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 150mA(max)
適合電池電壓 DC3.6V
電池消耗電流 265μA(停電後最多5秒鐘)
100μA(停電動作時)
3.6μA(驅動器通電時)
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準
註. 關於備份多旋轉資料
・連接絕對型編碼器用的電池纜線與電池時,一旦拔除馬達端電池纜線的接頭,多旋轉資料將會消失。
・若不使用絕對型編碼器用電池纜線,而是將電池連接至CN1,則拔除CN2時多旋轉資料將會消失。

(單位:mm)

AC伺服驅動器

〈採用牆面安裝時〉

單相AC100V用 R88D-KTA5L/-KT01L型(50~100W)
單相/三相AC200V用 R88D-KT01H/-KT02H型(100~200W)
2611_dm_30
單相AC100V用 R88D-KT02L型(200W)
單相/三相AC200V用 R88D-KT04H型(400W)
2611_dm_31
單相AC100V用 R88D-KT04L型(400W)
單相/三相AC200V用 R88D-KT08H型(750W)
2611_dm_32
單相/三相AC200V用 R88D-KT10H/-KT15H型(900W~1.5kW)
2611_dm_33
三相AC200V用 R88D-KT20H型(2kW)
2611_dm_34
三相AC200V用 R88D-KT30H/-KT50H型(3~5kW)
2611_dm_35
三相AC200V用 R88D-KT75H型(7.5kW)
2611_dm_36
三相AC200V用 R88D-KT150H型(15kW)
2611_dm_37
三相AC400V用 R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F型(600W~1.5kW)
2611_dm_38
三相AC400V R88D-KT20F型(2kW)
2611_dm_39
三相AC400V R88D-KT30F/-KT50F型(3~5kW)
2611_dm_40
三相AC400V用 R88D-KT75F型(7.5kW)
2611_dm_41
三相AC400V用 R88D-KT150F型(15kW)
2611_dm_42

AC伺服馬達

〈圓柱型〉

3,000r/min馬達(100V/200V)

50W/100W

・無制動器
・R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2)型【INC】
・R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2)型【ABS】
2611_dm_1
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。
・附制動器
・R88M-K05030H-B(S2)/-K10030-B(S2)型【INC】
・R88M-K05030T-B(S2)/-K10030-B(S2)型【ABS】
2611_dm_2
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

200W/400W

・無制動器
・R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2)型【INC】
・R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2)型【ABS】
2611_dm_3
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。
・附制動器
・R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2)型【INC】
・R88M-K20030□-B(S2)/-K40030□-B(S2)型【ABS】
2611_dm_4
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

750W

・無制動器
・R88M-K75030H(-S2)型【INC】
・R88M-K75030T(-S2)型【ABS】
2611_dm_5
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。
・附制動器
・R88M-K75030H-B(S2)型【INC】
・R88M-K75030T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_6
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1kW/1.5kW/2kW

・無制動器
・R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H(-S2)/-K2K030H(-S2)型【INC】
・R88M-K1K030T(-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2)型【INC】
・R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2)型【ABS
2611_dm_7
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

3kW

・無制動器
・R88M-K3K030H(-S2)型【INC】
・R88M-K3K030T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K3K030H-B(S2)型【INC】
・R88M-K3K030T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_8
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4kW/5kW

・無制動器
・R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2)型【INC】
・R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2)型【INC】
・R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_9
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

3,000r/min馬達(400V)

750W/1kW/1.5kW/2kW

・無制動器
・R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2)型【INC】
・R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2)型【INC】
・R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_10
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

3kW

・無制動器
・R88M-K3K030F(-S2)型【INC】
・R88M-K3K030C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K3K030F-B(S2)型【INC】
・R88M-K3K030C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_11
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4kW/5kW

・無制動器
・R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2)型【INC】
・R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2)型【INC】
・R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_12
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1,500r/min、2,000r/min馬達(200V)

1kW/1.5kW/2kW/3kW

・無制動器
・R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H(-S2)型【INC】
・R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2)型【INC】
・R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_13
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4kW/5kW

