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HITI Industrial Automation

Cobra 450

Cobra 450

產品特色
運送用/組裝用/精密加工/黏接用 中型水平多關節機器人

• 可從NJ/NX/NY系列機械自動化控制器,經由Ethernet, 以慣用的程式語言 (IEC 61131-3)控制機器人

• 適合精密組裝的重複定位精度

• 即使裝上鎖螺絲或黏接用具,亦具備充足的有效負荷

• 機器人的覆蓋面積透過將控制器與本體分離而降至最低

• 電源/信號纜線與機器人合而為一

• 伸長長度450mm

• 最大可運送重量5kg

• 本體重量29kg

Cobra 450 特長 2

水平多關節機器人

種類 型號
Cobra 450 17201-14500
Cobra 450 Add-On 17203-14500

選配

名稱 名稱/規格 型號
機器人控制器 SmartController EX本體 19300-000
教導器 T20教導器本體、10m纜線 10046-010
T20教導器Jumper插頭 10048-000
T20教導器壁掛安裝支架 10079-000
T20配接器纜線 3m 10051-003
感測控制器 SmartVision MX本體 14189-901
攝影機 GigE PoE、640×480點、120fps、單色、
CCD (相當於1/4吋)、附10m攝影機纜線
24114-100
GigE PoE、640×480點、120fps、彩色、
CCD (相當於1/4吋)、附10m攝影機纜線
24114-101
GigE PoE、1296×996點、30fps、單色、
CCD (相當於1/3吋)、附10m攝影機纜線
24114-200
GigE PoE、1296×996點、30fps、彩色、
CCD (相當於1/3吋)、附10m攝影機纜線
24114-201
GigE PoE、1600×1200點、60fps、單色、
CMOS (相當於1/1.8吋)、附10m攝影機纜線
24114-250
GigE PoE、1600×1200點、60fps、彩色、
CCD (相當於1/1.8吋)、附10m攝影機纜線
24114-251
GigE PoE、2048×2048點、25fps、單色、
CMOS (相當於1吋)、附10m攝影機纜線
24114-300
GigE PoE、2046×2046點、25fps、彩色、
CCD (相當於1吋)、附10m攝影機纜線
24114-301
輸送帶編碼器
(輸送帶追蹤)
編碼器套件 IP65 09742-001
Y-配接器纜線、3m 09443-000
編碼器延長纜線、5m 09446-050
SCEX-BELT Y配接器通訊纜線 09550-000
XBELTIO纜線 13463-000
擴充I/O IO Blox 連接機器人用,輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 90356-30200
IO Blox 擴充用,輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 90356-30100
IO Blox 連接機器人用纜線 3m 04677-030
IO Blox 擴充用纜線 0.3m 04679-003
IO Blox 擴充用纜線 3m 04679-030
XIO、輸入12點、輸出8點,附1.8m纜線 90356-40100
前面板 前面板本體 90356-10358
前面板、連接纜線 3m 10356-10500
電源/纜線 Ac電源纜線 5m 04118-000
DC24V電源纜線 5m 04120-000
DC24V電源、6.5A、150W (含外蓋型) S8FS-G15024C
DC24V電源、6.5A、150W (含外蓋、DIN軌道安裝型) S8FS-G15024CD
IEEE 1394纜線 4.5m 13632-045
eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m 13323-000
DB9 splitter 0.3m 00411-000
eAIB XSYS纜線 4.5m 11585-000
Ethernet通訊纜線 XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y
工業用交換式集線器 W4S1-05C
電磁閥套件 eCobra用 02853-000
纜線密封套件 Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用
08765-000
Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 09564-000
eCobra 800 IP65/67用 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65用 09073-000
ACE授權 Automation Control Environment (ACE) 可從本公司網站下載。
https://www.fa.omron.co.jp/robot-tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030

ACE PackXpert with ACE Sight Vision
本授權包含ACE Sight Vision Software。

09187-010
相關商品 機械自動化控制器NJ/NX/NY系列 NJ/NX/NY
自動化軟體Sysmac Studio SYSMAC-SE2[][][]
軟體功能程式庫
Sysmac Library
Adept 機器人控制程式庫
SYSMAC-XR009

Robot Parts Code and Bundled Accessories

Cobra 450 Cobra 450 Add-On
Cobra 450 17201-14500型 17203-14500型
概要 Robot、eMotionBlox (控制器內建放大器) Robot、eMotionBlox (控制器內建放大器)、各種連接纜線
用途 適用於使用單體機器人的套件型號 用於建構複數機器人系統,將機器人新增至既有SmartController EX的套件型號
附屬品 eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m (13323-000) ・eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m (13323-000)
・eAIB XSYS纜線 4.5m (11585-000)
・ DB9 splitter (00411-000)
・ IEEE 1394纜線 4.5m (13632-045)
・eV+ license to connect to controller (14529-103)

商品名稱 Cobra
尺寸 450
型號 1720[]-14500型
軸數 4
安裝方法 地面型
手臂長度 450 mm
最大可運送重量 5 kg
重復精度 XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200 mm
J4 ±360°
最大慣性力矩 J4 450 kg-cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1100 mm/s
J4 1940°/s
週期
(*1、有效負荷2.0kg)
連續動作有限制 0.49 s
連續動作無限制 0.64 s
電源規格 DC24V : 6A
AC200~240V:10A、單相
保護構造 IP20
潔淨等級 ---
使用環境 使用環境溫度 5~40℃
使用環境濕度 35~90% (無結露)
重量 29 kg
基本構成 控制器 eMotionBlox-40
標準搭載I/O (Input/Output) 12/8
輸送帶追蹤輸入 2
RS-232C序列通訊埠 1
控制環境 ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight O
ePLC連接 O
ePLC I/O O
連接控制器 *2 eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NY系列

*1. Adept Cycle (25mm上升、305mm水平移動、25mm下降)(單位:秒、環境溫度20℃)
*2. 請依照用途選擇控制器。

支援各機器人的保護構造、無塵室

類型 名稱 標準規格 對應選購品 備註
水平
多關節
Cobra 450
Cobra 500
Cobra 650
IP20 --- 型號請瀏覽 p.14~21。
eCobra 600 IP20 等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.20~21。
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65、等級10 無塵室機型 型號請瀏覽 p.22~25。

(單位:mm)

Cobra 450

Cobra 450 外觀尺寸 1

凸緣

Cobra 450 外觀尺寸 2

覆蓋面積

Cobra 450 外觀尺寸 3

eMotionBlox-40M

Cobra 450 外觀尺寸 4

前面板 (選配)

Cobra 450 外觀尺寸 5

中文

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
工業機器人產品型錄 SBCE-083-TW5
[26835KB]
2022年9月6日
20220906
工業機器人產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
Industrial Robotics Automation Catalog I822-E1-18
[8113KB]
Jun 16, 2022
20220616
Industrial Robotics Automation Catalog
Robotic Automation Concept Book I824-E1-01
[1600KB]
Jun 13, 2016
20160613
Robotic Automation Concept Book
Robotics packaging line solution Catalog Y127-E1-05
[19132KB]
Mar 01, 2022
20220301
Robotics packaging line solution Catalog
Robot Care Pamphlet I829-E1-03
[1723KB]
Oct 01, 2019
20191001
Robot Care Pamphlet
如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL:06-2493086
誠睿台中所 TEL:04-23380790
誠睿新竹所 TEL:03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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