・無制動器
・R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2)型【INC】
・R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2)型【INC】
・R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_14
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

7.5kW

・無制動器
・R88M-K7K515T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K7K515T-B(-S2)型【ABS】
2611_dm_15
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

11kW/15kW

・無制動器
・R88M-K11K015T(-S2)/-K15K015T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K11K015T-B(S2)/-K15K015T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_16
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1,500r/min、2,000r/min馬達(400V)

400W/600W

・無制動器
・R88M-K40020F(-S2)/-K60020F(-S2)型【INC】
・R88M-K40020C(-S2)/-K60020C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K40020F-B(S2)/-K60020F-B(S2)型【INC】
・R88M-K40020C-B(S2)/-K60020C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_17
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1kW/1.5kW/2kW/3kW

・無制動器
・R88M-K1K020F(-S2)/-K1K520F(-S2)/-K2K020F(-S2)/-K3K020F(-S2)型【INC】
・R88M-K1K020C(-S2)/-K1K520C(-S2)/-K2K020C(-S2)/-K3K020C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K020F-B(S2)/-K1K520F-B(S2)/-K2K020F-B(S2)/-K3K020F-B(S2)型【INC】
・R88M-K1K020C-B(S2)/-K1K520C-B(S2)/-K2K020C-B(S2)/-K3K020C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_18
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4kW/5kW

・無制動器
・R88M-K4K020F(-S2)/-K5K020F(-S2)型【INC】
・R88M-K4K020C(-S2)/-K5K020C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K020F-B(S2)/-K5K020F-B(S2)型【INC】
・R88M-K4K020C-B(S2)/-K5K020C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_19
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

7.5kW

・無制動器
・R88M-K7K515C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K7K515C-B(-S2)型【ABS】
2611_dm_20
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

11kW/15kW

・無制動器
・R88M-K11K015C(-S2)/-K15K015C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K11K015C-B(S2)/-K15K015C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_21
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1,000r/min馬達(200V)

900W

・無制動器
・R88M-K90010H(-S2)型【INC】
・R88M-K90010T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K90010H-B(S2)型【INC】
・R88M-K90010T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_22
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

2kW/3kW

・無制動器
・R88M-K2K010H(-S2)/-K3K010H(-S2)型【INC】
・R88M-K2K010T(-S2)/-K3K010T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K2K010H-B(S2)/-K3K010H-B(S2)型【INC】
・R88M/-K2K010T-B(S2)/-K3K010T-B(S2)型【ABS
2611_dm_23
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4.5kW

・無制動器
・R88M-K4K510T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K510T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_24
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

6kW

・無制動器
・R88M-K6K010T(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K6K010T-B(S2)型【ABS】
2611_dm_25
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

1,000r/min馬達(400V)

900W

・無制動器
・R88M-K90010F(-S2)型【INC】
・R88M-K90010C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K90010F-B(S2)型【INC】
・R88M-K90010C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_26
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

2kW/3kW

・無制動器
・R88M-K2K010F(-S2)/-K3K010F(-S2)型【INC】
・R88M-K2K010C(-S2)/-K3K010C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K2K010F-B(S2)/-K3K010F-B(S2)型【INC】
・R88M-K2K010C-B(S2)/-K3K010C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_27
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

4.5kW

・無制動器
・R88M-K4K510C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K510C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_28
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

6kW

・無制動器
・R88M-K6K010C(-S2)型【ABS】
・附制動器
・R88M-K6K010C-B(S2)型【ABS】
2611_dm_29
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型,但馬達本體的尺寸不變。

中文

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型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
G5系列 產品型錄 SBCE-058-TW5
[35816KB]
2022年10月31日
20221031
G5系列 產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

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Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
G5 Series Data Sheet I816-E1-08
[19577KB]
Aug 16, 2021
20210816
G5 Series Data Sheet
G5 Series Catalog I815-E1-13
[11988KB]
Oct 03, 2022
20221003
G5 Series Catalog
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誠睿台中所 TEL:04-23380790
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客服信箱 service@hitifa.com.tw
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